Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio página 106

Soporte para robot
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6 試運転
予告
• ワイヤ送給装置は、メーカーによって取り付け方が異なっています。これに
ついては、各ワイヤ送給装置の取扱説明書を参照してください。
• 可能であれば、長穴によりワイヤ送給装置を水平に調整するため、ケーブル
アッセンブリ取り付け中は長穴は固定しないでください。その後、軸 J6 を
+/- 240° ねじります。ワイヤー送給装置はそれにより正しく位置決めされ
ます。
ワイヤー送給装置 (1) の位置は、ロボットの姿勢により決まります。
9 ワイヤー送給装置 (1) の取付けボルトを締めます。
警告
iCAT の緊急停止機能は機械安全のみに使用されます。
人命は、そこでは考慮されません。
10 緊急停止用の、iCAT WH の制御線をワイヤー送給に取り付けます。
6.4 ケーブルアッセンブリを交換する
危険
予想外の作動による怪我の危険
メンテナンス、修理、取り付け、取り外し等の作業中は、以下のことに注意し
てください:
• 電源のスイッチを切ってください。
• 圧縮空気の供給を遮断してください。
• 冷却剤 / クーラントの供給を遮断してください。
• すべての電気接続を切り離してください。
• 溶接設備全体のスイッチを切ってください。
JA - 16
iCAT WH
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