Festo CMSH Serie Instrucciones De Operación página 48

Puesta en funcionamiento
Valor
inactive
pos. time active
neg. time active
both times active
Tab. 42: Mode
Si la planificación de la trayectoria está desactivada, una prolongación activa del tiempo de posiciona-
miento no tiene ningún efecto sobre la velocidad de posicionamiento.
Minimum travel times
En esta área se muestran los tiempos mínimos de posicionamiento en ambos sentidos de desplaza-
miento. Estos se determinan durante la inicialización.
Positive travel time
El parámetro «Positive travel time» define el valor para la prolongación del tiempo de posicionamiento
positivo. El valor debe estar entre el tiempo mínimo de posicionamiento positivo y 1000 segundos.
Negative travel time
El parámetro «Negative travel time» define el valor para la prolongación del tiempo de posiciona-
miento negativo. El valor debe estar entre el tiempo mínimo de posicionamiento negativo y 1000
segundos.
Trajectory Planning
Con el parámetro «Trajectory Planning» se puede activar la planificación de la trayectoria. Esta calcula
una especificación de la posición que puede ser reproducida por el posicionador a partir de un
cambio repentino en el valor de consigna. Mediante este suavizado se puede evitar en particular
un comportamiento con sobreoscilaciones. En el caso de actuadores muy grandes, el tiempo de
estabilización se puede mejorar si se desactiva la planificación de la trayectoria.
Valor
INAKTIVE
AKTIVE
Tab. 43: Trajectory Planning
Menú «User parameters»
En esta área se pueden determinar los parámetros del regulador que se utilizan en el modo de
regulador definido por el usuario.
48
Descripción
Configuración de fábrica: prolongación del tiempo de posicionamiento
inactiva.
Prolongación del tiempo de posicionamiento positivo activa.
Prolongación del tiempo de posicionamiento negativo activa.
Prolongaciones del tiempo de posicionamiento positivo y negativo
activas.
Descripción
Planificación de trayectoria inactiva.
Configuración de fábrica: planificación de trayectoria activa.
Festo — CMSH — 2021-10