Descripción de la interfaz SSI
13.7.2 Protocolo SSI sin suma de control CRC (FBPS 607i)
Flujo de datos del protocolo SSI sin suma de control CRC
Secuencia de reloj (clock)
Datos de proceso SSI
1
El primer flanco descendente de la secuencia de reloj guarda el valor de posición en el registro de desplaza-
miento del sensor durante la duración de la transmisión.
2
Con cada siguiente flanco de reloj ascendente, se emite un bit de datos del sensor, comenzando por el MSB
del valor de posición.
3
Si se ha recibido el bit de menor valor (LSB), el control/maestro finaliza la emisión. En la configuración están-
dar, el LSB es el bit de error.
4
Una vez transcurrido el tiempo monoflop, el registro de desplazamiento del sensor carga un valor de datos
nuevo.
El tiempo monoflop depende de la frecuencia de reloj ajustada.
5
Una vez transcurrido el tiempo monoflop, la línea de datos cambia al nivel High. Con el primer flanco descen-
dente de la secuencia de reloj, la transmisión comienza de nuevo.
Figura 13.5: Protocolo SSI sin suma de control CRC
Ejemplo de un cálculo de posición para X1 SSI1 canal A (valor de posición con codificación Gray)
Posición de 24 bits con codificación Gray (resolución estándar de 0,1 mm)
+ 1 bit de error
Posición bruta (24 bits, con codificación Gray)
0111 0011 0100 1110 0110 0000
MSB
7556704dec con codificación Gray corresponde a 6130623dec con codificación binaria.
Posición bruta con bit de error adjunto (estándar)
0 1110 0110 1001 1100 1100 000
MSB
El flujo de bit de la salida SSI para canal X1 SSI1 (valor de posición con codificación Gray)*
011100110100111001100000
Valor de posición Gray
* Solo se transmite el valor de posición con codificación Gray. El bit de error permanece en representación
binaria.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Valor de posición
LSB
0
LSB
0
Bit de error
FBPS 607i
Bit de error
bin
bin (24 bits de posición + 1 bit de error)
El LSB es el bit de error.
bin (24 bits de posición + 1 bit de error)
Valor de posición
79