Protocolos para la emisión del valor de posición
9.4.2
Telegrama de solicitud al BPS 8 SM 10x-04
El telegrama de solicitud se compone de 6 bytes.
Estructura del telegrama de solicitud
Nº de
Denominación
byte
0
Dirección de destino (BPS) 1
1
Dirección de origen (host)
2
Longitud (sin suma de con-
trol)
3
Identificador de función
4
Byte de control
5
Checksum
Descripción
Byte
Bit
0...7
0
8
0...7
1
8
0...7
2
8
0...7
3
8
0...7
4
8
5
0...8
NOTA
AZ0 ... AZ7 son los bits de dirección. Si en una red RS 485 operan varios BPS 8 se tiene que
realizar un direccionamiento. Todos los BPS 8 se suministran con la dirección estándar 81
la asignación de dirección (por defecto: 81
capítulo 8.5.3 «Comunicación»).
NOTA
Red RS485
Para que el BPS 8 funcione en una red RS485 se necesita la unidad de conexión MA 8-01/
MA 8-02 (vea capítulo 4.2 «Unidad de conexión MA 8-01 /MA 8-02»).
Identificador de función
En el telegrama de solicitud se le señaliza al BPS en los bits F0 a F7 la función que se va a ejecutar en el
equipo. En el telegrama de respuesta se registra el identificador de función detectado. Si se trata de un
identificador de función definido, el BPS ejecuta la función deseada y retorna al control el correspondiente
telegrama de respuesta. Actualmente están definidos los siguientes identificadores de funciones:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit 8
0
0
0
0
Enlace OR por bit exclusivo de los bytes 0 ... 4
Nombre
Función
AZ0 ...
Dirección de destino
AZ7
del BPS en
la red RS 485
–
Ninguna
AQ0 ...
Dirección de origen
AQ7
del host
en la red RS 485
–
Ninguna
L0 ... L7 Longitud
–
Ninguna
F0 ... F7 Identificador de
función
–
Ninguna
S0 ... S7 Byte de control
–
Ninguna
Check-
Suma de control
sum
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
AZ7
AZ6
AZ5
AZ4
AQ7
AQ6
AQ5
AQ4
L7
L6
L5
L4
F7
F6
F5
F4
S7
S6
S5
S4
Descripción
Rango de direcciones admisible: 2
por defecto = 81
d
Sin función, bit fijo a 1
Dirección de origen admisible: 1
Sin función, bit fijo a 0
Longitud del telegrama de respuesta (cantidad de
bytes de datos + byte de estado),
valor admisible: 5
(4 bytes de datos + 1 byte de estado
d
en la respuesta)
Sin función, bit fijo a 0
El identificador de función describe la acción que se va
a ejecutar y responder en el BPS:
90
(5A
) = solicitar datos de posición
d
h
91
(5B
) = solicitar una transmisión única de datos de
d
h
posición
92
(5C
) = activar modo de posicionamiento
d
h
Sin función, bit fijo a 0
Para futuras ampliaciones de funciones.
Actualmente no se evalúa.
Sin función, bit fijo a 0
Enlace OR por bit exclusivo de los bytes 0 ... 4
) se efectúa con el BPS Configuration Tool (vea
d
BPS 8
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AZ3
AZ2
AZ1
AZ0
AQ3
AQ2
AQ1
AQ0
L3
L2
L1
L0
F3
F2
F1
F0
S3
S2
S1
S0
... 255
, dirección
d
d
o 129
d
d
,
d
81