Tabla de contenido
4. MODOS DE VUELO
4.1. Stabilize
El modo estable te permite volar tu vehículo manualmente, pero los ejes de roll y pitch se auto
nivelan.
Si estás aprendiendo a volar, prueba AltHold o Loiter en lugar de Stabilize. Tendrás menos
accidentes si no tienes que concentrarte en varios controles a la vez. Siempre cambia al modo
manual como Stabilize si el autopiloto falla al controlar el vehículo. Mantener el control de tu
cóptero es tu responsabilidad.
El control de entrada del roll y el pitch inclina el ángulo del cóptero. Cuando el piloto
suelte las palancas de roll y pitch, el vehículo se elevará automáticamente.
El piloto necesitará comandos de pitch y roll para hacer que el vehículo se mantenga
en su sitio aunque sea empujado por el viento.
La entrada del yaw del piloto controla la diferencia en el cambio de ángulo en el
cabezal del cóptero. Cuando el piloto suelte la palanca de yaw, el vehículo mantendrá
el ángulo de la cabecera.
La entrada del throttle controla la media de la velocidad del motor, esto quiere decir
que el ajustamiento constante del acelerador es necesario para mantener la altitud. Si
el piloto mueve la palanca del throttle al mínimo, los motores irán a la velocidad
mínima (MOT_SPIN_ARMED) y si el vehículo está volando, perderá la posición y caerá.
La aceleración enviada a los motores es automáticamente ajustada basándose en la
inclinación del vehículo (ej. se incrementa cuanto más se incline el vehículo) para
reducir la compensación que el piloto debe hacer en cada cambio de la actitud del
vehículo.
Problemas comunes
El nuevo cóptero se voltea inmediatamente después del despegue. Esto suele pasar cuando el
orden del motor es incorrecto o las hélices giran en la dirección equivocada o usan hélices
inapropiadas (sentido horario ó anti horario).
El cóptero siempre tiende a volar en una dirección incluso si hay un entorno sin
corrientes de aire. Prueba SaveTrim o AutoTrim para nivelar el cóptero.
Flips repentinos durante el vuelo. Esto es normalmente ocasionado por fallos
mecánicos en el motor o los ESC.
4.2. Altitude hold
En el modo altitude hold mode, el cópero mantiene una altitud constante mientras permite el
roll, el pitch y el yaw, para poder ser controlados sin ningún problema. Esta página contiene
información importante sobre cómo utilizar y sintonizar el mantenimiento de altitud.
Cuando el modo altitud hold mode (también conocido como AltHold) se selecciona, el throttle
se controla automáticamente para mantener la altitud actual. El Roll, Pitch y Yaw trabajan igual
22
Tabla de contenido
