Regulación Pid De Acción Sencilla; Regulación Pid De Acción Doble; Funciones De Autotuning Y Selftuning - Osaka ORK Serie Manual De Usuario

En caso de que la salida 2.rEG se utilice para controlar un
compresor, está disponible la función de protección de
compresor.
Dicha función controla el arranque de la salida 2rEG
independientemente de la solicitud del regulador.
La protección es de tipo con retardo después del paro.
La protección consiste en impedir que se active la salida
durante el tiempo programado en el parámetro "CPdt" (en
segundos), contado a partir de la última desactivación de la
salida, y que la activación se verifique sólo al acabar el tiempo
"CPdt".
La función se desactiva programando "CPdt" = OFF.
Durante la fase de retardo, el led relativo a la salida 2.rEG está
en intermitencia.
4.5 - REGULACIÓN PID DE ACCIÓN SENCILLA (1rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo " rEG".
El modo de regulación tipo PID de acción sencilla se activa
programando el parámetro "Cont" = Pid y actúa en la salida
1.rEG en función del Set point "SP" activo, del modo de
funcionamiento "FunC", y del resultado del algoritmo de control
PID con dos grados de libertad del instrumento.
P V
S P
0 N 0 N
O U T
1 . r E G
o f f
( H E a t )
t c r 1 t c r 1 t c r 1
Para obtener una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe ser pequeño
con un intervalo muy frecuente de la salida de regulación.
En este caso se recomienda utilizar un relé estático (SSR) para
controlar la acción.
El algoritmo de regulación PID de acción sencilla permite
programar los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo de la salida 1.rEG
"Int" – Tiempo integral
"rS" - Reset manual (sólo si "Int" =0)
"dEr" – Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro elimina los excesos de la variable
(overshoot) al activarse el proceso o al cambiar el Set Point.
Un valor bajo del parámetro reduce el overshoot y un valor alto
lo aumenta.
P V
2
S P
1
3
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valore "FuOC" demasiado bajo
4.6 - REGULACIÓN PID CON ACCIÓN DOBLE (1rEG - 2rEG)
0 N 0 N 0 N 0 N
o f f o f f o f f o f f o f f
t c r 1 t c r 1 t c r 1 t c r 1
OSAKA – ORK 31-51 – MANUAL DE USUARIO – v.1.0 – PÁG. 6
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están en
el grupo "
La regulación PID con acción doble se utiliza para controlar
instalaciones que tienen un elemento que causa un incremento
positivo (p.e. calor) y un elemento que causa un incremento
negativo (p.e. frío) y actúa cuando están configuradas 2 salidas
como 1.rEG y 2.rEG y programando el par. "Cont" (dentro del
]
grupo " rEG") = Pid
El elemento que causa un incremento positivo se conecta a la
salida configurada como 1.rEG y el negativo en la salida
configurada como 2.rEG.
Este modo de regulación actúa en las dos salidas en función
del Set Point "SP" activo y del resultado del algoritmo de
control PID.
Para tener una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben
tener un valor bajo con un intervalo muy frecuente en las
salidas de regulación.
En este caso se recomiendo utilizar un estático (SSR) para
controlar los actuadores.
El algoritmo de regulación PID con acción doble permite
programar los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo salida 1.rEG
"tcr2" – Tiempo de ciclo salida 2.rEG
"Int" – Tiempo integral
"rS" - Reset manual (sólo si "Int" =0)
"dEr" – Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento
controlado por la salida 2.rEG y potencia del elemento
controlado por la salida 1.rEG.
t im e
0 N
4.7 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a las funciones de
AUTOTUNING y SELFTUNING están en el grupo "
La función de AUTOTUNING y la función de SELTUNING
permiten sintonizar automáticamente la regulación PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros del PID
mediante un ciclo de sintonización tipo FAST, terminado éste,
los parámetros se memorizan y durante la regulación
permanecen constantes.
La función de SELFTUNING (basado en "TUNE-IN") permite el
monitoraje de la regulación y el continuo cálculo de los
parámetros durante la regulación.
Ambas calculan de forma automática los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo salida 1rEG
"tcr2" – Tiempo de ciclo salida 2rEG
"Int" – Tiempo integral
"dEr" – Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID con doble acción:
"tcr2" – Tiempo de ciclo salida 2rEG
"Prat" - relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar el AUTOTUNING hacer lo siguiente:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Si el control es de acción sencilla, programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar mediante la salida
1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con acción doble.
t im e
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] o mayor (para "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al arrancar seguidamente el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) de [SP-
]
rEG".
]
rEG".