Contenido
Utilización debida ________________________________________________________________________ IV
Introducción ____________________________________________________________________________ VII
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Construcción de un sistema con servomotor ___________________________________________1
Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con servomotor __________________7
Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con servomotor _____________________________ 19
Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con servomotor _______________ 43
Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias _______________ 55
Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento ________________________________________ 71
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Construcción de un sistema con servomotor ___________________________________________1
Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con servomotor __________________7
Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con servomotor _____________________________ 19
Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con servomotor _______________ 43
Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias _______________ 55
Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento ________________________________________ 71
III
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