© Festo Didactic SE 756675 11/2010
Montageanleitung Modul Greifer/Assembly instructions Gripper module/
Instrucciones de montaje Módulo de Pinza/Instructions de montage Module pince
Montieren Sie den Sensor am Roboterarm
– Sensorplatte, Zylinderschraube M5x20
– Sensor, Zylinderschraube M5x20
Montieren den Kabelhalter am Roboterarm. Entfernen Sie die
Originalschraube.
– Halter mit Adapterplatte, Zylinderschraube M3 x 20
Verlegen der Schläuche, Kabel und Lichtleiter
– Spiralschlauch am Roboterarm einlegen und mit
Kabelbinder fixieren.
– Elektrischer Anschluss: Buchse CON1H
– Pneumatischer Anschluss: Anschlüsse 1 und 2 im
Feld AIR OUT
Fit the sensor to the robot arm.
– Sensor plate, socket head screw M5x20
– Sensor, socket head screw M5x20
Fit the cable binder to the robot arm. Remove the original
screws
– Cable fixture, socket head screw M3 x 20
Installation of plastic tubing, cables and fibre optic cables
– Put the spiral tubing into the cable fixture at the robot arm
and fix it with a cable binder.
– Electrical connections: Connector CON1H
– Pneumatic connections: Connectors 1 and 2 in 'AIR OUT'
Montar el sensor en el brazo del robot.
– Placa del sensor, tornillo Allen M5x20
– Sensor, tornillo Allen M5x20
Montar las fijaciones de cable en el brazo del robot. Quitar
los tornillos originales.
– Fijación del cable con placa adaptadora,
tornillo Allen M3 x 20
Instalación de tubos de plástico, cables y conductores de
fibra óptica
– Poner el tubo helicoidal en la fijación de cable en el brazo
del robot y fijarla con abrazaderas
– Conexiones eléctricas: Conector CON1H
– Conexiones neumáticas: Conectores 1 y 2 en 'AIR OUT'
Montez le capteur sur le bras du robot.
– Plaque support du capteur, vis à tête cylindrique M5x20
– Capteur, vis à tête cylindrique M5x20
Montez les serre-câbles sur le bras du robot. Enlevez les vis
d'origine.
– Support avec adaptateur, vis à tête cylindrique M3 x 20
Pose des tuyaux, des câbles et des fibres optiques
– Introduire le tuyau spiralé dans les supports et fixer
par colliers.
– Raccordement électrique : connecteur femelle CON1H
– Raccordement pneumatique : raccords 1 et 2 dans
la zone AIR OUT
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