Tiempo De Respuesta De Un Escáner Láser De Seguridad Concreto - SICK microScan3 Core I/O AIDA Manual Del Usuario

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DATOS TÉCNICOS
146 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Core I/O AIDA
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo
de la máquina o que no se finalice a tiempo.
Adicionalmente al tiempo de respuesta del dispositivo de protección, la transmisión y
el procesamiento de señales posteriores también influyen en el tiempo que transcurre
hasta que finaliza el estado con potencial de riesgo. Entre otros factores, están el
tiempo de procesamiento de un control y los tiempos de respuesta de los posibles
contactores conectados aguas abajo.
Tener en cuenta el tiempo de otras transmisiones y procesamientos de señales.
b
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad depende de los siguientes
parámetros:
• Tiempo del ciclo de exploración
• Protección contra influencias ajustada
• Evaluación múltiple ajustada
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Donde...
•
t = Tiempo de respuesta
R
• t = Tiempo del ciclo de exploración
S
Ajuste "30 ms": t
°
Ajuste "40 ms": t
°
Ajuste "50 ms": t
°
•
t = Tiempo de la protección contra influencias
I
Modo 1 (ajuste previo): t
°
Modo 2: t = 1 ms
°
I
Modo 3: t = 2 ms
°
I
Modo 4: t = 3 ms
°
I
• n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
•
t = Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
Pareja de OSSD 1: t
°
Tabla 31: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de Protección contra
exploración (t ) influencias (t
S
30 ms Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
O
Salida (t
O
)
I
0 ms Par de OSSD 1
1 ms Par de OSSD 1
2 ms Par de OSSD 1
3 ms Par de OSSD 1
) t = Tiempo de res‐
R
puesta con evaluación
múltiple n
n × 30 ms + 10 ms
n × 31 ms + 10 ms
n × 32 ms + 10 ms
n × 33 ms + 10 ms
8025404/1DJZ/2021-10-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso