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Los siguientes consejos y sugerencias brindan una descripción general de
los principios básicos que deben respetarse cuando se trabaja con objetos
de referencia artificiales como esferas u objetivos en papel.
General
• Matemáticamente necesitará tres referencias correspondientes en los dos
escaneos que desea registrar entre sí. Los datos de inclinación capturados
con el compensador de eje doble incorporado pueden servir como una
referencia, de manera que sólo se necesitarán otras 2 referencias externas del
escáner. Sin embargo, un mayor número de referencias por escaneo puede
mejorar los resultados del registro y puede hacer que el registro sea más fácil
y esté menos propenso a errores
• Para los objetivos artificiales debe usar objetivos de tablero cuadriculado
o esferas de referencia.
• Use objetivos que tengan una superficie no reflectiva.
• Imprima las referencias en papel con impresoras láser únicamente.
• Las referencias deben verse con facilidad y claridad en los escaneos.
• Los objetivos no se deben posicionar en forma simétrica. Deben formar un
polígono alrededor del escáner y tener distancias diferentes al escáner.
Distribúyalos en distintos niveles en el área de escaneo. Evite la disposición
lineal de los objetivos.
• Si las referencias no se pueden ubicar a una distancia adecuada del escáner,
aumente la resolución de escaneo o el tamaño de los objetivos.
• La distancia entre los objetivos no debe ser menor de 1 metro.
• Asegúrese de poder ver los objetivos en más de un escaneo (si no tiene
coordenadas medidas para cada objetivo). Un objetivo que sólo está visible
en un escaneo es inútil para el registro.
• Cuando capture una cadena de escaneos que produzcan una nube de puntos
tubular que es típica para, por ejemplo, la exploración de un túnel, se
recomienda utilizar el sensor de inclinación y referencias con coordenadas
medidas. Estas referencias deben utilizar junto con la cadena completa de
escaneos. El escáner tiene cierta imprecisión en la medición, y si no utiliza
referencias medidas cuando captura y registra una cadena de escaneos,
esta imprecisión en la medición puede transmitirse de un escaneo a otro.
Objetivos de tablero cuadriculado
• El ángulo de incidencia entre el haz del láser y los objetivos de tablero
cuadriculado no debe ser menor de 45°.
®
FARO
Laser Scanner Focus
51
3D
X 130 Manuel
Fevrier 2014
Capítulo 5: Inicio
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