Puesta En Marcha; Fijar El Icat Wh Y El Conjunto De Cables Al Robot - Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio

6 Puesta en marcha

6.3 Fijar el iCAT WH y el conjunto de cables al robot

1 iCAT WH
2
6 tornillos cilíndricos
(véase brida intermedia)
Fig. 7
AVISO
• Para fijar el iCAT WH al robot necesita una brida para el robot (4). Ésta debe coincidir
con el calibre maestro de agujeros de iCAT WH (1) y del robot (5).
1 Monte la brida del robot (4) con seis tornillos cilíndricos (2) al robot (5). (par de apriete
máximo 3,5 Nm)
AVISO
• Observar la posición del pasador cilíndrico (6). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
2 Pasar el conjunto de cables montado en el iCAT a través del eje 6 (dirección del eje 4) con
el lado abierto hacia adelante hasta que el iCAT WH (1) tope con la brida del robot.
3 Monte la brida del robot iCAT WH (1) con seis tornillos cilíndricos (7) al robot (4).
(par de apriete máximo 3,5 Nm)
AVISO
• Observar la posición del pasador cilíndrico (3). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
ES - 14
1 2
3
4
5
Fijar el iCAT WH en el robot
3 4
7
Pasador cilíndrico 4 m6x10
Brida del robot
Robot
iCAT WH
5
6
6
Pasador cilíndrico 6 m6x12
(por detrás)
7
6 tornillos cilíndricos
M4x10