ROBBE Spirit Pro Manual Del Usuario página 48

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Contrôle du sens de l'efficacité du gyroscope (fig.)
Régler le gyroscope sur la plus haute sensibilité.
Pivoter la flèche rapidement autour de l'axe de lacet (verti-
cal) vers la droite (le nez de l'hélicoptère se déplace vers la
gauche).
La pale du rotor arrière du haut pivotée vers l'intérieur doit se
déplacer avec sa pointe vers la flèche. ("Re")
Si nécessaire, inverser le sens de l'efficacité du gyroscope,
ou, avec des gyroscopes simples ne disposant pas de pos-
sibilité d'inversion du sens de l'efficacité, disposer le l'élé-
ment gyroscopique à l'envers (sur la tête), par exemple le
gyroscope G 200.
Contrôle final
Lorsque tous les servos de trouvent en position neutre, il faut
que les palonniers des servos soient tous horizontaux.
Dans ce cas, les pales du rotor principal doivent présenter
un angle d'attaque de +9°.
Le pas maximum doit se limiter à approx. +14° et le pas
minimum à approx. +4°.
Régler l'alignement des pales (tracking), (fig.)
Pour le premier essai en vol du modèle réduit, il faut encore
régler l'alignement des pales.
Pour ce faire, donner des gaz avec précaution et contrôler
l'alignement des pales alors que le système est en marche.
Si, au régime prévu pour le vol stationnaire, apparaît une dif-
férence d'alignement des pales, il faut soit, augmenter
l'angle d'attaque de la pale la plus basse (pale B en l'occur-
rence) ou réduire, à l'opposé, l'angle d'attaque de la pale la
plus haute (en l'occurrence la pale A).
Pour ce faire, retirer la biellette du palonnier de mixage sur le
plateau cyclique et la tourner d'un ou deux tours dans le
sens approprié.
Régime maximal de la tête du rotor principal avec des
pales en plastique renforcé fibre de carbone :1800 tr/min.
Généralités concernant la programmation de l'ensemble
de radiocommande
Les réglages présentés dans le texte ci-dessous font
référence à l'ensemble de radiocommande FX 18 et aux
composants recommandés (cf. feuillet des accessoires
joint).
Notice de montage
Spirit Pro
Un réglage mécanique correct constitue la condition préala-
ble au fonctionnement optimal d'un hélicoptère radiocom-
mandé.
Avant d'effectuer la programmation du variateur et des gaz,
pour des raisons de sécurité, retirer les pales du rotor prin-
cipal et du rotor arrière.
Pour poursuivre la programmation de l'ensemble de radio-
commande, il faut que les conditions préalables suivantes
soient satisfaites :
le variateur doit avoir été réglé selon les instructions fournies
par sa notice.
Pour le réglage du dispositif de mixage du plateau cyclique
(TAUM) programmer les valeurs suivantes : pour ROLL =
100%, pour NICK = 100%.
Régler d'abord le point de vol stationnaire.
Il faut obtenir que, lorsque le manche de pas se trouve en
position médiane, l'hélicoptère demeure en vol stationnaire
avec un angle d'attaque correspondant à +9°.
Régler le dispositif de mixage course du plateau cyclique %
modérément de manière à obtenir un angle de pas de +4° à
+ 14°.
Graphique 1
Gas und Pitchkurve normal = Courbe gaz-pas normale
Gas = Gaz
Pitch = Pas
Steuerknüppelweg = Course de l'organe d'asservissement
Réglage des gaz et de la courbe de pas avec priorité aux
gaz 1 (GV-1)
Graphique 2
Gas und Pitchkurve 1 = Courbe gaz-pas 1
Gas = Gaz
Pitch = Pas
Steuerknüppelweg = Course de l'organe d'asservissement
Avec un récepteur 6 voies, il est possible de régler les gaz
sur une valeur fixe sur la courbe gaz/pas en fonction des
indications fournies par le diagramme ci-dessus.
Avec un récepteur á partir de 7 voies, il est possible d'affec-
ter le variateur sur une voie à curseur autonome.
Pour de plus amples détails, consulter la notice du variateur.
Régime maximal de la tête du rotor principal avec des
pales en plastique renforcé fibre de carbone :1800 tr/min.
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Compensation au rotor arrière (REVO)
La compensation du rotor arrière doit être réglée lorsqu'on
utilise un gyroscope qui exige ce réglage.
Il faut obtenir que le modèle ne tourne pas sur son axe de
lacet lorsqu'il prend ou perd de l'altitude. Cette rotation
intempestive est induite par les couples différents provoqués
par les pales du rotor.
La condition préalable en est que :
le modèle soit réglé de manière neutre pour le vol sta-
tionnaire, c'est-à-dire qu'en vol stationnaire le modèle ne
tourne pas autour de son axe vertical.
Valeur standard REVO 25%.
Partant du vol stationnaire, le pas évolue rapidement.
Lorsque le modèle tourne alors sur lui-même contre le sens
de rotation du rotor sur son axe vertical, il faut augmenter la
compensation du rotor arrière (REVO).
Lorsque le modèle tourne sur lui-même dans le sens de rota-
tion du rotor sur son axe vertical, il faut diminuer la compen-
sation du rotor arrière (REVO).
Important
Après la première mise en service, il faut contrôler l'assise de
toutes les vis (particulièrement dans le secteur de l'entraîne-
ment et du système du rotor). Toutes les 2 ou 3 heures de
service il faut graisser ou lubrifier les emplacements suivants
de l'hélicoptère :
arbre du rotor principal dans le secteur du plateau cyclique.
arbre du rotor arrière dans le secteur de l'élément coulissant
du mécanisme du rotor arrière
engrenages
Encore un conseil pour conclure
Il est recommandé de prendre les conseils d'un pilote d'hé-
licoptère confirmé. De nombreuses questions trouvent alors
une réponse évidente lorsqu'on peut les poser à un pilote
d´hélicoptère compétent.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Sous réserve de modification technique
réf.
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