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Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con servomotor
Montaje del sistema completo
1. Conectar el motor
–
Asegúrese que esté desconectada la alimentación de corriente eléctrica.
•
Interruptor principal de alimentación de energía en posición OFF/AUS
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La fuente de alimentación de 24 V está desconectada.
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Fije el motor al actuador giratorio utilizando los tornillos. Monte el grupo en el panel perfilado.
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Conecte el cable del motor y el cable del transmisor giratorio de pulsos al controlador de motor.
•
Conecte el cable del motor a la conexión [X6] del controlador y fíjelo atornillándolo.
•
Conecte el conector D-Sub a la conexión [X2] del controlador y fije los tornillos de bloqueo.
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Efectúe el montaje de los detectores y el alojamiento para sensores del actuador giratorio.
–
Establezca la conexión entre los detectores y el controlador mediante los correspondientes cables para
sensores (D
Importante
Las posiciones finales pueden detectarse mediante sensores o conmutadores de señales.
2. Conectar el controlador de motor
–
Conecte el controlador a la fuente principal de energía utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.
–
Conecte el controlador a la fuente de 24 V utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.
3. Conectar el PC
–
Conecte el controlador al PC utilizando el cable de conexión en serie.
•
Introduzca el conector D-Sub del cable en el conector [X5] RS232/COM del controlador de motor
y fíjelo con los tornillos.
4. Revisar si el equipo está listo para funcionar
–
Asegúrese que esté desconectado el selector de activación del controlador («Controller Enable»).
–
Revise nuevamente todas las conexiones.
–
Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la
parte frontal del controlador de motor.
5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía
–
Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en
posición superior).
4
6-Limit0/D
7-Limit1).
in
in
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