Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto
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SIMATIC
ET 200SP HA
AI 16xI 2-wire HART HA
Manual de producto
6DL1134-6TH00-0PH1
09/2021
A5E39409018-AD
Información de seguridad
Prólogo
Descripción del producto
Conexión
Parámetros
Indicadores y alarmas
Función HART
Datos técnicos
Drivers, parámetros, avisos
de diagnóstico y espacio de
direcciones
Juegos de datos de
operación HART
Representación de valores
analógicos
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Página 1 Información de seguridad Prólogo Descripción del producto SIMATIC Conexión ET 200SP HA AI 16xI 2-wire HART HA Parámetros Indicadores y alarmas Manual de producto Función HART Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Juegos de datos de operación HART Representación de valores analógicos...

  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Información de seguridad........................7 Prólogo..............................9 Descripción del producto ........................11 Módulo de periferia ......................11 Accesorios ......................... 12 Bloques de terminales ......................13 Conexión.............................. 15 Asignación de conexiones ....................15 Ejemplo de esquema de conexión de un transductor de medida a 2 hilos ......17 Ejemplo de esquema de conexión no aislada de un transductor de medida a 4 hilos....
  • Página 4 Índice LED............................ 34 6.2.1 LED DIAG ........................... 34 6.2.2 LED MT ..........................34 6.2.3 LED Estado de canal/Error de canal ..................35 6.2.4 LED PWR ..........................35 Alarmas ..........................36 Función HART............................37 Uso............................ 37 7.1.1 Información importante sobre el uso .................. 37 7.1.2 HART ..........................
  • Página 5 Índice Juegos de datos de operación HART....................73 Interfaz de comandos HART ....................73 Juegos de datos de operación HART ................... 74 Juegos de datos de petición y respuesta HART ..............74 Directorio HART ......................... 80 Datos de feature HART ....................... 81 Juego de datos de variables HART..................
  • Página 6 Índice AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 7: Información De Seguridad

    Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las...
  • Página 8 Información de seguridad AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 9: Prólogo

    Prólogo Ámbito de validez de la documentación Este manual de producto describe el módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA con la referencia 6DL1134-6TH00-0PH1. Complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA. En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información de este manual de producto y de los manuales de sistema/funciones permiten poner en funcionamiento el ET 200SP HA.
  • Página 10 Prólogo AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 11: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Módulo de periferia Definición El módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA es un módulo de entradas analógicas con 16 entradas de intensidad para el control del proceso. Además de los datos técnicos, este módulo tiene las siguientes características: •...

  • Página 12: 3.2 Accesorios

    Descripción del producto 3.2 Accesorios Descripción El módulo de periferia consta de los siguientes componentes: 16 xI 2- w ire HA DI AG M T AI 2- w ire 1 I0 + 3 I2 + I3 + 5 I4 + I5 + 7 I6 + I7 +...

  • Página 13: Bloques De Terminales

    Descripción del producto 3.3 Bloques de terminales Descripción Los siguientes accesorios deben pedirse por separado: • Tira de etiquetas rotulables • Etiquetas de identificación por color • Etiqueta de identificación por referencia • Conexión de pantalla Bloques de terminales Definición Los bloques de terminales proporcionan los bornes de proceso (bornes push-in) para los componentes que se van a conectar, p.
  • Página 14 Descripción del producto 3.3 Bloques de terminales AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 15: Conexión

    Conexión Asignación de conexiones Definición La asignación de conexiones proporciona información sobre la disposición y el marcado de las conexiones al cablear un conector. AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...
  • Página 16 Conexión 4.1 Asignación de conexiones Descripción La asignación general de conexiones está estructurada de la manera siguiente: Borne Asignación Borne Asignación Explicación Bornes 1 a 16: +: Señal de entrada "+", canal n Bornes 17 a 32: : Alimentación de sensor canal n M: Punto de referencia, masa 1P1: Tensión de alimentación L+ de la barra de potencial 1P...

  • Página 17: Ejemplo De Esquema De Conexión De Un Transductor De Medida A 2 Hilos

    Conexión 4.3 Ejemplo de esquema de conexión no aislada de un transductor de medida a 4 hilos Ejemplo de esquema de conexión de un transductor de medida a 2 hilos Ejemplo La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión de un transductor de medida a 2 hilos en el canal 0.

  • Página 18: Esquema De Principio

    Conexión 4.4 Esquema de principio Alimentación de sensores HART Bus de fondo 250 Ω Esquema de principio Definición El esquema de principio contiene la representación esquemática de los distintos bloques de función. AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 19: Tensión De Alimentación L+/M

    Conexión 4.4 Esquema de principio Descripción Acoplamiento redundante DIAG Alimentación de sensor HART 3 kΩ Canal 0 Estado Error Alimentación de sensor HART 3 kΩ Estado Canal 15 Error 24 V DC Protección contra inversiones de polaridad Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación L+ se conecta a las conexiones L+ y M.
  • Página 20 Conexión 4.4 Esquema de principio AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 21: Parámetros

    Parámetros Configuraciones posibles Definición La configuración seleccionada determina el alcance de las áreas de direcciones de entrada y salida que se utilizan en el sistema de periferia. Descripción Existen las siguientes posibilidades de configuración, en cada caso con información de calidad: •...

  • Página 22: Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 5.3 Parámetros de módulo/canal Nota A excepción de la parametrización del grupo de potencial, todos los parámetros pueden modificarse con la CPU en RUN. Parámetros de módulo/canal Definición Los parámetros de módulo/canal son parámetros específicos cuya configuración puede afectar a todo el módulo o a los canales.
  • Página 23 Parámetros 5.3 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Diagnóstico Alimentación Activado Sí Canal • Activado de sensor (Página 26) • Desactivado Diagnóstico Cortocircuito a L Activado Sí Canal • Activado + (Página 26) •...

  • Página 24: Explicación De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Límite superior 1/2 (Pági‐ Valor 20 mA Sí Canal na 30) Límite inferior 1/2 (Pági‐ Valor 4 mA con 4 a 20 mA Sí...

  • Página 25: Grupo De Potencial

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Descripción En el modo redundante sin errores, los canales del maestro y del esclavo emiten la mitad de la consigna de intensidad, respectivamente. En caso de un error de canal, la intensidad completa se emite a través del canal todavía disponible del módulo partner (pareja).

  • Página 26: Diagnóstico Alimentación De Sensor

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Descripción El módulo de periferia admite los siguientes rangos de medición: Tipo de medición Rango de medición Resolución en caso de supresión de frecuencias perturbadoras 10 Hz 50 Hz 60 Hz Desactivado Intensidad (transduc‐...

  • Página 27: Diagnóstico Rebase Por Defecto

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal 5.4.8 Diagnóstico Rebase por defecto Definición En el rango de 4 a 20 mA y de 4 a 20 mA HART se puede activar el diagnóstico Rebase por defecto. El diagnóstico se dispara cuando el valor medido alcanza el rebase por defecto, es decir, cuando rebasa el rango de saturación o del rango nominal por defecto.

  • Página 28: Supresión De Frecuencias Perturbadoras

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Descripción El filtrado o alisamiento se puede ajustar en 4 niveles. Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo. La siguiente figura muestra tras cuántos ciclos del módulo se acerca el valor analógico filtrado al 100 %, en función del filtrado configurado.

  • Página 29: Límite De Rotura De Hilo

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal La activación de la vigilancia de fallo modifica los ajustes de vigilancia del valor analógico. • Desactivado Para la vigilancia del valor analógico se aplican los límites de acuerdo con las especificaciones del sistema. •...

  • Página 30: Número De Repeticiones Hart

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Descripción Con corrientes inferiores al límite de rotura de hilo parametrizado, el valor medido se considera no válido y, si el diagnóstico de rotura de hilo está habilitado, se genera el diagnóstico correspondiente.

  • Página 31: Parámetros De Mapeo Hart

    Parámetros 5.5 Parámetros de mapeo HART Parámetros de mapeo HART Definición Con los parámetros de mapeo HART pueden configurarse (mapearse) como máximo 8 variables HART en el espacio de direcciones del módulo de periferia. Para utilizar directamente el máximo de 8 variables HART en el rango de entrada del módulo de periferia, los parámetros deben ajustarse en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo.
  • Página 32 Parámetros 5.5 Parámetros de mapeo HART AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 33: Indicadores Y Alarmas

    Indicadores y alarmas Indicadores de estados y errores Definición Los indicadores LED sirven para señalizar estados y errores. Los avisos de diagnóstico y los eventos de mantenimiento, así como sus posibles causas o medidas correctivas, se describen en los avisos de diagnóstico y los eventos de mantenimiento. Avisos de diagnóstico (Página 63) Descripción La figura siguiente ilustra los indicadores LED del módulo de periferia.

  • Página 34: Led

    Indicadores y alarmas 6.2 LED 6.2.1 LED DIAG Definición El LED DIAG proporciona información de diagnóstico. Descripción La señalización de diagnósticos del LED DIAG es la siguiente: LED DIAG Significado La tensión de alimentación del ET 200SP HA falla o está desconectada. apagado El módulo no está...

  • Página 35: Led Estado De Canal/Error De Canal

    Indicadores y alarmas 6.2 LED 6.2.3 LED Estado de canal/Error de canal Definición Los LED de estados y errores de canal le proporcionan información sobre estados y errores de los canales. Descripción El LED verde Estado de canal indica si el canal está activado. Se apaga cuando hay un diagnóstico de canal o de módulo habiendo un canal activado.

  • Página 36: Alarmas

    Indicadores y alarmas 6.3 Alarmas Alarmas Definición Una alarma de diagnóstico es una alarma que notifica eventos activados de un estado del aparato al operador de la instalación que tenga el permiso de manejo adecuado (mantenimiento y servicio). Descripción El módulo de periferia emite una alarma de diagnóstico con los eventos siguientes: •...

  • Página 37: Función Hart

    Función HART 7.1.1 Información importante sobre el uso A continuación se hace referencia a las funciones y el uso de HART. Uso de HART El uso de módulos HART permite un intercambio de datos adicional con los aparatos de campo HART conectados.

  • Página 38: Hart

    Función HART 7.1 Uso Puesta en marcha de un aparato de campo HART Únicamente pueden utilizarse aparatos de campo HART ajustados a la dirección corta 0. Si se conecta un aparato de campo HART que tenga otra dirección corta o si un aparato de campo conectado y en servicio se reparametriza a una dirección corta distinta de 0, cuando se reanude la comunicación HART el módulo iniciará...

  • Página 39: Conexión Al Sistema

    Función HART 7.2 Conexión al sistema BCNT: Número de bytes. Número de los siguientes bytes sin suma de comprobación STATUS: Estado del aparato HART (1.er y 2.º byte de estado). Presente solo en telegra‐ mas de respuesta. Estado del aparato HART (Página 42) DATA: Datos de usuario/parámetro transmitidos, número en función del comando (0…...

  • Página 40: Configuración

    Función HART 7.2 Conexión al sistema El módulo de periferia se utiliza en un dispositivo IO basado en el ET 200SP HA. A cada canal se le puede conectar un aparato de campo HART (modo monodrop). El módulo de periferia funciona como maestro HART, y los aparatos de campo, como esclavos HART.

  • Página 41: Herramienta De Parametrización Hart

    Función HART 7.2 Conexión al sistema Para cambiar la parametrización de los aparatos de campo conectados al módulo de periferia, haga lo siguiente: 1. La reparametrización de un aparato de campo se inicia mediante un comando HART que se introduce con la herramienta de parametrización SIMATIC PDM. 2.

  • Página 42: Estado Del Aparato Hart

    Función HART 7.2 Conexión al sistema Descripción La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK). Puede aplicarse un filtro de entrada para recuperar la señal analógica original. ① Señal analógica ② Tiempo (segundos) Comando Respuesta 7.2.4 Estado del aparato HART...

  • Página 43: Tabla

    Función HART 7.3 Comunicación Descripción El 1.er y 2.º byte de estado tiene la siguiente estructura: Tabla 7-1 1.er byte de estado Con bit 7 = 1: Error de comunicación Bit 6 = 1 Error de paridad Bit 5 = 1 Desbordamiento Bit 4 = 1 Error de frame (framing)

  • Página 44: Modo Burst

    Función HART 7.3 Comunicación Fast mode Al procesar comandos HART como secuencia SHC (Successive HART Command), el procesamiento HART se reserva para el canal actual. Si el módulo de periferia detecta en un canal un comando HART con el bit SHC activado, todo el procesamiento de comandos HART en el módulo de periferia se reserva para dicho canal durante aprox.

  • Página 45: Explicación De Los Comandos Hart

    Función HART 7.3 Comunicación 7.3.3 Explicación de los comandos HART 7.3.3.1 Comandos HART universales Definición Los comandos universales deben ser soportados obligatoriamente por todos los fabricantes de aparatos de campo HART. Descripción Ejemplos de comandos HART universales: Comando Función Lee el fabricante y el tipo de aparato. El comando 0 es el único que permite acceder a los aparatos de campo mediante dirección corta (short frame address).

  • Página 46: Comandos Hart Específicos Del Aparato

    Función HART 7.4 Variables 7.3.3.3 Comandos HART específicos del aparato Definición Los comandos específicos del aparato son válidos únicamente para el aparato de campo en cuestión. 7.3.4 Secuencia SHC Definición Si se envía un comando HART con el bit SHC activado al módulo de periferia, el canal se reserva para comandos HART durante 2 segundos.

  • Página 47: Asignación De Direcciones

    Función HART 7.4 Variables Quality Code (Página 48) Las variables HART correspondientes se asignan a un canal en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo. La parametrización de las variables HART se realiza a través del juego de datos de parámetros 130. Esto permite procesar los valores medidos procedentes directamente del aparato de campo como datos de entrada en el controlador.

  • Página 48: Quality Code

    Función HART 7.4 Variables 7.4.3 Quality Code Definición El Quality Code describe el estado de proceso de la variable HART en cuestión. Descripción El Quality Code presenta la siguiente estructura: 7…6 5..2 1…0 Quality Subestado Límites 0 0: Bad Codificado según "PROFIBUS PA Profile 0 0: OK 0 1: Incierta for Process Control Devices"...

  • Página 49: Aparatos De Campo A Partir De La Revisión Hart 7

    Función HART 7.4 Variables Descripción El Quality Code de los aparatos de campo con revisión HART 5 y 6 tiene la siguiente estructura: Quality Code Significado (estado de proceso) Valor correcto Válido aunque en el 2.º byte de estado del telegrama de respuesta HART estén activados los siguientes bits: •...

  • Página 50: Área Multihart

    Función HART 7.4 Variables Descripción El Quality Code de los aparatos de campo a partir de la revisión HART 7 tiene la siguiente estructura: Quality Code Significado (estado de proceso) Valor correcto "Bueno" con "límite inferior" Estado de proceso compuesto por el "Device Variable Status"...

  • Página 51: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del AI 16xI 2-wire HART HA Nota Alimentación Las tensiones de alimentación y de entrada del sistema ET200SP HA siempre se deben generar con fuentes de alimentación con aislamiento eléctrico seguro (SELV/PELV según IEC/ UL61010-2-201) con el valor nominal 24 V DC +-20 % (). AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...
  • Página 52 Datos técnicos Referencia 6DL1134-6TH00-0PH1 Información general Designación del tipo de producto AI 16xI 2-wire HART HA Versión de firmware V1.0 Sí • Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo H1, M1 y N0 Código de color para etiqueta de identificación CC01 por color de módulo Función del producto...
  • Página 53 Datos técnicos Referencia 6DL1134-6TH00-0PH1 41 byte; 32 bytes de entradas y 2 bytes para QI • Espacio de direcciones por módulo con Mul‐ (Quality Information), 6 bytes de entradas para tiHART, máx. HART y 1 byte de salida para comando MultiHART Entradas analógicas Nº...

  • Página 54: Aislamiento

    Datos técnicos Referencia 6DL1134-6TH00-0PH1 Función de diagnóstico Sí Alarmas Sí • Alarma de diagnóstico Sí; Dos límites superiores y dos límites inferiores • Alarma de límite cada uno Diagnósticos Sí • Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; por canales •...

  • Página 55: Ondulación Máxima De La Tensión De Alimentación En Modo Hart

    Datos técnicos Nota En caso de utilizar la alimentación de sensor U (borne 17...32) se debe tener en cuenta el siguiente derating: Posición de montaje horizontal: Hasta 70 °C y hasta 12 canales en caso de utilizar la alimentación de sensor (suma de corriente de las salidas 300 mA) Hasta 70 °C y 16 canales sin utilizar la alimentación de sensor Hasta 65 °C y 16 canales en caso de utilizar la alimentación de sensor (suma de corriente de las...

  • Página 56: Tiempo De Conmutación De Redundancia

    Datos técnicos Tiempo de conmutación de redundancia En una conmutación de redundancia de I/O, el tiempo de actualización de los valores de proceso se retarda una vez en este tiempo como máximo. El tiempo de conmutación de redundancia del módulo de periferia es 20 ms (como máx.) + tiempo de ciclo.

  • Página 57: Drivers, Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Parametrización Parametrización en el programa de usuario Es posible cambiar la parametrización de canales individuales del módulo de periferia así como la configuración de las variables HART en RUN sin que ello repercuta en los restantes canales. Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo de periferia con la instrucción "WRREC".

  • Página 58: Parámetros Admisibles

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Error_ Error_ Causa Solución Co‐ Co‐ de_1 de_2 0xE0 0x01 Versión incorrecta en el encabezado Corregir número de versión del bloque de paráme‐ tros.
  • Página 59 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...
  • Página 60 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Información del encabezado y parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros de módulo.

  • Página 61: Parámetros De Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Parámetros de canal Cada bloque de parámetros de canal contiene los parámetros de canal para la salida analógica, HART inclusive (14 bytes). La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros de canal para los canales 0 a 15.

  • Página 62: A.3 Parametrización Y Configuración De Los Parámetros De Mapeo Hart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y configuración de los parámetros de mapeo HART Figura A-1 Estructura de bytes x a x+n para los canales 0 a 15 Parametrización y configuración de los parámetros de mapeo HART Estructura del juego de datos 130 El juego de datos 130 tiene una longitud total de 20 bytes.

  • Página 63: A.4 Avisos De Diagnóstico

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Avisos de diagnóstico Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-2 Información del encabezado del juego de datos 130 Parámetros La siguiente figura muestra la parametrización de las 8 variables HART. x = 4, 6, 8, 10, …, 18 Figura A-3 Parámetros del juego de datos 130...
  • Página 64 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Avisos de diagnóstico Además, el diagnóstico se indica canal a canal por medio de los correspondientes LED de error/ estado de canal. Los avisos de diagnóstico se pueden leer, p. ej., en el búfer de diagnóstico de la CPU. Los avisos de diagnóstico se asignan a una entrada específica de un canal o a todas las entradas como aviso de módulo.

  • Página 65: Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Eventos de mantenimiento Aviso de diagnós‐ Códi‐ Asignación Significado Solución tico go de error Cortocircuito a L+ Entrada analó‐ Cortocircuito de la entrada analógica a la ali‐ Corregir el cableado del proceso gica mentación del sensor o L+ Cortocircuito/...
  • Página 66 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Eventos de mantenimiento Los avisos de mantenimiento no influyen directamente en el funcionamiento del módulo ni en la medición de valores analógicos. Los eventos de mantenimiento de la comunicación HART no influyen en la medición de valores analógicos del módulo.
  • Página 67 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Eventos de mantenimiento Aviso de mante‐ Códi‐ Asignación Significado/Causa Solución nimiento go de error Variable primaria Entrada analó‐ • Parámetros erróneos en el aparato de • Comprobar la parametriza‐ HART fuera de lí‐ gica campo HART ción del aparato HART...

  • Página 68: A.6 Alarmas De Proceso

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Alarmas de proceso Aviso de mante‐ Códi‐ Asignación Significado/Causa Solución nimiento go de error Variable secunda‐ Entrada analó‐ • Parámetros erróneos en el aparato de • Comprobar la parametriza‐ ria HART fuera de gica campo HART ción del aparato HART...

  • Página 69: A.7 Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones En la información de arranque del OB40, en la variable OB40_POINT_ADDR, se registra la entrada analógica (canal) del módulo que ha disparado la alarma de proceso. En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8.

  • Página 70: Área De Entrada

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Espacio de direcciones Las siguientes tablas muestran la ocupación del espacio de direcciones del módulo de periferia. Las direcciones del rango HART no están disponibles si no se han parametrizado variables HART o un área multiHART en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo.

  • Página 71: Área De Salida

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Área HART Si se utilizan variables HART o un área multiHART, el área HART aparece adosada directamente a los bits QI de las entradas analógicas. La estructura del área HART depende de la configuración: •...

  • Página 72: Evaluar El Área Multihart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Las variables HART asignadas son actualizadas automáticamente por el módulo y pueden usarse directamente en el programa de usuario. Evaluar el área multiHART Mediante el cuadro de diálogo de parametrización puede seleccionarse el área multiHART. El área multiHART ocupa en el área de salida 1 byte (comando) y en el área de entrada 6 bytes (1 byte de acuse + 5 bytes de variable HART).

  • Página 73: Juegos De Datos De Operación Hart

    Juegos de datos de operación HART Interfaz de comandos HART Juegos de datos El cliente (p. ej., el PDM) envía los comandos HART en forma de peticiones HART externas mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se devuelve también en el sistema mediante juegos de datos.

  • Página 74: B.2 Juegos De Datos De Operación Hart

    Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Juegos de datos de operación HART Leer/escribir datos en RUN Los juegos de datos de operación HART se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" y son leídos por el módulo con la instrucción "RDREC".

  • Página 75: Estructura De Los Juegos De Datos De Petición 80, 82, 84, 86

    Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Estructura de los juegos de datos de petición 80, 82, 84, 86...110 Byte Significado Nota Request-Control Number of Preamble Bytes 5…20, 255 2…239 Datos de comunicación según especificación HART Código "Request-Control": Bit 0…1: Reservado = 0...
  • Página 76 Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Código "Response-Control": Bits 0-2: Response Result (estado de procesamiento) 0 = inactivo 1 = inactivo (reservado) 2 = en espera 3 = en espera, en ejecución 4 = correcto, con datos 5 = correcto, sin datos 6 = incorrecto, con datos...
  • Página 77 Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Código "Error de protocolo HART al responder" Error de proto‐ Significado Explicación colo HART al responder Error no especificado Siempre 0 Error HMD 0: No especificado 1: Error interno de comunicación 2: Error de parametrización 3: Fallo de HW...

  • Página 78: Ejemplo De Programación Hart (Interfaz De Comandos Hart)

    Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Error de proto‐ Significado Explicación colo HART al responder Petición rechazada 0: No especificado 1: Formato abreviado (formato Compact) no soportado 2: SHC no soportado 3: Comando no admisible 4: No hay recursos 5: Canal en modo Standby...

  • Página 79: Db80: Formato Transparent Message

    Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Tabla B-1 DB80: Formato Transparent Message Byte Valor inicial (hex) Comentario (hex) Req_Control (00 = formato Transparent Message. 40 = formato Transparent Message con secuencia SHC) Número de bytes de Preamble (05-14) Carácter de inicio (02 = Short Frame para comando 0)

  • Página 80: Estructura Del Directorio Hart

    Juegos de datos de operación HART B.4 Directorio HART VALID :=M49.7 BUSY :=M49.1 ERROR :=M49.6 STATUS :=MD100 Estado del bloque e información de error LEN :=MW104 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 200 Área de destino en el DB81 A M 49.1 JC m3 La sección de programa A M 49.1 a JC m3 se necesita solo si la lectura debe efectuarse durante la ejecución del bloque.

  • Página 81: B.5 Datos De Feature Hart

    Juegos de datos de operación HART B.6 Juego de datos de variables HART Byte Significado Nota Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message Data = 80+(2*n) Los juegos de datos de petición HART no son configurables.

  • Página 82: B.7 Ajustes Específicos De Hart

    Juegos de datos de operación HART B.7 Ajustes específicos de HART Byte Significado 10…13 Valor Tertiary Variable (TV) Quality Code 15…18 Valor Quaternary Variable (QV) Quality Code Canal 1 20…39 Variables HART como en el canal 0 Canal 15 300...319 Variables HART como en el canal 0 Si la funcionalidad HART no está...

  • Página 83: Estructura De Los Ajustes Específicos Hart

    Juegos de datos de operación HART B.7 Ajustes específicos de HART Estructura de los ajustes específicos HART Figura B-1 Ajustes * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.
  • Página 84 Juegos de datos de operación HART B.7 Ajustes específicos de HART AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 85: Representación De Valores Analógicos

    Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos en el rango de medida de intensidad 0 a 10 mA Tabla C-1 Representación/rango de medida de intensidad 0 a 10 mA Valores Rango de medición de intensi‐ Rango dec. hex. 0 a 10 mA 32767 7FFF >11,76 mA Rebase por exceso...

  • Página 86: C.3 Representación De Valores Analógicos Con Vigilancia De Fallo En El Rango De Medida De Intensidad 4

    Representación de valores analógicos C.3 Representación de valores analógicos con vigilancia de fallo en el rango de medida de intensidad 4...20 mA (4...20 mA HART) Representación de valores analógicos con vigilancia de fallo en el rango de medida de intensidad 4...20 mA (4...20 mA HART) Tabla C-3 Representación/rango de medida de intensidad con vigilancia de fallo conforme a NE43 (rango de medida de intensidad 4 a 20 mA y 4 a 20 mA HART)

  • Página 87: Representación De Valores Analógicos Sin Vigilancia De Fallo En El Rango De Medida De Intensidad C.4

    Representación de valores analógicos C.4 Representación de valores analógicos sin vigilancia de fallo en el rango de medida de intensidad 4...20 mA (4...20 mA HART) Representación de valores analógicos sin vigilancia de fallo en el rango de medida de intensidad 4...20 mA (4...20 mA HART) Tabla C-4 Representación/rango de medición de intensidad sin vigilancia de fallo activada (especificación de S7, rango de medición de intensidad 4 a 20 mA y 4 a 20 mA HART)
  • Página 88 Representación de valores analógicos C.4 Representación de valores analógicos sin vigilancia de fallo en el rango de medida de intensidad 4...20 mA (4...20 mA HART) AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

  • Página 89: Índice Alfabético

    Índice alfabético Comunicación, 82 HART Ajustes, 83 Comando, 74 Comunicación, 82 Interfaz de comandos, 78 Juego de datos de variables, 81 Programación, 78 Interfaz de comandos, 74 Inversión de polaridad, 19 Juego de datos de petición, 75 Juego de datos de respuesta, 75 Juego de datos de variables, 81 AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...
  • Página 90 Índice alfabético AI 16xI 2-wire HART HA Manual de producto, 09/2021, A5E39409018-AD...

Tabla de contenido