Controlador; Estructura Del Controlador En Una Representación De Laplace - Endress+Hauser Liquiline CM442 Manual De Instrucciones

Funciones adicionales
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Función
Delta valor
Delta tiempo
Auto confirmación

16.2 Controlador

16.2.1 Estructura del controlador en una representación de Laplace
Fig. 10: Diagrama esquemático de la estructura del controlador del CM442
a Zona neutra
b Limitación de la salida
K Ganancia (Valor P)
p
T Tiempo de acción integral (componente I)
n
T Tiempo de acción derivada (componente D)
v
T Constante de tiempo para la amortiguación del punto
w
de consigna
T Constante de tiempo para la retroalimentación
wu
anti-windup
P Valor proporcional
104
Opciones
Rango de ajuste y ajustes
de fábrica
Depende del valor medido
00:01 a 23:59
Ajuste de fábrica
01:00
00:01 a 23:59
Ajuste de fábrica
00:01
Información
Modo de funcionamiento="Cambio de rango"
I Valor integral
d Valor derivada
T Constante de tiempo de la amortiguación con = 0 a 1
v
e Desviación del control
w Punto de consigna
x Variable controlada
y Variable manipulada
Liquiline CM442/CM444/CM448
Endress+Hauser
a0015007