Tabla de contenido
PV
SP
0N
0N
OUT
1.rEG
off
(HEat)
tcr1
tcr1
tcr1
Para obtener una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe ser pequeño
con un intervalo muy frecuente de la salida de regulación.
En este caso se recomienda utilizar un relé estático (SSR) para
controlar la acción.
El algoritmo de regulación PID de acción sencilla permite
programar los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo de la salida 1.rEG
"Int" – Tiempo integral
"rS" - Reset manual (sólo si "Int" =0)
"dEr" – Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro elimina los excesos de la variable
(overshoot) al activarse el proceso o al cambiar el Set Point.
Un valor bajo del parámetro reduce el overshoot y un valor alto
lo aumenta.
PV
2
SP
1
3
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valore "FuOC" demasiado bajo
4.6 - REGULACIÓN PID CON ACCIÓN DOBLE (1rEG - 2rEG)
sólo para OK 52
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están en
]
el grupo "
rEG".
La regulación PID con acción doble se utiliza para controlar
instalaciones que tienen un elemento que causa un incremento
positivo (p.e. calor) y un elemento que causa un incremento
negativo (p.e. frío) y actúa cuando están configuradas 2 salidas
como 1.rEG y 2.rEG y programando el par. "Cont" (dentro del
]
grupo "
rEG") = Pid
El elemento que causa un incremento positivo se conecta a la
salida configurada como 1.rEG y el negativo en la salida
configurada como 2.rEG.
Este modo de regulación actúa en las dos salidas en función
del Set Point "SP" activo y del resultado del algoritmo de
control PID.
Para tener una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben
tener un valor bajo con un intervalo muy frecuente en las
salidas de regulación.
En este caso se recomiendo utilizar un estático (SSR) para
controlar los actuadores.
El algoritmo de regulación PID con acción doble permite
programar los siguientes parámetros:
0N
0N
0N
0N
off
off
off
off
off
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
OSAKA – OK 32/52 – MANUAL DE USUARIO – v.1.0 – PÁG. 6
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo salida 1.rEG
"tcr2" – Tiempo de ciclo salida 2.rEG
"Int" – Tiempo integral
"rS" - Reset manual (sólo si "Int" =0)
"dEr" – Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento
controlado por la salida 2.rEG y potencia del elemento
time
controlado por la salida 1.rEG.
0N
4.7 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a las funciones de
AUTOTUNING y SELFTUNING están en el grupo "
La función de AUTOTUNING y la función de SELTUNING
permiten sintonizar automáticamente la regulación PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros del PID
mediante un ciclo de sintonización tipo FAST, terminado éste,
los parámetros se memorizan y durante la regulación
permanecen constantes.
La función de SELFTUNING (basado en "TUNE-IN") permite el
monitoraje de la regulación y el continuo cálculo de los
parámetros durante la regulación.
Ambas
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo salida 1rEG
"tcr2" – Tiempo de ciclo salida 2rEG
"Int" – Tiempo integral
"dEr" – Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID con doble acción:
"tcr2" – Tiempo de ciclo salida 2rEG
"Prat" - relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar el AUTOTUNING hacer lo siguiente:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Si el control es de acción sencilla, programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar mediante la salida
time
1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con acción doble.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] o mayor (para "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al arrancar seguidamente el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] o mayor (para "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|], y, una
vez terminada la sintonización, se active automáticamente el
par. "Auto"=OFF.
= 3 – si se desea activar el autotuning manualmente,
seleccionando la opción "tunE" en el menú principal o mediante
la tecla F convenientemente programada ("USrb" = tunE). En
este caso el autotuning se efectuará cuando el valor de
proceso sea menor (para "Func" =HEAt) de [SP- |SP/5|] o
mayor (para "Func" =CooL) de [SP+ |SP/5|].
= 4 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se modifica el Set de regulación o al terminar del
ciclo de Soft-Start programado. El autotuning se ejecutará
cuando el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) de
[SP- |SP/5|] o mayor (para "Func" =CooL) de [SP+ |SP/5|].
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) Activar el autotuning apagando y encendiendo el instrumento
si "Auto" = 1 o 2 o bien seleccionando la opción "tunE" en el
menú principal (o mediante la tecla F convenientemente
programada).
calculan
de
forma
automática
]
rEG".
los
siguientes
Tabla de contenido
