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Solución de problemas - Controlador del motor
CÓDIGO
DESCRIPCIÓN
Reducción de
24
sobretensión
en B+
Fallo de suministro
25
de +5 V
Reducción de la
28
temperatura en
caliente del motor
Fallo del sensor
29
de temperatura
del motor
El contactor
principal está
31
abierto o en
cortocircuito
Codificador
36
defectuoso
37
Motor abierto
Contactor principal
38
soldado
26
POSIBLE CAUSA
1.
Funcionamiento normal. El
fallo muestra que las
corrientes de frenado
regenerativo elevaron la
tensión de la batería durante
dicho frenado. El controlador
tiene un rendimiento limitado
a esa tensión.
2.
La batería está desconectada
durante el frenado
regenerativo
1.
Mala fijación o cableado
defectuoso.
2.
Cortocircuito del codificador
del motor.
3.
Cortocircuito en el acelerador.
4.
Cortocircuito en
potenciómetro ExactMil.
1.
La temperatura del motor se
encuentra en o por encima del
ajuste de temperatura en
caliente establecido, y la
corriente se está reduciendo.
1.
El termistor del motor no está
conectado correctamente.
1.
La bobina del contactor está
abierta o en cortocircuito.
2.
Las clavijas del conector están
sucias.
3.
Mala fijación o cableado
defectuoso.
1.
Fallo del codificador del
motor.
2.
Mala fijación o cableado
defectuoso.
1.
La fase del motor está abierta.
2.
Mala fijación o cableado
defectuoso.
1.
Las puntas del contactor
principal se han soldado.
2.
La fase U o V del motor está
desconectada o abierta.
3.
Una ruta de tensión alternativa
está omitiendo el contactor
entre la batería y B+ en el
controlador antes de que el
contactor se active.
CONDICIONES DE
ESTABLECIMIENTO/BORRADO
Establecer: La tensión del paquete
de baterías ha excedido el límite de
sobretensión.
Borrar: Lleve la tensión del paquete
de baterías por debajo del límite de
sobretensión (30 V).
Establecer: Suministro de +5 V
(clavija 26) fuera del rango de
5 V±10 %.
Borrar: Lleve la tensión dentro del
rango.
Establecer: La temperatura del
motor está en o por encima del
ajuste del parámetro de temperatura
en caliente.
Borrar: Lleve la temperatura del
motor dentro del rango.
Establecer: La entrada del termistor
del motor (pin 8) está en el riel de
tensión (0 V o 10 V).
Borrar: Lleve la tensión de entrada
del termistor del motor dentro
del rango.
Establecer: El controlador del
contactor principal (pin 6) está
abierto o en cortocircuito. Este fallo
solo se puede establecer cuando
Activación principal = Activado.
Borrar: Corrija la abertura o el
cortocircuito, y apague y encienda el
interruptor.
Establecer: Fallo de fase del
codificador del motor detectado.
Borrar: Apague y encienda el
interruptor de encendido.
Establecer: Se ha detectado que la
fase del motor U, V o W está abierta.
Borrar: Apague y encienda el
interruptor de encendido.
Establecer: Justo antes del cierre del
contactor principal, se cargó la
tensión del paquete de baterías
(terminal de conexión B+) durante un
tiempo breve y no se volvió a
descargar.
Borrar: Apague y encienda el
interruptor de encendido.
SOLUCIÓN
1.
Siga usando la unidad.
2.
Inspeccione todos los cables y
conectores de las baterías al
controlador.
1.
Inspeccione el codificador del
motor o el cable del termistor y el
conector. Desconecte el
codificador del motor y apague y
vuelva a encender la alimentación
de la unidad. Si el fallo de
alimentación de 5 V se resuelve,
reemplace el motor. Si el fallo de
alimentación de 5 V persiste,
vuelva a conectar el codificador y
repita este proceso para el
conjunto del acelerador y el
potenciómetro ExactMil.
1.
Mueva la unidad a una zona más
fría o reduzca la carga de
operación.
1.
Inspeccione el codificador del
motor o el cable del termistor y el
conector.
1.
Inspeccione los cables y
conectores de la bobina del
contactor.
2.
Pruebe la bobina del contactor y
reemplace el contactor si es
necesario.
1.
Inspeccione el codificador del
motor o el cable del termistor y el
conector.
2.
Sustituya el motor.
1.
Inspeccione los cables U, V, W
2.
Sustituya el motor.
1.
Inspeccione el contactor para ver
si hay contactos soldados y
reemplácelos si es necesario.
2.
Inspeccione todos los cables del
paquete de baterías al controlador
en busca de daños en el
aislamiento.
3.
Inspeccione los cables U, V, W
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Solución de problemas
