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Schneider Altivar 61/71 Guía De Explotación

Módulos de frenado en resistencias
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Altivar 61/71
Unités de freinage sur résistances
Resistance braking units
Bremsmodule
Módulos de frenado en resistencias
Unità di frenatura su resistenze
Guide d'exploitation
User's manual
Bedienungsanleitung
Guía de explotación
Guida all'impiego
11/2009
www.schneider-electric.com
VW3 A7 101
VW3 A7 102
VW3 A7 103
VW3 A7 104
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Resumen de contenidos para Schneider Altivar 61/71

  • Página 1 Altivar 61/71 Unités de freinage sur résistances Resistance braking units Bremsmodule Módulos de frenado en resistencias Unità di frenatura su resistenze Guide d’exploitation User's manual Bedienungsanleitung Guía de explotación Guida all’impiego 11/2009 VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 www.schneider-electric.com...
  • Página 2 Unités de freinage sur résistances Page 3 Resistance braking units Page 24 Bremsmodule Seite 45 Módulos de frenado en resistencias Página 66 Unità di frenatura su resistenze Pagina 87 1757084 11/2009...
  • Página 3 1757084 11/2009...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Sommaire Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4 Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 5 Recommandations préliminaires _________________________________________________________________________________ 6 Caractéristiques de l’unité de freinage _____________________________________________________________________________ 7 Montage - Cablâge ___________________________________________________________________________________________ 10 Réglages des paramètres de l’unité de freinage / Diagnostic __________________________________________________________ 17 Raccordement ______________________________________________________________________________________________ 18 Principe de freinage et calcul ___________________________________________________________________________________ 19 Choix de l’unité...

  • Página 5: Avant De Commencer

    Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec cette unité de freinage. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez ce guide d’exploitation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner l’unité de freinage. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectuées par du personnel qualifié.

  • Página 6: Les Étapes De La Mise En Œuvre

    Les étapes de la mise en œuvre Réceptionnez l’unité de freinage v Assurez-vous que la référence inscrite sur l’étiquette est conforme au bon de commande v Ouvrez l’emballage, et vérifiez que l’unité de freinage n’a pas été endommagée pendant le transport Vérifiez la tension réseau v Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la Les étapes 1 à...

  • Página 7: Recommandations Préliminaires

    Recommandations préliminaires Réception S’assurer que la référence du matériel inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir l’emballage et vérifier que le matériel n’a pas été endommagé pendant le transport. Pour une bonne mise en service il est nécessaire de bien déterminer l’unité de freinage, protections et montage. Dans tous les cas, pour plus d’informations, contacter votre support local.

  • Página 8: Caractéristiques De L'unité De Freinage

    Caractéristiques de l’unité de freinage Caractéristiques électriques VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Type d’unité de freinage a 380 - 15 %…480 + 10 % a 500 - 15 %…690 + 10 % Tension nominale du réseau et d’alimentation du variateur (valeur efficace) c 785 ±...
  • Página 9 Caractéristiques de l’unité de freinage Caractéristiques de montage de l'unité de freinage. VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Pour variateur ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, ATV61HC25Y, ATV61HC50Y, ATV61HC31N4, ATV61HC50N4, ATV61HC31Y, ATV61HC63Y, ATV71HC20N4, ATV61HC63N4, ATV61HC40Y, ATV61HC80Y, ATV71HC25N4, ATV71HC31N4, ATV71HC20Y, ATV71HC40Y, ATV71HC28N4.
  • Página 10 Caractéristiques de l’unité de freinage Dimensions Unité de freinage VW3 A7 101 Unités de freinage VW3 A7 102, 103, 104 (1) avec les vis ATV71HC20N4D...HC28N4D avec ATV71HC20N4...HC28N4 avec (2) sans les vis unité de freinage VW3 A7 101 unité de freinage VW3 A7 101 377 (1) 370 (2) 1190...

  • Página 11: Montage - Cablâge

    Montage - Cablâge Précautions d’installation Introduction : L'unité de freinage VW3A7101 doit être utilisée uniquement sur les calibres ATV71H C20N4, C25N4, C28N4 et ATV61H C25N4 et C31N4. L’unité de freinage VW3A7102 doit être utilisée uniquement sur les calibres ATV71H C31N4, C40N4, C50N4 et ATV61H C40N4, C50N4 et C63N4.
  • Página 12 Montage - Cablâge 4 Fixer l'unité de freinage sur le coté gauche du variateur. Il y a 5 points de fixation (5xM8). 5 Raccorder le bus barres B entre les bornes BU- et BU+ du variateur et les bornes BU- et BU+ de l'unité de freinage Raccorder la résistance de freinage en PA et PB 1757084 11/2009...
  • Página 13 Montage - Cablâge 7 Raccorder les câbles de contrôle : - Raccorder le câble de contrôle X20 de l'unité de freinage au câble X20 du variateur - Raccorder le câble de contrôle X92 de l'unité de freinage au connecteur X92 du variateur - Déconnecter le câble X3 du variateur, du connecteur X3 situé...
  • Página 14 Montage - Cablâge Description des différentes phases de montage mécaniques et électriques des unités de freinage VW3A7102, VW3A7103 et VW3A7104. 1 Installer mécaniquement le variateur et l’unité de freinage. 2 Enlever le capot du variateur en respectant les consignes de sécurités décrites dans ce document. 3 Enlever la partie amovible A située à...
  • Página 15 Montage - Cablâge VW3 A7 104 5 Raccorder les câbles de contrôle et d’alimentation du ventilateur : - Raccorder le câble contrôle X1 venant de l’unité de freinage au connecteur X1 du variateur via le passage du câble contrôle. - Raccorder le câble d’alimentation du ventilateur venant de l’unité de freinage au connecteur X2 du variateur. VW3 A7 102 1757084 11/2009...
  • Página 16 Montage - Cablâge VW3 A7 103 VW3 A7 104 1757084 11/2009...
  • Página 17 Montage - Cablâge Précautions de montage des unités de freinage VW3 A7 102, 103 et 104 Les unités de freinage sont prévues pour être installées en position verticale. Le raccordement de l’unité de freinage s’effectue par le dessous. Si le câblage est réalisé correctement l’unité min.

  • Página 18: Réglages Des Paramètres De L'unité De Freinage / Diagnostic

    Réglages des paramètres de l’unité de freinage / Diagnostic Paramètres de freinage à régler sur le variateur Consulter le guide de programmation sur le Cédérom fourni avec le variateur. • Dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) sous menu [RAMPE] (rPt-), mettre le paramètre [Adapt.

  • Página 19: Raccordement

    Raccordement Raccordement d’un variateur à une unité de freinage et une résistance de freinage 3 AC Liaison contrôle ATV71 – Résistance de freinage Liaison puissance – Unité de freinage Raccordement de deux variateurs sur un même BUS DC tous deux raccordés à une unité de freinage 3 AC 3 AC ATV71...

  • Página 20: Principe De Freinage Et Calcul

    Principe de freinage et calcul Pour obtenir un bon rapport de fonctionnement entre un variateur et une unité de freinage, le couple et la vitesse moteur doivent être parfaitement connus dans les différents quadrants de fonctionnement. Si ces deux valeurs possèdent un signe opposé, nous obtenons le diagramme couple vitesse suivant : Générateur en Moteur en marche marche arrière...

  • Página 21: Calcul De La Puissance De Freinage

    Principe de freinage et calcul 2 Freinage à vitesse constante A vitesse constante, la puissance de freinage est constante durant tout le freinage. En dynamique rapide (rampe de décélération < 2 s) la puissance crête dure plus longtemps à cause de l’inertie de la charge. Exemple : Mouvement vertical en descente, banc de test moteur/générateur, convoyeurs inclinés,…...
  • Página 22 Principe de freinage et calcul 2) Freinage d’une charge en mouvement horizontal avec une décélération constante (ex. : chariot) ⋅ P ˆ ---- - ⋅ -------------- - Energie cinétique [Joule] Masse [kg] Vitesse [m/s] Temps de freinage Puissance crête de freinage –...
  • Página 23 Principe de freinage et calcul 4) Freinage d’un mouvement vertical en descente ⋅ J ω ⋅ 2π n P ˆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ω -------------- m g v ------------- - – Puissance moyenne de freinage durant le temps t Puissance crête de freinage Masse [kg]...

  • Página 24: Choix De L'unité De Freinage

    Choix de l’unité de freinage Pour le freinage, la sélection de la résistance de freinage se fait en concordance avec la puissance requise et le cycle de freinage. En général : P ˆ --------- Puissance maximale de freinage disponible avec l’unité de freinage [W] Puissance thermique de freinage en permanence contin Niveau de commande de l’unité...
  • Página 25 Contents Before you begin_____________________________________________________________________________________________ 25 Steps for setting up the braking unit ______________________________________________________________________________ 26 Preliminary recommendations __________________________________________________________________________________ 27 Characteristics of the braking unit _______________________________________________________________________________ 28 Installation - Wiring ___________________________________________________________________________________________ 31 Setting the braking unit parameters/Diagnostics ____________________________________________________________________ 38 Connection _________________________________________________________________________________________________ 39 Braking principle and calculation ________________________________________________________________________________ 40 Selecting the braking unit ______________________________________________________________________________________ 44 1757084 11/2009...

  • Página 26: Before You Begin

    Before you begin Read and understand these instructions before performing any procedure with this braking unit. DANGER HAZARDOUS VOLTAGE • Read and understand this User’s Manual before installing or operating the braking unit. Installation, adjustment, repair and maintenance must be performed by qualified personnel.

  • Página 27: Steps For Setting Up The Braking Unit

    Steps for setting up the braking unit Take delivery of the braking unit v Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order. v Remove the braking unit from its packaging and check that it has not been damaged in transit.

  • Página 28: Preliminary Recommendations

    Preliminary recommendations Receipt Ensure that the equipment reference marked on the label conforms to the delivery note corresponding to the purchase order. Open the packaging and check that the equipment has not been damaged in transit. For successful setup, it is important to check that the braking unit, protection devices and mounting are correct. For more information, please contact your local representative.

  • Página 29: Characteristics Of The Braking Unit

    Characteristics of the braking unit Electrical characteristics VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Type of braking unit 380a - 15%…480a + 10% 500a - 15%…690a + 10% Nominal voltage of line supply and drive supply (rms value) 785c ±...
  • Página 30 Characteristics of the braking unit Braking unit installation characteristics VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 For drive ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, ATV61HC25Y, ATV61HC50Y, ATV61HC31N4, ATV61HC50N4, ATV61HC31Y, ATV61HC63Y, ATV71HC20N4, ATV61HC63N4, ATV61HC40Y, ATV61HC80Y, ATV71HC25N4, ATV71HC31N4, ATV71HC20Y, ATV71HC40Y, ATV71HC28N4. ATV71HC40N4, ATV71HC25Y, ATV71HC50Y,...
  • Página 31 Characteristics of the braking unit Dimensions VW3 A7 102, 103, 104 braking units VW3 A7 101 braking unit ATV71HC20N4D...HC28N4D with ATV71HC20N4...HC28N4 with (1) with the screws VW3 A7 101 braking unit VW3 A7 101 braking unit (2) without the screws 377 (1) 370 (2) 1190...

  • Página 32: Installation - Wiring

    Installation - Wiring Installation recommendations Introduction: The VW3A7101 braking unit must only be used on drive ratings ATV71H C20N4, C25N4, C28N4 and ATV61H C25N4 and C31N4. The VW3A7102 braking unit must only be used on drive ratings ATV71H C31N4, C40N4, C50N4 and ATV61H C40N4, C50N4 and C63N4. The VW3A7103 braking unit must only be used on drive ratings ATV71H C20Y, C25Y, C31Y and ATV61H C25Y, C31Y and C40Y.
  • Página 33 Installation - Wiring 4 Mount the braking unit on the left-hand side of the drive. There are 5 fixing points (5xM8). 5 Connect the busbars (B) between terminals BU- and BU+ on the drive and terminals BU- and BU+ on the braking unit. Connect the braking resistor to PA and PB.
  • Página 34 Installation - Wiring 7 Connect the control cables: - Connect control cable X20 on the braking unit to cable X20 on the drive - Connect control cable X92 on the braking unit to connector X92 on the drive - Disconnect cable X3 on the drive from connector X3 on the drive card - Connect cable X3 on the drive to cable X3B on the braking unit - Connect cable X3A on the braking unit to connector X3 on the drive card X20 X20...
  • Página 35 Installation - Wiring Description of the various steps in the mechanical and electrical installation of VW3A7102, VW3A7103 and VW3A7104 braking units 1 Mechanically install the drive and the braking unit. 2 Remove the drive cover in accordance with the safety instructions given in this document. 3 Detach removable part A located inside the drive.
  • Página 36 Installation - Wiring VW3 A7 104 5 Connect the fan control and power supply cables: - Connect the X1 control cable from the braking unit to the X1 connector on the drive via the control cable hole. - Connect the fan power supply cable from the braking unit to connector X2 on the drive. VW3 A7 102 1757084 11/2009...
  • Página 37 Installation - Wiring VW3 A7 103 VW3 A7 104 1757084 11/2009...
  • Página 38 Installation - Wiring Installation recommendations for braking units VW3 A7 102, 103 and 104 The braking unit is designed to be installed vertically. It is connected from below. If it is wired correctly, the braking unit provides IP20 protection. min. 100 mm The braking unit is cooled by a built-in fan.

  • Página 39: Setting The Braking Unit Parameters/Diagnostics

    Setting the braking unit parameters/Diagnostics Braking parameters to be set on the drive Please refer to the Programming Manual on the CD-ROM supplied with the drive. • In the [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [RAMP] (rPt-) submenu, set parameter [Dec ramp adapt.] (brA) to position [No]...

  • Página 40: Connection

    Connection Connecting a drive to a braking unit and a braking resistor 3 AC Control link ATV71 – Braking resistor Power link – Braking unit Connecting two drives, both connected to a braking unit, to a single DC BUS 3 AC 3 AC ATV71 ATV71...

  • Página 41: Braking Principle And Calculation

    Braking principle and calculation To obtain a good operating ratio between a drive and a braking unit, the exact motor torque and speed must be known in the various operating quadrants. If these two values have an opposing sign, we get the following speed-torque diagram: Generator running Motor running in reverse...
  • Página 42 Braking principle and calculation 2 Braking at constant speed At constant speed, the braking power is constant throughout braking. With fast dynamic braking (deceleration ramp < 2 s) the peak power lasts longer due to the inertia of the load. Example: Vertical downward movement, motor/generator test bench, gravity conveyors, etc.
  • Página 43 Braking principle and calculation 2) Braking a load moving horizontally with constant deceleration (e.g., carriage) ⋅ P ˆ ---- - ⋅ -------------- - Kinetic energy [Joule] Mass [kg] Speed [m/s] Braking time Peak braking power – Average braking power during time t 3) Braking an active load (e.g., test bench) ⋅...
  • Página 44 Braking principle and calculation 4) Braking a downward vertical movement ⋅ J ω ⋅ 2π n P ˆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ω -------------- m g v ------------- - – Average braking power during time t Peak braking power Mass [kg] Acceleration 9.81 m/s...

  • Página 45: Selecting The Braking Unit

    Selecting the braking unit For braking, the braking resistor is selected to match the required power and the braking cycle. In general: P ˆ --------- Maximum braking power available with the braking unit Continuous thermal braking power contin Braking unit control level Braking resistor thermal current (see the TH setting) Note: The drive has a protection device inside the braking resistor.
  • Página 46 Inhaltsverzeichnis Vor der Installation ___________________________________________________________________________________________ 46 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme _____________________________________________________________________________ 47 Einleitende Empfehlungen _____________________________________________________________________________________ 48 Technische Daten des Bremsmoduls _____________________________________________________________________________ 49 Montage - Verdrahtung________________________________________________________________________________________ 52 Einstellungen der Parameter des Bremsmoduls / Diagnose ___________________________________________________________ 59 Anschluss __________________________________________________________________________________________________ 60 Bremsprinzip und Berechnung __________________________________________________________________________________ 61 Auswahl des Bremsmoduls ____________________________________________________________________________________ 65 1757084 11/2009...

  • Página 47: Vor Der Installation

    Vor der Installation Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie das Bremsmodul einsetzen. GEFAHR BERÜHRUNGSSPANNUNGEN • Lesen Sie sich diese Bedienungsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie das Bremsmodul installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal erfolgen. •...

  • Página 48: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme

    Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Empfang des Bremsmoduls v Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein übereinstimmen. v Öffnen Sie die Verpackung und prüfen Sie, ob das Bremsmodul während des Transports nicht beschädigt wurde. Prüfung der Netzspannung v Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung dem Die Schritte 1 bis zulässigen Spannungsbereich des Bremsmoduls...

  • Página 49: Einleitende Empfehlungen

    Öffnen Sie die Verpackung und prüfen Sie, ob das Modul während des Transports beschädigt wurde. Für eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme müssen das Bremsmodul, die Schutzvorrichtungen und die Montage genau bestimmt werden. Weiterführende Informationen erhalten Sie in jedem Fall beim lokalen Kundendienst von Schneider Electric. Entladen der Kondensatoren! Unterbrechen Sie vor jeglichen Arbeiten am oder im Bremsmodul die Spannungsversorgung (Leistung) und warten Sie 15 Minuten, bis sich der Gleichspannungs-Zwischenkreis vollständig entladen hat.

  • Página 50: Technische Daten Des Bremsmoduls

    Technische Daten des Bremsmoduls Elektrische Kenndaten VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Typ des Bremsmoduls a 380 -15%…480 +10% a 500 -15%…690 +10% Nennspannung des Versorgungsnetzes des Umrichters (Effektivwert) c 785 ±1% c 1075 ±1% Einschalt-Schwellwert 1100 Max.
  • Página 51 Technische Daten des Bremsmoduls Kenndaten für den Einbau des Bremsmoduls VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Für Umrichter ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, ATV61HC25Y, ATV61HC50Y, ATV61HC31N4, ATV61HC50N4, ATV61HC31Y, ATV61HC63Y, ATV71HC20N4, ATV61HC63N4, ATV61HC40Y, ATV61HC80Y, ATV71HC25N4, ATV71HC31N4, ATV71HC20Y, ATV71HC40Y, ATV71HC28N4.
  • Página 52 Technische Daten des Bremsmoduls Abmessungen Bremsmodul VW3 A7 102 / 103 / 104 Bremsmodul VW3 A7 101 (1) mit Schrauben ATV71HC20N4D...HC28N4D mit ATV71HC20N4...HC28N4 mit (2) ohne Schrauben Bremsmodul VW3 A7 101 Bremsmodul VW3 A7 101 377 (1) 370 (2) 1190 4xØ...

  • Página 53: Montage - Verdrahtung

    Montage - Verdrahtung Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation Vorbemerkung: Das Bremsmodul VW3A7101 ist nur mit den Modellen ATV71H C20N4, C25N4, C28N4 und ATV61H C25N4 und C31N4 zu verwenden. Das Bremsmodul VW3A7102 ist nur mit den Modellen ATV71H C31N4, C40N4, C50N4 und ATV61H C40N4, C50N4 und C63N4 zu verwenden.
  • Página 54 Montage - Verdrahtung 4 Das Bremsmodul an der linken Seite des Umrichters befestigen. Es sind 5 Befestigungspunkte vorhanden (5xM8). 5 Die Sammelschienen B zwischen den Klemmen BU- und BU+ des Umrichters und den Klemmen BU- und BU+ des Bremsmoduls anschließen. Den Bremswiderstand mit PA und PB verbinden.
  • Página 55 Montage - Verdrahtung 7 Die Steuerkabel anschließen: - Das Steuerkabel X20 des Bremsmoduls mit dem Kabel X20 des Umrichters verbinden. - Das Steuerkabel X92 des Bremsmoduls an den Steckverbinder X20 des Umrichters anschließen. - Das Kabel X3 des Umrichters vom Steckverbinder X3 auf der Umrichterkarte trennen. - Das Kabel X3 des Umrichters mit dem Kabel X3B des Bremsmoduls verbinden.
  • Página 56 Montage - Verdrahtung Beschreibung der verschiedenen mechanischen und elektrischen Montagephasen des Bremsmoduls VW3A7102 / VW3A7103 / VW3A7104. 1 Den Umrichter und das Bremsmodul mechanisch installieren. 2 Die Abdeckung des Umrichters unter Einhaltung der in diesem Handbuch beschriebenen Sicherheitsempfehlungen entfernen. 3 Den im Innern des Umrichters befindlichen abnehmbaren Teil A entfernen. 4 Die Klemmen BU- und BU+ des Umrichters mit den Klemmen BU- und BU+ des Bremsmoduls mithilfe der Verbindungsschienen B verbinden.
  • Página 57 Montage - Verdrahtung VW3 A7 104 5 Die Steuerkabel und Versorgungskabel des Lüfters anschließen: - Das aus dem Bremsmodul kommende Steuerkabel X1 mit dem Steckverbinder X1 des Umrichters über die Kreuzung des Steuerkabels verbinden. - Das aus dem Bremsmodul kommende Versorgungskabel des Lüfters mit dem Steckverbinder X2 des Umrichters verbinden. VW3 A7 102 1757084 11/2009...
  • Página 58 Montage - Verdrahtung VW3 A7 103 VW3 A7 104 1757084 11/2009...
  • Página 59 Montage - Verdrahtung Einbauempfehlungen für das Bremsmodul VW3 A7 102/103/104 Das Bremsmodul ist für eine vertikale Montage ausgelegt. Der Anschluss des Moduls erfolgt von unten. Wenn die Verdrahtung ordnungsgemäß vorgenommen wird, erfüllt das Bremsmodul die Anforderungen der Schutzart IP 20. Mind.

  • Página 60: Einstellungen Der Parameter Des Bremsmoduls / Diagnose

    Einstellungen der Parameter des Bremsmoduls / Diagnose Am Umrichter einzustellende Bremsparameter Weitere Hinweise finden Sie in der Programmieranleitung auf der mit dem Umrichter gelieferten CD-ROM. • Im Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) Untermenü [RAMPENTYP] (rPt-), den Parameter [Anp. Auslauframpe] (brA) auf die Position [Nein] (nO)

  • Página 61: Anschluss

    Anschluss Anschluss eines Umrichters an ein Bremsmodul und einen Bremswiderstand 3 AC Verbindung mit Steuerteil ATV71 – Brems- widerstand Verbindung mit Leistungsteil – Bremsmodul Anschluss von zwei Umrichtern, beide angeschlossen an je ein Bremsmodul und im Gleichspannungs-Zwischenkreis gekoppelt 3 AC 3 AC ATV71 ATV71...

  • Página 62: Bremsprinzip Und Berechnung

    Bremsprinzip und Berechnung Um ein gutes Betriebsverhältnis zwischen einem Umrichter und einem Bremsmodul zu erreichen, müssen Drehmoment und Drehzahl des Motors in den verschiedenen Betriebsquadranten exakt bekannt sein. Falls diese beiden Werte ein entgegengesetztes Vorzeichen aufweisen, ergibt sich das folgende Drehmoment-Drehzahl-Diagramm: Generator im Motor im Linkslauf...
  • Página 63 Bremsprinzip und Berechnung 2 Bremsung bei konstanter Drehzahl Bei konstanter Drehzahl ist die Bremsleistung während der gesamten Bremsung konstant. Bei hoher Dynamik (Auslauframpe < 2 s) hält die Spitzenleistung aufgrund des Massenträgheitsmoments der Last länger an. Beispiel: Vertikales Absenken, Prüfstand Motor/Generator, schräg geneigte Förderbänder usw.
  • Página 64 Bremsprinzip und Berechnung 2) Bremsung einer Last in horizontaler Bewegung mit konstanter Verzögerung (Beispiel: Schlitten) ⋅ P ˆ ---- - ⋅ -------------- - Kinetische Energie [Joule] Gewicht [kg] Drehzahl [m/s] Bremszeit Spitzenwert der Bremsleistung – Mittlere Bremsleistung während der Zeit t 3) Bremsung einer aktiven Last (Beispiel: Prüfstand) ⋅...
  • Página 65 Bremsprinzip und Berechnung 4) Bremsung einer vertikalen Bewegung während des Senkens ⋅ J ω ⋅ 2π n P ˆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ω -------------- m g v ------------- - – Mittlere Bremsleistung während der Zeit t Spitzenwert der Bremsleistung Gewicht [kg] Erdbeschleunigung...

  • Página 66: Auswahl Des Bremsmoduls

    Auswahl des Bremsmoduls Für die Bremsung erfolgt die Auswahl des Bremswiderstands in Übereinstimmung mit der erforderlichen Leistung und dem Bremszyklus. Allgemein gilt: P ˆ --------- Maximale, mit dem Bremsmodul verfügbare Bremsleistung Thermische Dauer-Bremsleistung Dauer Einschaltspannung Bremsmoduls Thermischer Strom des Bremswiderstands (siehe Einstellung TH) [A] Hinweis: Der Umrichter besitzt eine interne Schutzvorrichtung für den Bremswiderstand (siehe Programmieranleitung).
  • Página 67 Contenido Antes de empezar____________________________________________________________________________________________ 67 Etapas de la instalación _______________________________________________________________________________________ 68 Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________________________ 69 Características del módulo de frenado ____________________________________________________________________________ 70 Montaje - Cableado __________________________________________________________________________________________ 73 Ajustes de los parámetros del módulo de frenado / Diagnóstico ________________________________________________________ 80 Conexión___________________________________________________________________________________________________ 81 Principio de frenado y cálculo___________________________________________________________________________________ 82 Selección del módulo de frenado ________________________________________________________________________________ 86 1757084 11/2009...

  • Página 68: Antes De Empezar

    Antes de empezar Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este módulo de frenado. PELIGRO TENSIÓN PELIGROSA • Antes de instalar y utilizar el módulo de frenado, debe leer y comprender la totalidad de esta guía de explotación. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.

  • Página 69: Etapas De La Instalación

    Etapas de la instalación Recepción del módulo de frenado v Asegúrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido. v Abra el embalaje y compruebe si el módulo de frenado ha sufrido daños durante el transporte.

  • Página 70: Recomendaciones Preliminares

    Recomendaciones preliminares Recepción Asegúrese de que la referencia de hardware que figura en la etiqueta está conforme con el albarán de entrega correspondiente a la orden de pedido. Abra el embalaje y compruebe si el material se ha dañado durante el transporte. Para una puesta en marcha correcta, es necesario seleccionar correctamente el módulo de frenado, las protecciones y el montaje.

  • Página 71: Características Del Módulo De Frenado

    Características del módulo de frenado Características eléctricas VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Tipo de módulo de frenado a 380 - 15%…480 + 10% a 500 - 15%…690 + 10% Tensión nominal de la red y de alimentación del variador (valor eficaz) c 785 ±...
  • Página 72 Características del módulo de frenado Características de montaje del módulo de frenado. VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Para variador ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, ATV61HC25Y, ATV61HC50Y, ATV61HC31N4, ATV61HC50N4, ATV61HC31Y, ATV61HC63Y, ATV71HC20N4, ATV61HC63N4, ATV61HC40Y, ATV61HC80Y, ATV71HC25N4, ATV71HC31N4, ATV71HC20Y, ATV71HC40Y, ATV71HC28N4.

  • Página 73: Dimensiones

    Características del módulo de frenado Dimensiones Módulos de frenado VW3 A7 102, 103, 104 Módulo de frenado VW3 A7 101 ATV71HC20N4D...HC28N4D con ATV71HC20N4...HC28N4 con (1) con los tornillos módulo de frenado VW3 A7 101 módulo de frenado VW3 A7 101 (2) sin los tornillos 377 (1) 370 (2)

  • Página 74: Montaje - Cableado

    Montaje - Cableado Precauciones de instalación Introducción: El módulo de frenado VW3A7101 debe utilizarse únicamente en los calibres ATV71H C20N4, C25N4, C28N4 y ATV61H C25N4 y C31N4. El módulo de frenado VW3A7102 debe utilizarse únicamente en los calibres ATV71H C31N4, C40N4, C50N4 y ATV61H C40N4, C50N4 y C63N4.
  • Página 75 Montaje - Cableado 4 Fije el módulo de frenado en el lado izquierdo del variador. Existen 5 puntos de fijación (5 x M8). 5 Conecte el bus de barras B entre las bornas BU- y BU+ del variador y las bornas BU- y BU+ del módulo de frenado. Conecte la resistencia de frenado en PA y PB.
  • Página 76 Montaje - Cableado 7 Conecte los cables de control: - Conecte el cable de control X20 del módulo de frenado al cable X20 del variador. - Conecte el cable de control X92 del módulo de frenado al cable X92 del variador. - Desconecte el cable X3 del variador del conector X3 situado en la tarjeta del variador.
  • Página 77 Montaje - Cableado Descripción de las distintas fases de montaje mecánicas y eléctricas de los módulos de frenado VW3A7102, 103, 104 1 Instale mecánicamente el variador y el módulo de frenado. 2 Retire la tapa del variador siguiendo las indicaciones de seguridad descritas en este documento. 3 Retire la parte extraíble A situada en el interior del variador.
  • Página 78 Montaje - Cableado VW3 A7 104 5 Conecte los cables de control y de alimentación del ventilador: - Conecte el cable de control X1 que procede del módulo de frenado al conector X1 del variador a través del paso del cable de control. - Conecte el cable de alimentación del ventilador que procede del módulo de frenado al conector X2 del variador.
  • Página 79 Montaje - Cableado VW3 A7 103 VW3 A7 104 1757084 11/2009...
  • Página 80 Montaje - Cableado Precauciones de montaje de los módulos de frenado VW3 A7 102, 103 y 104 Los módulos de frenado están diseñado para instalarse en posición vertical. La conexión del módulo de frenado se realiza por la parte inferior. Si el cableado se efectúa correctamente, el módulo de frenado responde al grado de protección IP20.

  • Página 81: Ajustes De Los Parámetros Del Módulo De Frenado / Diagnóstico

    Ajustes de los parámetros del módulo de frenado / Diagnóstico Parámetros de frenado que se ajustarán en el variador Consulte la guía de programación del CD-ROM suministrado con el variador. • En el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) en el menú [RAMPA] (rPt-), ponga el parámetro [Adapt.rampa dec.]...

  • Página 82: Conexión

    Conexión Conexión de un variador a un módulo y una resistencia de frenado 3 AC Enlace de control ATV71 – Resistencia de frenado Enlace de potencia – Módulo de frenado Conexión de dos variadores a un mismo bus de CC, ambos conectados a un módulo de frenado 3 AC 3 AC ATV71...

  • Página 83: Principio De Frenado Y Cálculo

    Principio de frenado y cálculo Para obtener una buena relación de funcionamiento entre un variador y un módulo de frenado, el par y la velocidad del motor deben conocerse perfectamente en los distintos cuadrantes de funcionamiento. Si estos dos valores tienen un signo opuesto, se obtiene el siguiente diagrama del par de velocidad: Generador marcha Motor marcha atrás...

  • Página 84: Utilización De Un Variador

    Principio de frenado y cálculo 2 Frenado a velocidad constante A velocidad constante, la potencia es constante durante todo el frenado. En dinámica rápida (rampa de deceleración < 2 s) la potencia de pico dura más tiempo a causa de la inercia de la carga. Ejemplo: movimiento vertical en bajada, banco de pruebas de motor/generador, cintas transportadoras inclinadas, etc.
  • Página 85 Principio de frenado y cálculo 2) Frenado de una carga en movimiento horizontal con una deceleración constante (ej.: carro) ⋅ P ˆ ---- - ⋅ -------------- - Energía cinética [julios] Peso [kg] Velocidad [m/s] Tiempo de frenado Potencia de pico de frenado –...
  • Página 86 Principio de frenado y cálculo 4) Frenado de un movimiento vertical en bajada ⋅ J ω ⋅ 2π n P ˆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ω -------------- m g v ------------- - – Potencia media de frenado durante el tiempo t Potencia de pico de frenado Peso [kg]...

  • Página 87: Selección Del Módulo De Frenado

    Selección del módulo de frenado Respecto al frenado, la selección de la resistencia se realiza de conformidad con la potencia requerida y el ciclo de frenado. En general: P ˆ --------- Potencia máxima de frenado disponible con el módulo de frenado [W] máx.
  • Página 88 Sommario Prima di cominciare __________________________________________________________________________________________ 88 Le fasi della messa in servizio __________________________________________________________________________________ 89 Consigli preliminari ___________________________________________________________________________________________ 90 Caratteristiche dell’unità di frenatura _____________________________________________________________________________ 91 Montaggio - Cablaggio ________________________________________________________________________________________ 94 Regolazioni dei parametri dell’unità di frenatura / Diagnostica_________________________________________________________ 101 Collegamento ______________________________________________________________________________________________ 102 Principio di frenatura e calcolo _________________________________________________________________________________ 103 Scelta dell’unità...

  • Página 89: Prima Di Cominciare

    Prima di cominciare Leggere ed osservare attentamente le seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi tipo di procedura con l’unità di frenatura. PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA • Leggere e comprendere l’intero contenuto della presente guida all’impiego prima di procedere ad installare e far funzionare l’unità di frenatura. L’installazione, la regolazione, le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da personale qualificato.

  • Página 90: Le Fasi Della Messa In Servizio

    Le fasi della messa in servizio Ricevimento dell’unità di frenatura v Accertarsi che il riferimento riportato sull’etichetta sia conforme ai dati riportati sulla bolla di consegna e sull’ordine. v Aprire l’imballo e verificare che l’unità di frenatura non sia stata danneggiata durante il trasporto.

  • Página 91: Consigli Preliminari

    Consigli preliminari Ricevimento dell’unità di frenatura Accertarsi che il riferimento dell’unità di frenatura riportato sull’etichetta sia conforme a quanto indicato sulla bolla di consegna e sull’ordine. Aprire l’imballo e verificare che l’unità di frenatura non sia stata danneggiata durante il trasporto. Per il buon funzionamento dell’apparecchiatura è...

  • Página 92: Caratteristiche Dell'unità Di Frenatura

    Caratteristiche dell’unità di frenatura Caratteristiche elettriche VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Tipo di unità di frenatura a 380 - 15 %…480 + 10 % a 500 - 15 %…690 + 10 % Tensione nominale della rete e dell’alimentazione del variatore (valore efficace) c 785 ±...
  • Página 93 Caratteristiche dell’unità di frenatura Caratteristiche di montaggio dell’unità di frenatura. VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 103 VW3 A7 104 Per variatore ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, ATV61HC25Y, ATV61HC50Y, ATV61HC31N4, ATV61HC50N4, ATV61HC31Y, ATV61HC63Y, ATV71HC20N4, ATV61HC63N4, ATV61HC40Y, ATV61HC80Y, ATV71HC25N4, ATV71HC31N4, ATV71HC20Y, ATV71HC40Y, ATV71HC28N4.
  • Página 94 Caratteristiche dell’unità di frenatura Dimensioni Unità di frenatura VW3 A7 102, 103, 104 Unità di frenatura VW3 A7 101 (1) con le viti ATV71HC20N4D...HC28N4D con ATV71HC20N4...HC28N4 con (2) senza le viti unità di frenatura VW3 A7 101 unità di frenatura VW3 A7 101 377 (1) 370 (2) 1190...

  • Página 95: Montaggio - Cablaggio

    Montaggio - Cablaggio Precauzioni d’installazione Introduzione: L'unità di frenatura VW3A7101 deve essere utilizzata esclusivamente sui calibri ATV71H C20N4, C25N4, C28N4 e ATV61H C25N4 e C31N4. L’unità di frenatura VW3A7102 deve essere utilizzata esclusivamente sui calibri ATV71H C31N4, C40N4, C50N4 e ATV61H C40N4, C50N4 e C63N4.
  • Página 96 Montaggio - Cablaggio 4 Fissare l’unità di frenatura sul lato sinistro del variatore, utilizzando i 5 punti di fissaggio (5xM8). 5 Collegare il bus, piastra B, ai morsetti BU- e BU+ del variatore e i morsetti BU- e BU+ dell'unità di frenatura Collegare la resistenza di frenatura ai morsetti PA e PB 1757084 11/2009...
  • Página 97 Montaggio - Cablaggio 7 Collegare i cavi di controllo : - Collegare il cavo di controllo X20 dell'unità di frenatura al cavo X20 del variatore - Collegare il cavo di controllo X92 dell'unità di frenatura al connettore X92 del variatore - Scollegare il cavo X3 del variatore, del connettore X3 posizionato sulla scheda del variatore - Collegare il cavo X3 del variatare al cavo X3B dell'unità...
  • Página 98 Montaggio - Cablaggio Descrizione delle differenti fasi di montaggio meccanico ed elettrico delle unità di frenatura VW3A7102, 103 e 104 1 Installare meccanicamente il variatore e l’unità di frenatura. 2 Rimuovere la capot del variatore rispettando le istruzioni di sicurezza descritte in questo documento. 3 Rimuovere la parte amovibile A situata dentro il variatore.
  • Página 99 Montaggio - Cablaggio VW3 A7 104 5 Collegare i cavi di controllo e di alimentazione del ventilatore: - Collegare il cavo di controllo X1 dell’unità di frenatura al connettore X1 del variatore attraverso il passaggio del cavo di controllo. - Collegare il cavo di alimentazione del ventilatore dell’unità di frenatura, al connettore X2 del variatore. VW3 A7 102 1757084 11/2009...
  • Página 100 Montaggio - Cablaggio VW3 A7 103 VW3 A7 104 1757084 11/2009...
  • Página 101 Montaggio - Cablaggio Precauzioni di montaggio delle unità di frenatura VW3 A7 102, 103 e 104 Le unità di frenatura sono progettata per essere installata in posizione verticale e il collegamento si effettua dal basso. Se il cablaggio avviene correttamente l’unità di frenatura risponderà ad un grado di protezione IP20.

  • Página 102: Regolazioni Dei Parametri Dell'unità Di Frenatura / Diagnostica

    Regolazioni dei parametri dell’unità di frenatura / Diagnostica Parametri di frenatura da regolare sul variatore Consultare la guida di programmazione sul CD-rom fornito con il variatore. • Nel menu [1.7 FUNZIONI APPLIC.] (FUn-) sotto menu [RAMPA] (rPt-), impostare il parametro [Adatt.

  • Página 103: Collegamento

    Collegamento Collegamento di un variatore ad una unità di frenatura e ad una resistenza di frenatura 3 AC Collegamento controllo ATV71 – Resistenza di frenatura Collegamento potenza – Unità di frenatura Collegamento di due variatori su uno stesso BUS DC entrambi collegati ad un’unità di frenatura 3 AC 3 AC ATV71...

  • Página 104: Principio Di Frenatura E Calcolo

    Principio di frenatura e calcolo Per ottenere un buon rapporto di funzionamento tra un variatore ed una unità di frenatura, i valori della coppia e della velocità del motore devono essere presenti nei differenti quadranti di funzionamento. Se questi due valori hanno segno opposto, si ottiene il seguente diagramma coppia velocità : Generatore in Motore in marcia indietro...
  • Página 105 Principio di frenatura e calcolo 2 Frenatura a velocità costante A velocità costante, la potenza di frenatura è costante per tutta la durata della frenata. In dinamica rapida (rampa di decelerazione < 2 s) la potenza di picco ha una durata maggiore a causa dell’inerzia del carico.
  • Página 106 Principio di frenatura e calcolo 2) Frenatura di un carico in movimento orizzontale con decelerazione costante (es. : carrello) ⋅ P ˆ ---- - ⋅ -------------- - Energia cinetica [Joule] Massa [kg] Velocità [m/s] Tempo di frenatura Potenza di picco della frenatura –...
  • Página 107 Principio di frenatura e calcolo 4) Frenatura di un movimento verticale in discesa ⋅ J ω ⋅ 2π n P ˆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ω -------------- m g v ------------- - – Potenza media di frenatura durante il tempo t Potenza di picco di frenatura Massa [kg]...

  • Página 108: Scelta Dell'unità Di Frenatura

    Scelta dell’unità di frenatura Per la frenatura, la scelta della resistenza di frenatura viene effettuata in funzione della potenza richiesta e del ciclo di frenatura. In generale : P ˆ --------- Potenza massima di frenatura disponibile con l’unità di frenatura Potenza termica di frenatura permanente continua Livello di comando dell’unità...
  • Página 109 ATV61/71_frein_résist_1757084_05 1757084 11/2009...

Este manual también es adecuado para:

Vw3 a7 101Vw3 a7 102Vw3 a7 103Vw3 a7 104

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