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8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
– A efectos de control, haga clic sobre "Relación general". Aquí
se representan los casos de supervisión con los corres-
pondientes sensores, campos y márgenes de velocidad.
(En el ejemplo estarán definidos cinco casos de supervisión:
tres casos para marcha hacia adelante con diferentes
velocidades, y dos casos más para la marcha hacia atrás.
Los casos de supervisión hacia adelante y hacia atrás están
activos al mismo tiempo (casos de supervisión simultáneos),
y aseguran a velocidades lentas ambas direcciones de
marcha del vehículo.)
– Adecue las áreas de supervisión: establezca usted la forma
y el tamaño de los diversos campos de protección y de
aviso para su aplicación, cómo se describe en los capítulos
9.3 y 9.5.
Otros consejos e indicaciones:
En el capítulo 12.1 encontrará algunos ejemplos de aplicación
con otras posibilidades de como poder realizar su aplicación en
el vehículo en una configuración con encoders incrementales.
En el capítulo 9.8 está descrito cómo puede simular usted en el
PC los casos de supervisión para comprobar la correspondencia
de los sensores y de los campos a distintas velocidades.
En el capítulo 9.10 encontrará informaciones sobre la función de
menú "Monitor I/O" con la cual puede usted durante el
funcionamiento recibir del LSI y vigilar los estados de conexión
de las entradas y salidas y de los transmisores incrementales.
Indicación para girar sobre si mismo:
Al girar sobre si mismo el AGV, puede hacer que difieran entre sí
las informaciones de dirección de ambos transmisores
incrementales. Bajo circunstancias normales conduciría esto a la
generar una orden de parada por parte del sistema LSI. Sin
embargo, puede usted posibilitar un giro sobre si mismo,
definiendo un caso de supervisión de "Giro" del modo siguiente:
– para este caso de supervisión está desactivada la opción
"Emplear margen de velocidad". En el viraje no se evalúan
los datos los encoders incrementales. En la relación general
(véase ilustración) está marcado todo el margen de
velocidad del vehículo.
– además de los transmisores incrementales debe estar
configurada una entrada adicional que activa exclusivamente
el caso de supervisión "Giro", p.ej. la entrada A. Esta entrada
debe estar en todos los demás casos de supervisión,
ajustado a "0 = low".
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