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Descripción de la interfaz SSI
13.7.1 Protocolo SSI con suma de control CRC (FBPS 617i)
Flujo de datos del protocolo SSI con suma de control CRC
Secuencia de reloj (clock)
Datos de proceso SSI
1
El primer flanco descendente de la secuencia de reloj guarda el valor de posición en el registro de desplaza-
miento del sensor durante la duración de la transmisión.
2
Con cada siguiente flanco de reloj ascendente, se emite un bit de datos del sensor, comenzando por el MSB
del valor de posición.
3
Si se ha recibido la suma de control CRC, el control/maestro finaliza la emisión.
4
Una vez transcurrido el tiempo monoflop, el registro de desplazamiento del sensor carga un valor de datos
nuevo.
El tiempo monoflop depende de la frecuencia de reloj ajustada.
5
Una vez transcurrido el tiempo monoflop, la línea de datos cambia al nivel High. Con el primer flanco descen-
dente de la secuencia de reloj, la transmisión comienza de nuevo.
Figura 13.4: Protocolo SSI con suma de control CRC
Cálculo de la suma de control CRC
Con todos los datos útiles en el telegrama SSI y los bits de relleno virtuales probablemente necesarios, se
calcula una suma de control CRC de 8 bits, que se adjunta al telegrama SSI.
Para el algoritmo CRC son válidas las siguientes condiciones:
• Polinomio CRC-8: x8 + x5 + x4 + 1 (0x31hex)
• Valor de inicio CRC: 0x00
• Resultado XOR: 0x00 (no activo)
• Datos de entrada: reflejados
• Datos de salida: reflejados
• Datos seguros: datos útiles SSI (posición + bit de error)
Bits de relleno virtuales
El cálculo CRC se realiza siempre mediante una cantidad de bits divisible entre ocho (24 o 32). Es decir,
en función de la cantidad seleccionada de bits de datos para el valor de posición (24 hasta 27), resulta la
cantidad adecuada de bits de relleno.
Los bits de relleno tienen siempre el valor 0.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit de error
Valor de posición
FBPS 607i
Valor de posición
76
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