検出距離の設定 - SICK WTL16 Instrucciones De Operación

91.3 検出距離の設定
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
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使用条件の点検: 検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射
率を対応する図 [参照 表
距離と背景 (白 90%) 間の最小距離)。反射率: 6% = 黒色 1、18% = 灰色 2、90%
= 白色 3 (DIN 5033 に準拠した白)。当社では、反射率が低い対象物を使用して設
定を行うことを推奨しています。
背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図
できます:
例: x = 200 mm、y = 15 mm。つまり設定された検出距離からの間隔が 15 mm よ
り大きい場合に背景 (白、90%) が抑制されます。
表 48: 使用条件
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
50
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
2
45
1
40
6%/90%
35
3
30
Example:
90%/90%
Sensing range on black, 6%,
25
x = 200 mm, y = 15 mm
20
15
10
5
x
0
0
100 200 300 400 500 600
(3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
Distance in mm (inch)
図 100: 特性曲線 1、WTL16P-xxxxx1xx、赤色
光
黒色の検出距離、反射率 6%
1
グレーの検出距離、反射率 18%
2
白色の検出距離、反射率 90%
3
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
90
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
80 1
2
6%/90%
3
70
90%/90%
60
50
40
30
20
10
x
0
0 200 400 600 800 1,000
(7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37)
Distance in mm (inch)
図 101: 特性曲線 1、WTS16P-xxxxx1xx、赤色
光
黒色の検出距離、反射率 6%
1
グレーの検出距離、反射率 18%
2
白色の検出距離、反射率 90%
3
プッシュターン要素を備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、 ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。検出距離を対象物内に入れる
ことをお勧めします。例:
物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化し
ます (表 4)。
48] と照らし合わせます (x = 検出距離、 y = 設定した検出
[表 48 1] に基づいて以下の通り求めることが
1
50 white background (90%)
2
25
3
10
0
(3.94)
x y
A
A = Detection distance (depending on object remission)
1
15
white background (90%)
2
10
3
10
0 100
x y
(3.94)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
A
A = Detection distance (depending on object remission)
参照 図 102, ページ 132。検出距離を設定した後、対象
コミッショニング
100 300
100 400
100 500
100 200 300 400 500
(7.87) (11.81) (15.75) (19.69)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
100 400
100 500
100 750
200 400 800 1,000
(7.87) (15.75) (31.5) (39.37) (59.06)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
BluePilot:
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
91
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
1,500
131