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figura.17. Conexión del controlador y los ESC.
2.6.4.
Activación o armado del Drone
Antes de activar el Drone para esta prueba por favor NO hacerlo con las hélices puestas
figura.18. armado o activación del Drone
NOTA: Si le añades al Drone un interruptor en el PM no será necesario desconectar y conectar
la batería.
Para activar los motores o (ARMAR) el Drone:
Enciende el transmisor.
Conecta la bateria LiPo. Las luces rojas y azules deben parpadear durante unos segundos
mientras los giróscopos se calibran. No muevas el Drone durante el proceso. Enciende el
control.
Arma los motores sosteniendo stick izquierdo
mantener por 5 -10 segundos como se muestra en la figura.18.Tomará aproximadamente
5 segundos la primera vez que el Drone es armado y que los giróscopos y el barómetro son
reiniciados. Una vez armado, la luz roja debe estar sólida y las hélices comenzaran a girar
lentamente. La velocidad de giro puede ser ajustada con el parámetro MOT_SPIN_ARMED.
El pre-arme comprueba que se ejecuta automáticamente y si hay algún problema en
APM2.x la luz roja de armado se encenderá dos veces.
(acelerador), muévelo en diagonal y
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