Tabla de contenido
Figura.7.controlador de vuelo.
1.8. Hélices
La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados
palas o álabes, montados de forma estas trazan movimiento rotativo en un plano. Provocando
una diferencia de velocidades entre el fluido de una cara y de la otra. Según el principio de
Bernoulli esta diferencia de velocidades conlleva una diferencia de presiones, y por lo tanto
aparece una fuerza perpendicular al plano de rotación de las palas hacia la zona de menos
presión.
Figura.8.Helices.
1.9. Batería
El circuito eléctrico y electrónico del Drone hace uso de baterías recargables de Lítio y
Polímero (LiPo). Una buena regla es tener 1000 mAh (miliamperios hora) por motor.
Para un Drone de 4 motores, es lo idóneo una batería de 4000 mAh. El vehículo solo puede
hacer uso de una batería, recomendamos tener al menos dos baterías de reserva, más baterías
implica más tiempo de vuelo. También será necesario un cargador de baterías.
Figura.9.bateria lipo
Voltaje de alimentación
Entradas digitales
Salidas digitales
Entadas opcionales
Dispositivos integrados
Conexión a la interfaz
Capacidad:
Voltaje:
Constante de
descarga:
Dimensiones:
5v
8
8
14
Acelerómetro y
compass
Usb o telemetria
4500 mAh
3S1P (3 celdas
11.1v )
25 C
147*49*29 mm
4
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