Utilización De Un Variador; Cálculo De La Potencia De Frenado - Schneider Altivar 61/71 Guía De Explotación

Principio de frenado y cálculo
2 Frenado a velocidad constante
n
+n
1
0
-n
2
M
c
P
frenado
Utilización de un variador
La utilización de una máquina asíncrona en los cuadrantes II y IV hace que el motor funcione como un generador y reenvíe la energía
eléctrica hacia el bus de CC del variador a través de su puente ondulador.
La tensión continua del variador no puede regenerarse en la red de alimentación.
Es el motivo por el cual en el modo de funcionamiento como generador la tensión del bus de CC aumenta.
Si durante el frenado la energía reenviada al bus de CC es superior a las pérdidas generadas en el motor y el variador, la tensión del bus
de CC aumenta.
Para solucionar este problema es necesario aumentar el tiempo de deceleración o utilizar un módulo de frenado.
La potencia regenerada depende de la inercia de la carga y del tiempo de la rampa de deceleración.
El variador previene el bloqueo en sobretensión auto-adaptando el tiempo de la rampa de deceleración. Para conservar un tiempo de
rampa corto (o seguir la rampa de deceleración) o bien para trabajar con una carga arrastrante, es necesario utilizar una opción como el
módulo de frenado.
Cálculo de la potencia de frenado
1) Cálculo del tiempo de frenado a partir de la inercia
J ω ⋅
t ------------------ -
=
f
M + M
f r
⋅
2π n
ω
--------------
=
60
ΣJ ⋅ ( )
n – n
1 2
--------------------------------- -
M =
f , ⋅
9 55 t
f
M Par de frenado del motor
f
J Total de las inercias enviadas al motor
Σ
n Velocidad del
1
reductor
n Velocidad del motor después del
2
reductor
t Tiempo de frenado
f
^
Potencia de pico de frenado
P
f
–
Potencia media de frenado
P
f
durante el tiempo t
1757084 11/2009
A velocidad constante, la potencia es constante durante todo el frenado.
En dinámica rápida (rampa de deceleración < 2 s) la potencia de pico dura más tiempo
a causa de la inercia de la carga.
t
Ejemplo: movimiento vertical en bajada, banco de pruebas de motor/generador,
f
t
cintas transportadoras inclinadas, etc.
t
t
P
f
[Nm]
2
[kgm ]
motor antes del [r/min]
[r/min]
[s]
[W]
[W]
f
⋅
M n
P ˆ
f 1
---------------- -
=
f
,
9 55
P ˆ
f
P ---- -
=
f
2
Motor
n
J = J + J
motor enviadas
J
enviadas
Máquina
Reductor
n
1 2
n
1
i = J
n máquina
2
J
máquina
=
2
i
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