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Puesta en marcha
7.7 Expert_PDU
Haciendo clic en el campo azul (1) se puede activar o desactivar la input correspondiente.
Mediante el control deslizante (2) se pueden ajustar los valores límite de vacío H1 y H2.
Independientemente de la fórmula cargada, hay cuatro perfiles con distintos conjuntos de parámetros dis-
ponibles. Estos pueden activarse haciendo clic en la fila correspondiente (3).
En el área (4), el indicador de las outputs se puede complementar seleccionando distintos valores del EPC
(EPC = control de energía y proceso). De este modo está disponible más información sobre el estado ac-
tual de la garra.
En la ventana de diagnóstico (5) se muestra la intervención detallada sobre el estado del dispositivo. Se
puede constatar si hay advertencias o errores en la bomba.
Haciendo clic en el botón "[HMI ACTIVA]" (6) se puede transmitir la prioridad de control mediante IO-Link
a la HMI. La garra se puede controlar mediante la HMI.
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