Tabla de contenido
Instalación
Una garra Zimmer Group
"Advanced" y "Basic" definen diferentes clases de garras en Zimmer GmbH.
En "Advanced" se encuentran actualmente las series de garras: GEH6000IL, GED6000IL, HRC-01, HRC-02
En "Basic" se encuentran las siguientes series de garras: GEP2000IL, GEP5000IL, GED5000IL, GPP5000IL,
GPD5000IL, HRC-03, HRC-04, HRC-05
PIN Input X4 y X5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PIN Output X6 y X7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
16 / 32
"Advanced_Gripping"
Cmd_Motor_ON/Motor_OFF
Cmd_Homing
Motor ON
Homing OK
Cmd_Release
Cmd-Grasp
Cmd_Reset
—
—
—
Cmd_Workpiece_Bit_0
Cmd_Workpiece_Bit_1
Cmd_Workpiece_Bit_2
Cmd_Workpiece_Bit_3
isReleased
isGrasped
isClosed
undefined Position
Error
—
Act_Workpiece_Bit_0
Act_Workpiece_Bit_1
Act_Workpiece_Bit_2
Act_Workpiece_Bit_3
"Basic_Gripping"
—
—
—
—
ES · 30.30.01.02782 · 00 · 07/21
Tabla de contenido
