Indramat DIAX04 Instrucciones página 6

Accionamiento del husillo principal DIAX04
C904 Ningún transductor externo disponible .............................................................................. 3-18
C905 No es posible posicionar el husillo sin inicializar el transductor de valores absolutos....... 3-19
D101 Conmutación del bloque de parámetros sólo es posible en la fase 4 ............................... 3-19
D102 Velocidad de desviación de la oscilación no alcanzable ................................................... 3-19
D201 No es posible la oscilación sin el asenso del regulador .................................................... 3-20
D202 Velocidad de desviación de la oscilación no alcanzable ................................................... 3-20
3.2 Mensajes de estado A ....................................................................................................................... 3-21
A000 Fase de comunicación 0 .................................................................................................... 3-21
A002 Fase de comunicación 2 .................................................................................................... 3-21
A003 Fase de comunicación 3 .................................................................................................... 3-22
A010 Parada del accionamiento ................................................................................................. 3-22
A011 Bloqueo de la puesta en marcha activo............................................................................. 3-22
A012 Grupo de mando y de potencia preparados ...................................................................... 3-22
A013 Preparado para suministrar potencia................................................................................. 3-22
A100 Accionamiento en modo de regulación de par................................................................... 3-23
A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad..................................................... 3-23
A102 Regulación de la posición/transductor 1 ............................................................................ 3-23
A103 Regulación de la posición/transductor 2 ............................................................................ 3-23
A104 Regulación de la posición/transductor 1 sin retraso de posicionamiento .......................... 3-23
A105 Regulación de la posición/transductor 2 sin retraso de posicionamiento .......................... 3-23
A106 Interpolación interna, transductor 1 ................................................................................... 3-24
A107 Interpolación interna, transductor 2 ................................................................................... 3-24
A108 Interpolación interna, transductor 1, sin retraso de posicionamiento................................. 3-24
A109 Interpolación interna, transductor 2, sin retraso de posicionamiento................................. 3-24
3.3 Estados de funcionamiento................................................................................................................ 3-25
bb ................................................................................................................................................ 3-25
Ab................................................................................................................................................ 3-25
AF................................................................................................................................................ 3-25
AS ............................................................................................................................................... 3-25
AH ............................................................................................................................................... 3-25
P0................................................................................................................................................ 3-25
P1................................................................................................................................................ 3-26
P2................................................................................................................................................ 3-26
P3................................................................................................................................................ 3-26
3.4 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales .................................................... 3-27
Mensaje: -0 ................................................................................................................................. 3-27
Mensaje: -1 ................................................................................................................................. 3-27
Mensaje: -2 ................................................................................................................................. 3-27
Mensaje: -3 ................................................................................................................................. 3-27
Mensaje: -5 ................................................................................................................................. 3-27
Mensaje: -6 ................................................................................................................................. 3-28
Mensaje: Watchdog
4. Sustitución del aparato
4.1 Identificación de los componentes del accionamiento ......................................................................... 4-1
Módulos de alimentación............................................................................................................... 4-1
IV
Contenido
.............................................................................................................. 3-28
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P
4-1