Tabla de contenido
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1
Eje de giro
Recorre el centro del accionamiento Swing
Head.
815 Robotic USB Sample Processor XL
AVISO
En el capítulo Brazos giratorios, página 54ss encontrará un listado
detallado de los brazos giratorios disponibles con los datos de configu-
ración necesarios.
En la siguiente figura se muestran los datos de configuración más impor-
tantes que se deben definir en el programa de control para poder utilizar
correctamente el brazo giratorio (en este caso, de giro a la izquierda).
5
Figura 12
Configuración de los brazos giratorios
1
2
2
Radio de giro
Se determina a partir de la longitud del
brazo giratorio. El radio va desde el eje de
rotación hasta el centro de la punta del
brazo giratorio.
3 Instalación
3
4
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