Festo EMMS-ST-87-L -G2 Serie Instrucciones De Utilizacion

Motor paso a paso
EMMS-ST-87-L-...-G2
Instrucciones de utilización
Original: de
Motor paso a paso EMMS-ST-87-L-...-G2
Nota
El montaje y puesta a punto sólo deben ser realizados por personal técnico
cualificado y según las instrucciones de utilización.
Compruebe si el EMMS-ST-...-G2 se ajusta a las referencias de pedido.
Dependiendo del pedido, estos motores incluyen un freno de retención cargado
por muelle EMMS-ST-...-SB/-SEB y un encoder EMMS-ST-...-SE/-SEB.
Las descargas electrostáticas de contacto de más de 3,2 kV en el motor pueden
originar esporádicamente fallos en el funcionamiento.
Elementos de mando y conexiones
1
Conector de conexión del encoder
(con EMMS-ST-...-SE/-SEB)
2
Conector de conexión del motor/
freno de sostenimiento (freno de
retención con EMMS-
ST-...-SB/-SEB)
Fig. 1
1 Función y aplicación
El motor paso a paso EMMS-ST-...-G2 de la tecnología híbrida de 2 fases se ac-
ciona con un mando con electrónica de potencia. El mando especifica al motor el
sentido de giro y el ángulo del paso en forma de aplicación de corriente sinusoidal.
El motor debe hacerse funcionar siempre dentro de sus curvas características, ya
que una sobrecarga o una excesiva aceleración pueden provocar la pérdida de
pasos, que en este caso no son registrados por el mando.
El EMMS-ST-...-SE/-SEB dispone de un encoder que vigila la pérdida de pasos o
que permite el funcionamiento 'Servo-Light' (closed loop) en conexión con el con-
trolador CMMS-ST.
El EMMS-ST-...-SB/-SEB dispone de un freno de retención integrado.
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1404a
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español
1
2
3
4
5
3
Taladros pasantes para fijación
4
Eje
5
Brida de motor
El motor paso a paso EMMS-ST-...-G2 está diseñado para accionar sistemas de
posicionamiento.
El freno de retención del EMMS-ST-...-SB/-SEB no es apropiado para frenar el mo-
tor.
Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales deben
adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.
2 Transporte y almacenamiento
• Asegure unas condiciones de almacenamiento como sigue:
– El tiempo de almacenamiento debería reducirse al mínimo
– Lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos para evitar la oxidación
( Especificaciones técnicas).
3 Requerimientos para poder utilizar el producto
Nota
Una manipulación incorrecta puede provocar un funcionamiento incorrecto.
• Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.
• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de
utilización con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas, velocidades,
temperaturas). El uso de la fuerza para mover el eje del motor reduce el fun-
cionamiento del freno de retención integrado opcional.
• Observe las directivas del lugar de uso, así como las de los organismos profes-
ionales o instituciones nacionales.
• Utilice el EMMS-ST en su estado original, sin modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ecológicas locales (
nicas).
4 Montaje
Advertencia
Los finales abiertos del cable en un motor girando pueden producir alta tensión,
y por tanto provocar peligro de muerte.
1. Deje primero el motor desacoplado del eje.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre de controlador.
3. Cablee por completo el EMMS-ST con el controlador como se indica en las tab-
las siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo (
una sección suficientemente grande de las secciones de cable, así como un
blindaje del cable del motor/encoder con contacto de masa bilateral.
Conexión del motor/freno de sostenimiento (vista frontal)
2 Conector Sub-D, 15 con-
PIN
tactos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1) Sólo con motores con freno de retención EMMS-ST-...-SB/-SEB
Fig. 2
Conexión del encoder (vista frontal)
1 Conector M12, 8 contac-
PIN
tos
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 3
Especificaciones téc-
Accesorios) ofrecen
Asignación
Ramal A
Ramal A
Ramal A /
Ramal A /
Ramal B
Ramal B
Ramal B /
Ramal B /
n. c.
n. c.
1)
Freno de retención (+ 24 V DC)
1)
Freno de retención/GND
n. c.
n. c.
n. c.
:
Apantallamiento del cuerpo
Asignación
Pista señal A
Pista señal A /
Pista señal B
Pista señal B /
Emisor GND
Pista señal N
Pista señal N /
Alimentación auxiliar VCC 5 V