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Descripción de la interfaz SSI
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Descripción de la interfaz SSI
La interfaz en serie síncrona (SSI) es una interfaz para emisores de valores absolutos (sistemas de medi-
ción de desplazamiento). Esta facilita, a través de la transmisión de datos en serie, la recepción de infor-
mación absoluta sobre la posición.
La comunicación de datos de la interfaz SSI se basa en una transmisión diferenciada según RS 422.
El SSI necesita un par de cables para el reloj (CLOCK) y un segundo par de cables para los datos (DATA).
Figura 13.1: Transmisión de datos vía RS 422
En el sensor (esclavo) se carga de manera permanente un registro de desplazamiento con los datos de
posición actuales.
Si el sensor ha de transmitir un valor de datos, el control (maestro) emite una secuencia de reloj en el ca-
ble de reloj.
El primer flanco descendente de la secuencia de reloj guarda el valor de posición en el registro de despla-
zamiento del sensor durante la duración de la transmisión. Con cada siguiente flanco ascendente de reloj,
se emite un bit de datos.
Si se recibe el bit de menor relevancia, se detiene el reloj.
Durante el tiempo monoflop posterior, el registro de desplazamiento del sensor carga un valor de datos
nuevo.
Una vez transcurrido el tiempo monoflop, se puede transmitir al maestro el nuevo valor de posición con
una secuencia de reloj enviada de nuevo.
1
El valor de posición se guarda en el registro de desplazamiento del sensor.
2
Salida del primer bit de datos
3
Se han transferido todos los bits de datos, se inicia el tiempo monoflop.
4
El monoflop retorna a su estado básico, se puede iniciar una nueva transmisión (secuencia de reloj).
5
Pausa de reloj = estado de reposo
Figura 13.2: Transmisión de datos
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FBPS 607i
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