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FUNCION TRANSMISION PID
La función de transmisión de un control PID es la siguiente:
Kp + Ki/s + s Kd = Kp(1 + 1/(s Ti) +s Td)
con Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp,
donde el primer término representa la acción proporcional, el
segundo es la acción integral y el tercero es la acción derivada.
La acción proporcional puede ser configurada por medio de la
Banda Proporcional (PB). La banda proporcional se expresa en %
del rango de entrada y está relacionada con Kp según lo siguiente:
Kp = 100/PB.
La acción proporcional se configura directamente como
"Desviación" en unidades de pH y mV respectivamente. La
relación entre Desviación (D) y PB es:
D = Rango* PB/100
Cada setpoint tiene 1 banda proporcional seleccionable: PB1 para
Setpoint 1 y PB2 para Setpoint 2. Se deben facilitar 2 parámetros
más para ambos Setpoints:
Ti = Kp/Ki, tiempo de reseteado, medido en minutos
Td = Kd/Kp, tasa tiempo, medido en minutos
Ti1 y Td1 serán el tiempo de reseteado y tasa tiempo para el
Setpoint 1, mientras que Ti2 y Td2 serán el tiempo de reseteado
y tasa tiempo para el Setpoint 2.
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Sal.
PWM
a relés
Entrada pH o mV
100%
Salida
Controlador
0
Error
Banda Proporcional
SERVICIO DE MENSAJES CORTOS (SMS)
Es posible conectar el módulo GSM HI 504900 de Hanna
al puerto RS485 del instrumento. Esta conexión permite al
instrumento enviar SMSs a uno (o dos) teléfono(s) móvil(es)
y mediante esta función el dispositivo puede ser controlado
en todo momento. Además, si tiene lugar un error en el HI
504, es posible enviar un SMS al teléfono(s) móvil(es)
avisando inmediatamente al usuario del problema.
Para usar la función SMS, se debe usar una tarjeta
SIM capaz de realizar llamadas de voz.
La función SMS puede ser activada mediante el objeto de
setup P .00 seleccionando "CELL" para conexión módulo móvil
en vez de conexión "PC".
Antes de activar esta función es necesario introducir el PIN de la
tarjeta SIM del módulo GSM (objeto de setup P .01) y uno o dos
números de teléfono asociados con el servicio (objetos de setup
P .02 y P .03) a los cuales serán enviados los mensajes.
Los números de teléfono han de ser insertados usando el formato
internacional excluyendo el carácter "+" inicial y sin ningún espacio
dentro del número. Por ejemplo si el número del móvil es
"+39123456789" (+39 es el código de país), el número a
almacenar en el HI 504 es "39123456789".
Cuando se selecciona el objeto P .02 (ó
P .03), el display primario mostrará los
primeros cuatro dígitos del correspondiente
número de teléfono. Se añade un signo
menos al principio del número para indicar
que se muestran los primeros cuatro dígitos y el primer dígito
parpadeará para indicar la posibilidad de modificar el valor.
El usuario puede seleccionar el dígito deseado mediante las teclas
ñ o ò.
Nota
El carácter "-" indica que no se usa el dígito (deje guiones a
la derecha del número).
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