Funcionamiento
N.º de
Can-
Función
byte
tidad
de
bytes
7
1
Dirección (Unit identifier,
Slave-ID)
8
1
Function Code
9 ...
n
Datos
Tab. 51: Estructura del telegrama Modbus
8.5.3
Parametrización participante Modbus TCP
Antes de conectar el controlador con el maestro Modbus, se deben parametrizar la interfaz de control,
el perfil del aparato, el puerto TCP y el tiempo de supervisión de Tiempo excedido con el FCT PlugIn
(è 7.4.3 Controlador).
Conexión del controlador con el PC è 7.2 Conexión a la red a través de Ethernet.
8.5.4
Configuración del maestro Modbus TCP
Tras la parametrización del controlador, se puede configurar el maestro Modbus TCP empleado.
Dirección IP
La dirección IP del controlador como participante de Modbus TCP es idéntica a la dirección IP ajustada
en el FCT.
Asignación de direcciones y operaciones Modbus
Se soportan las siguientes operaciones (Function Codes):
– Read Holding Registers (0x03)
– Read Exception Status (0x07)
– Write Multiple Registers (0x10)
– Read/Write Multiple Registers (0x17)
– Read Device Identification (0x2B)
La dirección de inicio es siempre "0x0000", la secuencia de bytes es siempre "Big endian".
Comandos Modbus soportados è 8.5.5 Comandos Modbus.
62
Observación
Se puede ignorar (p. ej..
poner a 0).
è 8.5.5 Comandos
Modbus
è 8.5.5 Comandos
Modbus
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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