Tabla de contenido
Pasos para iniciar calibración
Enciende el transmisor y pon el stick del throttle (acelerador) en el valor máximo.
figura.33.pocion máxima del acelerador en control.
Conecta la batería (LiPo) (enciende el Drone con el interruptor). Los LEDs rojo, azul y
amarillo del autopiloto, se iluminarán en un patrón cíclico. Esto significa que está listo
para entrar en el modo calibración de los ESC la próxima vez que te conectes.
Con el stick del throttle todavía en el valor máximo, desconecta y vuelve a conectar la
batería (apaga y enciende el Drone con el interruptor).
Ahora el autopiloto está en el modo calibración de ESC. (Los LEDs rojo y azul de APM
tiene que estar titilando de forma alterna, como un coche de policía).
Espera a que los ESCs emitan un tono musical, el número de pitidos que indican el
número de celdas que posee la batería (es decir, 3 para 3S, 4 para 4S) y adicionalmente
dos pitidos para indicar que el valor máximo del throtlle ha sido capturado.
Pon el stick del throtlle a su posición mínima.
figura.34.pocion máxima del acelerador en control.
Los ESCs deben emitir un tono largo indicando que el valor mínimo del throtlle ha sido
capturado y la calibración ha sido completada.
Si se escucha un tono largo indicando que la calibración ha sido completada, ahora los ESC
están en funcionamiento, y si mueves el throtlle los motores deben girar. Testea que los
motores giran, moviendo levemente el throtlle y devolviéndolo a la posición mínima.
Leva el throtlle a su valor mínimo y desconecta la batería para salir del modo calibración de
ESC.
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