ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto página 46

1 Descripción
1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
Área de trabajo del IRB 1200-5/0.9 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.
Pos 7
xx1300000387
Posición en la fi-
gura
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
46
Pos 6
Pos 8
Pos 5
901
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
451
0
194
901
692
-179
-72
-901
-887
458
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Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
901
Ángulo (grados)
Z Eje 2
889 0º
1300 0º
438 0º
402 +90º
-178 +130º
-48 -100º
583 -100º
397 -90º
240 -100º
549 +130°
Especificaciones del producto - IRB 1200
Pos 3
Eje 3
0º
-85º
+70º
-85º
-85º
-200º
+70º
-85º
-85º
-200°
3HAC081417-005 Revisión: A