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MANUALE ISTRUZIONI PER GENERATORI Art. 369.80, 370.80 E Pag. 2 371.80 IN APPLICAZIONI ROBOT. INSTRUCTIONS MANUAL FOR POWER SOURCES Arts. 369.80, Page 26 370.80 AND 371.80 IN ROBOT APPLICATIONS. MANUAL INSTRUCCIONES PARA GENERADORES Art. 369.80, Pag. 50 370.80 Y 371.80 EN APLICACIONES ROBOT. 3300036-C 16-03-2017...
IMPORTANTE: PRIMA DELLA MESSA IN OPERA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA. DELL’APPARECCHIO LEGGERE IL CONTENUTO DI Questo apparecchio è costruito in conformità alle indica- zioni contenute nella norma IEC 60974-10(Cl. A) e deve QUESTO MANUALE E CONSERVARLO, PER TUTTA essere usato solo a scopo professionale in un ambiente LA VITA OPERATIVA, IN UN LUOGO NOTO AGLI industriale.
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B. I rullini trainafilo possono ferire le mani. esalazioni. C. Il filo di saldatura ed il gruppo trainafilo sono sotto 3 Le scintille provocate dalla saldatura possono causare tensione durante la saldatura. Tenere mani e oggetti esplosioni o incendi. metallici a distanza. 3.1 Tenere i materiali infiammabili lontano dall’area di 1 Le scosse elettriche provocate dall’elettrodo di salda- saldatura.
SOMMARIO PRECAUZIONI DI SICUREZZA........2 7.30 l35 - f plu (p )......16 unzione lasma ............2 7.31 l36 - f u (f )......16 arga delle avverTenze unzione eeder 7.32 l37 - f )......... 16 DESCRIZIONE SISTEMA..........5 unzione rob oboT 7.33...
È composto da un Generatore, con Pannello di Controllo Composizione Sistema di Saldatura. integrato, da un Gruppo di Raffreddamento, da un Carrello Il Sistema di Saldatura TIG AC-DC EVO ROBOT Cebora Trainafilo (opzionale) e, se necessario, da una Interfaccia è un sistema di apparecchiature idoneo alla saldatura Robot (fig. 2).
Utilizzare come liquido refrigerante acqua (preferibilmen- segnali (3) ed il cavo CANopen (4) (questo ultimo deve te del tipo deionizzato) miscelata con alcool, nella percen- essere richiesto a parte a Cebora). tuale definita dalla tabella seguente: Se presente, collegare il Carrello Trainafilo (8) al Genera- tore (21), connettore CN1, mediante la prolunga (2).
Collegare i tubi del circuito di raffreddamento della Torcia (7) agli attacchi BI e BL del Gruppo di Raffreddamento GENERATORE. (22), facendo combinare i colori delle fascette sui tubi con Generalità. i colori degli attacchi. Il Generatore non ha un funzionamento autonomo ma deve NOTA essere collegato alle altre apparecchiature del Sistema.
Sono conformi alla norma IEC 61000-3-12 a condizione CN4 Connettore “Uscita tensione d’arco” (opzione art. 427). che l’impedenza massima Zmax ammessa dell’impianto sia È la tensione di uscita del Generatore, prelevata diret- inferiore o uguale a 0,093 (art. 369), 0,044 (art. 370), 0,031 (art. tamente dai terminali di uscita BB e BA, senza isola- 371) al punto di interfaccia fra l’impianto dell’utilizzatore e mento galvanico (impedenza d’uscita = 1,1 Kohm).
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Art. 369.80 Fig. 4 a Art. 370.80 Fig. 4 b 3300036-C...
Le apparecchiature componenti il Sistema di Saldatura Il Gruppo di Raffreddamento è stato progettato per raf- TIG ROBOT Cebora possono operare in modo autonomo, freddare le torce utilizzate per la saldatura. cioè indipendente dal Sistema Robot, oppure in modo in- Le modalità...
pare e rimane su D2 il valore del parametro indicato da uno dei led L22 ÷ L34. GESTIONE DA PANNELLO DI CONTROLLO. Se l’indicazione è lampeggiante significa che al “numero di Job” selezionato non corrisponde alcun Job memorizzato e L’operatività del Pannello di Controllo è condizionata dallo l’indicazione su D1 rimane lampeggiante e D2 indica “- - -“. stato della funzione Robot nel menù...
In Parameter Selection Internal mode, con la sinergia at- Led L8 Saldatura TIG con accensione a con- tivata (L12 acceso), visualizza le sigle di Materiale (L13), tatto (striscio) (spento). Led L9 Saldatura TIG con accensione mediante Posizione di saldatura (L14), Spessore (L15) e Diametro elettrodo (L16).
Le sigle relative alle normative ASME sono distinte da un mendo T4 per un tempo maggiore di 2 s si conferma la numero più una lettera. scelta e si memorizzano anche le precedenti scelte fatte. Una volta selezionato con M1 la posizione desiderata pre- Premendo T4 per un tempo minore di 2 s si esce dalla mendo T4 (<2 s) si conferma la scelta e si passa al para- Sinergia senza memorizzare le scelte fatte, le quali an-...
Tasto T6 - Test gas. 7.14 Led L19 - Accessorio collegato. Premendo T6 inizia la fuoriuscita del gas per Si accende con l’inserimento di un accessorio 30 s; premendolo una seconda volta la si inter- sul connettore BC (torcia, comando a distanza, rompe.
7.22 Led L27 - Frequenza di pulsazione. 7.29 Led L34 - Spot. È la frequenza della pulsa- Tempo di saldatura in moda- zione della corrente di sal- lità spot (non disponibile). datura. Regolazione: 0.1 ÷ 2500 Hz. Default: 1.1 Hz. 7.30 Led L35 - Funzione PLU (Plasma Unit).
La descrizione dettagliata dei segnali scambiati fra Siste- mono i valori caratteristici del Job ottenuto. ma Robot e Sistema di Saldatura Cebora è riportata nel Con T1, T3, T4, T7, T8 ed M1 modificare i parametri di Manuale Istruzioni “Protocolli Digitali per Impianti Auto- saldatura per ottenere la configurazione desiderata.
Premere brevemente T5 per selezionare il “numero di Job” da richiamare se diverso da quello indicato da D1. SECONDE FUNZIONI. Su Pannello di Controllo sono disponibili i parametri rela- tivi al Job richiamato. L’accesso al menù “Seconde Funzioni” avviene con la Con T1, T3, T4, T7, T8 ed M1 modificare i parametri per pressione contemporanea dei tasti T7 e T8.
In entrambi i casi i parametri devono essere impostati da Con la funzione ACMix abilitata (ACM On), diventano Pannello di Controllo ed il comando di saldatura Arc-On disponibili altri parametri, selezionabili con T7 e T8 e re- deve essere fornito dal Controllo Robot. golabili con M1: Tempo di intermittenza Spot, espresso in secondi.
OnC (Continuous) Funzionamento continuo. Manuale Istruzioni “Protocolli Digitali per Impianti Auto- Il motore funziona alla velocità impostata nel matizzati TIG Cebora”, cod. 3.300.363, fornito a corredo parametro HSP. del Generatore) ed ogni comando proveniente dal Control- ASY (Asynchronous). Funzionamento asincrono.
Con la funzione FdU abilitata (FdU On) se il Carrel- 10.14 Menù Tecnico. All’interno del menù “Seconde Funzioni” è disponibile il lo Trainafilo è scollegato o disalimentato, su Pannello di Controllo D1 e D2 indicano “FdU int” lampeggiante (er- “Menù Tecnico”, che consente l’impostazione di parame- tri speciali di saldatura e di funzioni particolari. rore 8, par.
Indica la durata della corrente secondaria (solo nella mo- In caso di collegamento diretto del Generatore dalità a livelli), espressa in s. al CNC Robot, senza Interfaccia Robot Cebora. Regolazione: OFF – 0.1 ÷ 30.0. Default: OFF. Con la funzione CAn impostata su Slave diventano dispo- nibili i seguenti parametri: 10.14.10 Parametro LIM.
12.2 Aggiornamento Firmware. − Funzione CAn. Impostare la funzione CAn nel Menù Per la programmazione o l’aggiornamento del Firmwa- Tecnico (par. 10.14.16). re delle apparecchiature del Sistema di Saldatura Cebora sono disponibili due metodi distinti: 11.2.3 CAN-1 su Pannello di Controllo.
BS del Generatore una “chiavetta USB” (USB fla- ricerca nella “chiavetta USB” il file “.fwu” più appropria- sh-drive memory) contenente i file “.fwu” relativi al “Fir- to per il Generatore ed automaticamente inizia l’aggiorna- mware Cebora”, scaricabili dal sito internet www.cebora. mento del Firmware per tutte le apparecchiature presenti it, “Area Riservata”. nel Sistema di Saldatura. La “chiavetta USB” deve avere una capacità di 1 GByte o In sostanza nel file “.fwu”, relativo al Generatore, sono...
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Controllare cablaggio fra scheda controllo e chiave hardware. Errore nella lettura della chiave hardware. Sostituire scheda controllo e/o chiave hardware. Errore nella EPLD. Sostituire schede controllo e/o potenza. Corrente al primario eccessiva. Sostituire trasformatore di potenza e/o gruppo diodi secondario. Eseguire la procedura di taratura del trimmer su scheda controllo, Taratura errata soglia minima di corrente.
IMPORTANT: BEFORE STARTING THE EQUIP- ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY. MENT, READ THE CONTENTS OF THIS MANUAL, This machine is manufactured in compliance with the in- WHICH MUST BE STORED IN A PLACE FAMIL- structions contained in the standard IEC 60974-10 (CL. A) and must be used solely for professional purposes IAR TO ALL USERS FOR THE ENTIRE OPERATIVE in an industrial environment.
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B. Drive rolls can injure fingers. 2.3 Use ventilating fan to remove fumes. C. Welding wire and drive parts are at welding voltage dur- Welding sparks can cause explosion or fire. ing operation. Keep hands and metal objects away. 3.1 Keep flammable materials away from welding. Electric shock from welding electrode or wiring can kill.
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CONTENT SAFETY PRECAUTIONS..........26 7.30 l35 - plu )......40 funCTion lasma ..............26 7.31 l36 - f )......40 arning label funCTion eeder 7.32 l37 - )..........40 SYSTEM DESCRIPTION..........29 rob funCTion oboT 7.33 l40 - aCm ..........40 .
The Welding System equipments, Robot Interface (25) chine and used to order spare parts. The TIG AC-DC EVO ROBOT Cebora system has 3 mod- excluded, communicate between them via CAN bus els of Power Source to choose, one in alternative to the (CAN-1) serial line.
As a coolant use water (preferably de-ionized) mixed with (3) and the CANopen (4) cable (the latter must be re- alcohol, in the percentage shown in the table: quested separately to Cebora). If present, connect the Wire Feeder (8) to the Power Source ambient temperature water/alcohol (21), connector CN1, by means of the extension (2).
Connect the hoses of the TIG Torch (7) cooling circuit to the BI and BL fittings of the Cooling Unit (22) matching POWER SOURCE. the hose and valve colours correctly. Overview. NOTE The Power Source does not work independently, but must If the pump turns with no coolant present, you must re- be connected to the other system equipments.
the unit is lower or equal to 0,093 (art. 369), 0,044 (art. 370), SW1 Slide switch. For line termination resistors insertion 0,031 (art. 371) at the interface point between the user unit and the mains. on the CAN-1 CAN bus line. SW2 Slide switch.
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Art. 369.80 Fig. 4 a Art. 370.80 Fig. 4 b 3300036-C...
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4.4.2 BO connector. 4.4.4 CN1 connector (CANbus-1). 4.4.5 CN2 connector (CANbus-2). Programming (RS232). Power Source – Wire Feeder Power Source – Robot Inter- Unit or Console Plasma. face or Robot Control Signal Signal Signal n.c. n.c. CAN2H Shield CAN2L Shield Shield Connected to pin 6 0Vdc (power supply)
Robot System or in The operating modes are described in par. 10.1. integrated mode as part of the Automated Welding Plant. The integration between the Cebora Welding System and Technical specifications. Robot System is determined by the Robot function, in the Rated supply voltage.
remains flashing and D2 shows “- - -“. After recalling a Job, using the T7 and T8 keys is possible MANAGEMENT VIA CONTROL PANEL. to scroll through the points on the welding graph, to display on D2 the values of the parameters indicated by the leds Control Panel operations depend on the status of the Robot L22 ÷...
In Parameter Selection Internal mode, with the syner- Led L8 TIG welding with arc ignition by con- gy activated (L12 lit), it visualizes the acronyms of the tact (crawls) (not available). Led L9 TIG welding with arc ignition by high Materials to weld (L13), the welding Positions (L14), the Thickness (L15) and electrode Diameter (L16).
The ASME abbreviation are distinguished by a number by pressing T4 for a time longer than 2 s will confirm the plus a letter. choice and stores also the previous choices made. Once the desired position have been selected with M1, by By pressing T4 for a time shorter than 2 s will exit the pressing T4 (<2 s) will accept the selection and move to Synergy without save the choices made, which will be...
Key T6 - Test gas. 7.14 Led L19 - Accessory connected. By pressing T6 the gas starts flowing for 30 s and It lights up with the insertion of an accessory on when pressed a second time stops. the BC connector (torch – remote control – foot- switch).
7.22 Led L27 - Pulse frequency. 7.29 Led L34 - Spot. Is the welding current pulse Welding time in spot mode frequency. (not available). Range: 0.1 ÷ 2500 Hz. Default: 1.1 Hz. 7.23 Led L28 - Main current. 7.30 Led L35 - PLU function (Plasma Unit). Indicates that the PLU function in the “Second Is the welding current in the single level current pro-...
The detailed description of the signals exchanged between Press T5 for a time longer than 3 s to save the modified the Robot System and Welding System Cebora is given Job. in the “Digital Protocols for Cebora TIG Automated Sys- The “P0x”...
It is now possible to perform welding tests to check the result and the eventual necessity to adjust the parameters SECOND FUNCTIONS. again. Once defined the parameters configuration, press T5 for a To enter the “Second Functions” menu press simultane- time longer than 3 s if agrees to overwrite the recalled Job ously T7 and T8 keys.
Spot intermittently time, expressed in seconds. − ACd = (AC duty cycle) which is the ratio between the Range: OFF - 0.1 to 25.0. Default: OFF. AC part and the DC part of the period; duty cycle of the AC part respect the whole MIX period. 10.3 Evo Start function (ESt).
With the PLU function disabled (PLU OFF) the Plasma current pulse is comprised between 0.1 and 5 Hz, Welding Console is excluded from the Cebora Welding and the duty cycle is comprised between 10 and System and therefore is not operative.
With the FdU function enabled (FdU On) if the Wire 10.14 Technical Menu. Inside the “Second Functions” menu is available the Feeder Unit is disconnected or not powered, on Control Panel D1 and D2 read “FdU int” flashing (error 8, par. “Technical Menu”, which allows the setting of special welding parameters and particular features.
Select the measure unit for the electrode diameter (only the need to change the factory setting. in AC). If in doubt, contact the Cebora Technical Service. Selection: MEt – EnG. Default: MEt. − MEt = diameter in mm; 11.2 CAN-1 and CAN-2 CAN bus lines setup.
Feeder Unit, Plasma Welding Console). the Power Source front). In the Cebora web site are available the program files to • SW3-1 = SW3-2 = OFF, resistors not inserted; install in the equipments (files named *.ceb or *.fwu) and •...
“USB pen-drive” (USB flash-drive memo- search in the “USB pen-drive” the file “*.fwu” more ap- ry) containing the files “*.fwu” concerning the “Cebora propriated for the Power Source and automatically begins Firmware”, downloadable from the “Restricted Area” of the Firmware updating for all the equipments present in the http://www.cebora.it web site.
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Error reading hardware Check the wiring between control board and hardware key. authentication code. Replace control board and/or hardware key. EPLD Fault. Replace control and/or power boards. Primary current excessive. Replace power transformer and/or secondary diode group. Perform trimmer adjusting procedure on control board, following Incorrect trimmer set on control board.
IMPORTANTE: ANTES DE LA PUESTA EN FUNCIO- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA. NAMIENTO DEL APARATO, LEER EL CONTENIDO Este aparato se ha construido de conformidad a las indicacio- DE ESTE MANUAL Y CONSERVARLO DURANTE nes contenidas en la norma armonizada IEC 60974-10 (Cl. A) y se deberá...
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B. Los rodillos arrastrahilo pueden herir las manos. 2.3 Usar un ventilador de aspiración para eliminar las C. El hilo de soldadura y la unidad arrastrahilo están exhalaciones. bajo tensión durante la soldadura. Mantener lejos las Las chispas provocadas por la soldadura pueden cau- manos y objetos metálicos. sar explosiones o incendios. Las sacudidas eléctricas provocadas por el electrodo de 3.1 Mantener los materiales inflamables lejos del área de soldadura o el cable pueden ser letales.
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SUMARIO PRECAUCIONES DE SEGURIDAD........50 7.30 l35 - f plu (p )......64 unCión lasma ..........50 7.31 l36 - f u (f )........64 laCa de las adverTenCias unCión eeder 7.32 l37 - f )...........64 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA........53 unCión rob oboT 7.33...
Grupo de Enfriamiento, un Carro Arras- El Sistema de Soldadura TIG AC-DC EVO ROBOT trahilo (opcional) y si necesario, por una Interfaz Robot Cebora es un sistema de equipos idóneo para la soldadura (fig. 2). Fig. 2 NOTA 1 Cable conexión Generador –...
Control Robot mediante el cable de señales (3) y el cable CANopen (4) (este último debe Utilizar como líquido refrigerante agua (preferiblemente ser exigido separadamente a Cebora). del tipo desionizada) mezclada con alcohol, en el porcen- Si presente, conectar el Carro Arrastrahilo (8) al Genera- taje definido por la tabla siguiente: dor (21), conector CN1, mediante la prolongación (2).
Conectar los tubos del circuito de enfriamiento de la antor- cha (7) a los empalmes BI y BL del Grupo de Enfriamien- GENERADOR. to (22), haciendo corresponder los colores de los tubos con Generalidad. los de los grifos. El Generador no tiene un funcionamiento autónomo, sino NOTA que debe estar conectado a los demás dispositivos del Sis- Si la bomba girase sin líquido refrigerante sería necesario...
Estos equipos cumples con lo establecido por la norma CN4 Conector “Salida tensión de arco” (opción art. 427). IEC 61000-3-12 a condición de que la impedancia máxima Está la tensión de salida del Generador, detectada di- Zmax admitida en el sistema sea inferior o igual a 0,093 (art. rectamente en los terminales de salida BB y BA, sin 369), 0,044 (art.
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Art. 369.80 Fig. 4 a Art. 370.80 Fig. 4 b 3300036-C...
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4.4.2 Conector BO. 4.4.4 Conector CN1 (CANbus-1). 4.4.5 Conector CN2 (CANbus-2). Programación (RS232). Generador – Carro Arrastra- Generador – Interfaz Robot hilo o Console Plasma. o Control Robot. Señal Señal Señal n.c. n.c. CAN2H Pantalla CAN2L Pantalla Pantalla Conectado al pin 6 0Vdc (alim.
10.1. como parte integrante de la Instalación de Soldadura Au- tomatizada. Datos técnicos. La integración entre Sistema de Soldadura Cebora y Sis- Tensión nominal de alimentación. tema Robot es determinada por la función Robot, en el 1x400V Alimentación monofásica.
Si la indicación es fija, después de 5 s la indicación se apa- ga y permanece en D2 el valor del parámetro indicado por GESTIÓN DE PANEL DE CONTROL. uno de los led L22 ÷ L34. Si la indicación es centelleante, significa que al “numero La operatividad del Panel de Control está condicionada por el estado de la función Robot en el menú “Segundas de Job”...
En Parameter Selection Internal mode, con la sinergia Led L8 Soldadura TIG con encendido por con- tacto (arrastre) (apagado). activada (L12 encendido), visualiza las siglas del Material Led L9 Soldadura TIG con encendido mediante (L13), Posición de soldadura (L14), Espesor (L15) y Diá- dispositivo a alta frecuencia (encendido).
Las siglas relativas a las normas ASME son distinguidas sionando T4 para un tiempo mayor de 2 s se confirma la de un número más una letra. opción y también se memorizan las opciones anteriormen- Una vez seleccionada con M1 la Posición deseada, presio- te realizadas. nando T4 (<2 s) se confirma la opción y se pasa al pará- Presionando T4 para un tiempo menor de 2 s se sale de la Sinergia sin memorizar las opciones hechos, que se metro sucesivo (L15).
Tecla T6 - Test Gas. 7.14 Led L19 - Accesorio conectado. Presionando T6 comienza la salida del gas duran- Se enciende con la inserción de un accesorio en te 30 s; presionando una segunda vez se detiene. el conector BC (antorcha – mando a distancia – interruptor de pie).
7.22 Led L27 - Frecuencia de pulsación. 7.29 Led L34 - Spot. Es la frecuencia de la pulsa- Tiempo de soldadura en mo- ción de la corriente de sol- dalidad spot (no disponible). dadura. Regulación: 0.1 ÷ 2500 Hz. Default: 1.1 Hz. 7.30 Led L35 - Función PLU (Plasma Unit).
La descripción detallada de las señales intercambiadas en- ciones asumen los valores característicos del Job obtenido. tre el Sistema Robot y Sistema de Soldadura Cebora se Con T1, T3, T4, T7, T8 y M1 modificar los parámetros de da en el Manual Instrucciones “Protocolos Digitales para soldadura para obtener la configuración deseada.
Presionar brevemente T5 para seleccionar el “número de Job” que se piensa llamar, si diferente del indicado por D1. SEGUNDAS FUNCIONES. En el Panel de Control son disponibles los parámetros del Job llamado. La entrada al menú “Segundas Funciones” se realiza con Con T1, T3, T4, T7, T8 y M1 modificar los parámetros la presión contemporánea de las teclas T7 y T8.
En ambos casos, los parámetros deben establecerse desde Con la función ACMix habilitada (ACM On), otros pa- el Panel de Control y el mando de soldadura Arc-On debe rámetros están disponible, seleccionables con T7 y T8 y ser provisto por el Control Robot. ajustable con M1: Tiempo intermitente de Spot, expresado en segundos.
“Power Source Ready” se desactiva (ver Manual OnC (Continuous). Funcionamiento continuo. Instrucciones “Protocolos Digitales para Sistemas Auto- El motor funciona a la velocidad fijada en el pa- matizados TIG Cebora”, cod. 3.300.363 proveído con el rámetro HSP. Generador) y todos los mandos del Control Robot son ASY (Asynchronous). Funcionamiento asíncrono.
Con la función FdU habilitada (FdU On) si el Carro 10.14 Menú Técnico. Dentro al menú “Segundas Funciones” es disponible el Arrastrahilo es desconectado o desalimentado, en el Panel de Control D1 y D2 indican “FdU int” centelleante (error “Menú Técnico”, que permite el ajuste de parámetros es- peciales de soldadura y funciones particulares.
Indica la duración de la corriente secundaria (solo en mo- En caso de conexión directa del Generador al dalidad a niveles), expresada en s. CNC Robot, sin la Interfaz Robot Cebora. Regulación: OFF - 0.1 ÷ 30.0. Default: OFF. Con la función CAn impostada en Slave estén disponibles los siguientes parámetros:...
− Función CAn. Programar la función CAn en el Menú 12.2 Actualización Firmware. Técnico (par. 10.14.16). Para la programación o la actualización del Firmware de los equipos del Sistema de Soldadura Cebora hay dos mé- 11.2.3 CAN-1 en el Panel de Control. todos diferentes: La linea CAN-1 se conecte al conector CAN1 de tarjeta − con “Cebora Device Manager”;...
“llave USB” los archivos “*.fwu” más mory), que contiene los files “*.fwu” relativos al “Firmwa- apropiados para el Generador y comienza automáticamen- re Cebora”, disponibles en el sitio internet http://www.ce- te la actualización del Firmware de todos los equipos pre- bora.it, “Área Reservada”. sentes en el Sistema de Soldadura.
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Controlar el cablaje entre tarjeta control y llave hardware. Error de lectura de la llave hardware. Substituir tarjeta control y/o llave hardware. Error en la EPLD. Substituir tarjetas control y/o potencia. Corriente primaria excesiva. Substituir transformador de potencia y/o grupo diodos secundario. Ejecutar el procedimiento de calibración del trimmer en tarjeta Calibrado erróneo del umbral mínimo de control, siendo seguido las instrucciones del Manual de Servicio del corriente.