iCAT WH
危险
意外启动致人受伤
在维护、检修、安装、拆卸和维修作业的整个期间,必须遵循以下说明:
• 关闭电源。
• 停止压缩空气输送。
• 停止冷却液输送。
• 断开所有电气连接。
• 关闭整个焊接设备。
1 拆卸电缆组件
见 6.4 更换电缆组件 在页 ZH- 14
2 iCAT ROBO WH 用压缩气吹净
3 适配接头用压缩气吹净
4 夹紧销 (1) 从 iCAT 拧出
5 夹紧销钻孔吹净
6 送丝钻孔吹净
7 重新安装夹紧销和电缆组件
9.2 清理夹紧销
1
2
3
5
1
气动接口
2
盖子
插图 13
iCAT WH 机械手 清理 WH
1 夹紧销 从 iCAT 拧出
2 拧下气动接口 (1)
3 拧下盖子 (2)
4 用压缩气吹净
5 检查 O 密封圈 (6) 是否耗损,必要时更换
6 柱塞 (4) 和 O 密封圈 (6) 用密封脂 ( 属供货范围 ) 上油。
7 重新安装夹紧销
4
2
3
壳体
4
柱塞
1
5
4
6
5
连接紧固件
6
O 密封圈
9 保养和清洁
3
ZH - 19