Principe de freinage et calcul
4) Freinage d'un mouvement vertical en descente
P ˆ
⋅
⋅
P
=
m g v
f
f
–
Puissance moyenne de freinage durant le temps t
P
f
^
Puissance crête de freinage
P
f
m
Masse
g
Accélération
a
Décélération
v
Vitesse linéaire en descente
J
moment d'inertie
ω
Vitesse angulaire
t
Temps d'arrêt en descente
f
n
Vitesse moteur en descente
Tous les calculs de puissance de freinage sont vrais uniquement si l'on considère qu'il n'y a pas de pertes (η = 1) et qu'il n'y a pas de couple résistant.
Parce que tous les points sont importants, une exacte considération est nécessaire :
1 Pertes dans le système
Les pertes générées dans le moteur (travail en générateur, quadrants II et IV) procurent une aide pendant la phase de freinage. Dans tous
les cas, le rendement doit être calculé au carré de la puissance de freinage.
2 Couple résistant
Il peut exister éventuellement un couple résistant lié aux frottements mécaniques, de l'air et au couple quadratique opposé des ventilateurs.
Ces phénomènes, peu pris en considération, réduisent la puissance de freinage. Le couple résistant ou la puissance doit être déduit de la
puissance de freinage calculée.
3 Couple entraînant
Des phénomènes supplémentaires, tels que le vent, peuvent entraîner une augmentation de la puissance de freinage.
La puissance de freinage nécessaire est calculée de la manière suivante :
P ˆ
P ˆ P
2
(
) η
×
=
–
total
fR
ch
arg
e
^
Puissance réelle max de freinage
P
fR
–
Puissance réelle continue de freinage
P
fR
η
Rendement total
total
P
Puissance de freinage liée au couple résistant
charge
η
Rendement variateur = 0,98
variateur
22
2
J ω
⋅
⋅
(
) v
⋅
------------- -
=
m
g
+
a
+
t
f
[W]
f
[W]
[kg]
9,81 m/s
[m/s
[m/s]
[kgms
[rad/s]
[s]
[r/min]
(
) η
P
=
P P
–
fR
ch
arg
e
[W]
[W]
[W]
⋅
2π n
ω
--------------
=
60
2
2
]
2
]
2
η
η
×
=
total
total
mec
×
η
×
,
0 98
mot
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