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7 Puesta en marcha
Cuando el módulo SCM está cableado correctamente, la garra deseada está conectada y la alimentación
de tensión está conectada, el dispositivo sube.
Además, los LED de POWER verdes se iluminan brevemente, a continuación parpadean en el módulo base
Estado 1/2 mientras se buscan las garras (en función de la última configuración guardada en el módu-
lo SCM).
7.1 Conexión con el módulo SCM
Conecte el PC con el software de HMI JSG_IO_Link_HMI, versión 2.0.1.3 o superior, de Schmalz instalada.
En la ventana izquierda superior del software están los tres niveles de control:
•
[GUIDED SETUP] es un nivel de configuración, aquí se programa la garra para la pieza deseada
•
[EXPERT MODE] es un nivel en el nivel experto, aquí se puede acceder a todos los datos de la garra
•
[MONITOR OF DEVICE] es un nivel de diagnóstico y observación para supervisar las garras en funcio-
namiento
(1) Haciendo clic en el botón "[LUPA]" (buscar) se buscan los dispositivos conectados.
(2) Haciendo clic en el botón "[PUERTO]" se puede conmutar el módulo SCM al modo de servicio de dos
puertos.
1
2
7.2 Selección de garra en "guided setup"
Todos los dispositivos encontrados se muestran en forma de iconos.
Haciendo clic en la garra deseada se inicia la función "guided setup" para programar en este ejemplo la
garra ECBPMi en esta pieza.
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