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5.5.5.8 M06. CODIGO DE CAMBIO DE HERRAMIENTA
Si el parámetro máquina general "TOFFM06" (indicativo de centro de mecanizado) se
encuentra activo, el CNC gestionará el cambiador de herramientas y actualizará la tabla
correspondiente al almacén de herramientas.
Se recomienda personalizar esta función en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute
la subrutina correspondiente al cambiador de herramientas instalado en la máquina.
5.5.5.9
M19. PARADA ORIENTADA DEL CABEZAL
El CNC permite trabajar con el cabezal en lazo abierto (M3, M4) y con el cabezal en lazo
cerrado (M19).
Para poder trabajar en lazo cerrado es necesario disponer de un captador rotativo (encóder)
acoplado al cabezal de la máquina.
Cuando se desea pasar de lazo abierto a lazo cerrado, se debe ejecutar la función M19 o M19
S±5.5. El CNC actuará del siguiente modo:
* Si el cabezal no dispone de micro de referencia, se modifica su velocidad de giro hasta
que alcance la indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED2". A
continuación el cabezal se posiciona en el punto definido mediante S±5.5.
* Si el cabezal dispone de micro de referencia, se modifica su velocidad de giro hasta que
alcance la indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED1". A continuación
efectúa la búsqueda del micro de referencia, a la velocidad de giro indicada en el
parámetro máquina del cabezal "REFEED2" y por último se posiciona en el punto
definido mediante S±5.5.
Si se ejecuta únicamente la función auxiliar M19 el cabezal se posiciona, tras efectuar la
búsqueda del micro de referencia, en la posición S0.
Para orientar el cabezal en otra posición se debe ejecutar la función M19 S±5.5, el CNC no
efectuará la búsqueda de referencia, puesto que ya está en lazo cerrado, y posicionará el
cabezal en la posición indicada (S±5.5).
El código S±5.5 indica la posición de parada del cabezal, en grados, a partir del impulso
cero máquina, procedente del encóder.
El signo indica el sentido de contaje y el valor 5.5 siempre se interpreta en cotas absolutas,
independientemente del tipo de unidades que se encuentran seleccionadas..
Ejemplo:
S1000 M3
M19 S100
M19 S -30
M19 S400
Capítulo: 5
PROGRAMACION SEGUN CODIGO ISO
Cabezal en lazo abierto
El cabezal pasa a lazo cerrado. Búsqueda de referencia y
posicionamiento en 100°
El cabezal se desplaza, pasando por 0° hasta -30°
El cabezal da 1 vuelta y se posiciona en 40°
Sección:
FUNCIONES COMPLEMEN-
TARIAS F,S,T,D,M
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17
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