Siemens SIMATIC ET 200SP HA AQ 4xI HART ISOL Manual De Producto
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Siemens SIMATIC ET 200SP HA AQ 4xI HART ISOL Manual De Producto

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SIMATIC
ET 200SP HA
AQ 4xI HART ISOL HA
Manual de producto
6DL1135-6UD00-0PK0
05/2021
A5E50102621-AA
Información de seguridad
Prólogo
Descripción del producto
Conexión
Parámetros
Indicadores y alarmas
Función HART
Datos técnicos
Parámetros, avisos de
diagnóstico y espacio de
direcciones
Juegos de datos de
operación HART
Representación de valores
analógicos
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP HA AQ 4xI HART ISOL

  • Página 1 Información de seguridad Prólogo Descripción del producto SIMATIC Conexión ET 200SP HA AQ 4xI HART ISOL HA Parámetros Indicadores y alarmas Manual de producto Función HART Datos técnicos Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Juegos de datos de operación HART Representación de valores analógicos...

  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Información de seguridad........................7 Prólogo..............................9 Descripción del producto ........................11 Módulo de periferia ......................11 Accesorios ......................... 13 Bloques de terminales ......................13 Conexión.............................. 15 Asignación de conexiones ....................15 Esquema de conexiones para actuadores................16 Esquema de principio......................16 Parámetros............................
  • Página 4 Índice Función HART............................35 Uso............................ 35 7.1.1 Información importante sobre el uso .................. 35 7.1.2 HART ..........................36 7.1.3 Protocolo HART ........................36 Conexión al sistema ......................37 7.2.1 Información importante sobre la conexión al sistema ............37 7.2.2 Herramienta de parametrización HART ................39 7.2.3 Señal HART ........................
  • Página 5 Índice Juego de datos de variables HART..................79 Ajustes específicos de HART....................80 Representación de valores analógicos ....................83 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad......83 AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...
  • Página 6 Índice AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 7: Información De Seguridad

    Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las...
  • Página 8 Información de seguridad AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 9: Prólogo

    Prólogo Ámbito de validez de la documentación Este manual de producto describe el módulo de periferia AQ 4xI HART ISOL con la referencia 6DL1135-6UD00-0PK0. Complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA. En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información de este manual de producto y de los manuales de sistema/funciones permiten poner en funcionamiento el sistema ET 200SP HA.
  • Página 10 Prólogo AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 11: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Módulo de periferia Definición El módulo de periferia AQ 4xI HART ISOL es un módulo de salidas analógicas con 4 salidas de intensidad con aislamiento galvánico/eléctrico (ISOL) para el control del proceso. Además de los datos técnicos, este módulo tiene las siguientes características: •...

  • Página 12: Descripción

    Descripción del producto 3.1 Módulo de periferia Descripción El módulo de periferia consta de los siguientes componentes: 4x I H A R T IS O D IA G M T Q I0 + Q I1 + Q I2 + Q I3 + H 0+ H 1+ H 2+...

  • Página 13: Accesorios

    Descripción del producto 3.3 Bloques de terminales Accesorios Definición Los accesorios del módulo de periferia deben pedirse por separado. Descripción Están disponibles los siguientes accesorios: • Tira de etiquetas rotulables • Etiquetas de identificación por color • Etiqueta de identificación por referencia •...
  • Página 14 Descripción del producto 3.3 Bloques de terminales Conexiones en el slot y en el módulo de periferia Slot del módulo de periferia Lado del conector del módulo de periferia Contactos de la unidad portadora del bus de fondo: máximo 3,5 V DC máximo 50 mA Contactos del bloque de terminales del módulo de periferia: máximo 30 V DC...

  • Página 15: Conexión

    Conexión Asignación de conexiones Definición La asignación de conexiones proporciona información sobre la disposición y el marcado de las conexiones al cablear el bloque de terminales. Descripción La asignación de conexiones está estructurada de la manera siguiente: Borne Asignación Borne Asignación Descripción Bornes 1 a 4:...

  • Página 16: Esquema De Conexiones Para Actuadores

    Conexión 4.3 Esquema de principio Esquema de conexiones para actuadores Definición El esquema de conexiones muestra un ejemplo de conexión de un actuador. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión de un actuador en el canal 0. Esquema de principio Definición El esquema de principio contiene la representación esquemática de los distintos bloques de función.

  • Página 17: Tensión De Alimentación L+/M

    Conexión 4.3 Esquema de principio Descripción El esquema de principio del módulo de periferia está estructurado de la manera siguiente: Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación L+ se conecta a las conexiones L+ y M. Existe un circuito de protección interno que protege el módulo contra la inversión de polaridad.
  • Página 18 Conexión 4.3 Esquema de principio AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 19: Parámetros

    Parámetros Configuraciones posibles Definición La configuración seleccionada determina el alcance de las áreas de direcciones de entrada y salida que se utilizan en el sistema de periferia. Descripción Son posibles las siguientes configuraciones, cada una con valores del proceso en el área de direcciones de salida e información de calidad en el área de direcciones de entrada: •...

  • Página 20: Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 5.3 Parámetros de módulo/canal Descripción Los parámetros pueden ser de tres tipos: • Parámetros del módulo/canal (juego de datos 128) • Parámetros que determinan la visualización de variables HART en el espacio de direcciones del módulo; parámetros de mapeo HART (juego de datos 130) •...

  • Página 21: Explicación De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Parámetro Rango Ajuste predeter‐ Reparametriza‐ Área de actua‐ minado ción en RUN ción Reacción a STOP de la CPU Desconectar Sí Canal • Desconectar (Página 24) • Mantener último valor • Aplicar valor sustitutivo Valor sustitutivo (Pági‐...

  • Página 22: Grupo De Potencial

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Descripción En el modo redundante sin errores, los canales del maestro y del esclavo emiten la mitad de la consigna de intensidad, respectivamente. En caso de un error de canal, la intensidad completa se emite a través del canal todavía disponible del módulo partner (pareja).
  • Página 23 Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal En un canal activo se puede elegir entre distintos rangos de salida. Nota Canales no utilizados Desactive en la parametrización los canales que no se utilicen para mejorar el tiempo de ciclo del módulo.

  • Página 24: Número De Repeticiones Hart

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal Figura 5-1 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización sin comunicación HART Si la comunicación HART está activada para el rango de salida, el tiempo de estabilización del valor de salida se ajusta a 50 ms. A continuación se representa el tiempo de estabilización con comunicación HART: Figura 5-2 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización con comunicación HART...

  • Página 25: Valor Sustitutivo

    Parámetros 5.4 Explicación de los parámetros de módulo/canal 5.4.7 Valor sustitutivo Definición El módulo emite el valor sustitutivo en estado STOP de la CPU, si el parámetro "Reacción a STOP de la CPU" está ajustado a "Valor sustitutivo". El valor sustitutivo no puede sobrepasar por exceso el rango de saturación superior ni sobrepasar por defecto el rango de saturación inferior.

  • Página 26: Diagnóstico Cortocircuito

    Parámetros 5.5 Parámetros de mapeado HART Si está presente el aviso de diagnóstico "Rotura de hilo" y la corriente que debe emitirse cae por debajo de 240 µA, el aviso de diagnóstico no puede retirarse hasta que la corriente que debe emitirse vuelva a ajustarse a un valor superior a 240 µA y el error haya desaparecido.
  • Página 27 Parámetros 5.5 Parámetros de mapeado HART Parámetro Rango Ajuste predetermi‐ Reparametrización nado en RUN Variable 3 Canal 0…3 Sí Tipo • Primary Sí • Secondary • Tertiary • Quaternary • AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...
  • Página 28 Parámetros 5.5 Parámetros de mapeado HART AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 29: Indicadores Y Alarmas

    Indicadores y alarmas Indicadores de estados y errores Definición Los indicadores LED sirven para señalizar estados y errores. Los avisos de diagnóstico y los eventos de mantenimiento, así como sus posibles causas o medidas correctivas, se describen en los avisos de diagnóstico y los eventos de mantenimiento. Avisos de diagnóstico (Página 62).

  • Página 30: Led

    Indicadores y alarmas 6.2 LED Descripción La figura siguiente ilustra los indicadores LED del módulo de periferia. 4xI HART ISOL DIAG MT QI0+ QI1+ 3 QI2+ QI3+ QI0- QI1- QI2- QI3- 1P1 L+ 24VDC M 1P2 2P1 L+ 24VDC M 2P2 MAX.

  • Página 31: Led Mt

    Indicadores y alarmas 6.2 LED Descripción La señalización de diagnósticos del LED DIAG es la siguiente: LED DIAG Significado La tensión de alimentación del ET 200SP HA falla o está desconectada. apagado El módulo no está parametrizado. parpadea Módulo parametrizado. No hay ningún aviso de diagnóstico. encendido Módulo parametrizado.

  • Página 32: Led Pwr

    Indicadores y alarmas 6.3 Alarmas Descripción La señalización de estados y errores de los LED Estado de canal y Error de canal es la siguiente LED Estado LED Error Significado de canal de canal Canal desactivado o módulo desconectado. apagado apagado Canal activado y no hay diagnóstico de canal o de módulo encendido...

  • Página 33: Sobretemperatura

    Indicadores y alarmas 6.3 Alarmas • Sobretemperatura • Rebase por defecto • Rebase por exceso • Error de parametrización • Módulo defectuoso • Falta tensión de alimentación L+ • Error de comunicación HART o error del aparato de campo HART •...
  • Página 34 Indicadores y alarmas 6.3 Alarmas AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 35: Función Hart

    Función HART 7.1.1 Información importante sobre el uso A continuación se hace referencia a las funciones y el uso de HART. Uso de HART El uso de módulos HART permite un intercambio de datos adicional con los aparatos de campo HART conectados.

  • Página 36: Consulte También

    Función HART 7.1 Uso Puesta en marcha de un aparato de campo HART Únicamente pueden utilizarse aparatos de campo HART ajustados a la dirección corta 0. Si se conecta un aparato de campo HART que tenga otra dirección corta o si un aparato de campo conectado y en servicio se reparametriza a una dirección corta distinta de 0, cuando se reanude la comunicación HART el módulo iniciará...

  • Página 37: Conexión Al Sistema

    Función HART 7.2 Conexión al sistema PREAMBLE: Bytes (0xFF) para la sincronización. 5 bytes STRT: Carácter de inicio (delimitador de inicio) ADDR: Dirección del aparato de campo (1 byte, dirección corta o 5 bytes, dirección larga) COM: Número de comando HART BCNT: Número de bytes.

  • Página 38: Configuración

    Función HART 7.2 Conexión al sistema El módulo de periferia se utiliza en un dispositivo IO con el ET 200SP HA como base. A cada canal se le puede conectar un aparato de campo HART (modo monodrop). El módulo de periferia funciona como maestro HART, y los aparatos de campo, como esclavos HART.

  • Página 39: Herramienta De Parametrización Hart

    Función HART 7.2 Conexión al sistema La reparametrización de un aparato de campo conectado al módulo de periferia se inicia con un comando HART que se introduce con la herramienta de parametrización SIMATIC PDM. Tras modificar los parámetros de un aparato de campo HART, se activa el bit correspondiente en el estado del aparato HART del aparato de campo conectado (en el segundo byte de estado).

  • Página 40: Estado Del Aparato Hart

    Función HART 7.2 Conexión al sistema Descripción La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK). Puede aplicarse un filtro de entrada para recuperar la señal analógica original. ① Señal analógica ② Tiempo (segundos) Comando Respuesta 7.2.4 Estado del aparato HART...

  • Página 41: Comunicación

    Función HART 7.3 Comunicación Descripción El 1.er y 2.º byte de estado tiene la siguiente estructura: Tabla 7-1 1.er byte de estado Con bit 7 = 1: Error de comunicación Bit 6 = 1 Error de paridad Bit 5 = 1 Desbordamiento Bit 4 = 1 Error de frame (framing)

  • Página 42: Modo Burst

    Función HART 7.3 Comunicación Secuencia SHC Cuando el módulo de periferia detecta un comando HART con el bit SHC activado en un canal, entonces dicho canal se reserva durante aprox. 2 s para los comandos HART externos. No se envían más comandos HART internos al aparato de campo a través de este canal. Secuencia SHC (Página 43) Modo burst El módulo de periferia no soporta el modo burst.

  • Página 43: Comandos Hart De Uso General

    Función HART 7.3 Comunicación Lee el fabricante y el tipo de aparato Lee la variable primaria y la unidad Lee la intensidad y el porcentaje del rango, en modo digital como número en coma flotante (IEEE 754) Lee hasta cuatro variables dinámicas predefinidas (variable primaria, secundaria, etc.) Lee hasta cuatro variables dinámicas predefinidas (variable primaria, secundaria, etc.)

  • Página 44: Funcionamiento Paralelo

    Función HART 7.4 Variables canal un comando HART sin el bit SHC activado o no se recibe ningún nuevo comando por dicho canal durante los 2 segundos posteriores al anterior comando HART, el comando 3 o 9 para lectura de las variables HART vuelve a enviarse cíclicamente al aparato de campo por este canal. 7.3.5 Funcionamiento paralelo Definición...

  • Página 45: Asignación De Direcciones

    Función HART 7.4 Variables Asignación de direcciones Se puede configurar lo siguiente: • Hasta 4 variables HART Cada variable HART ocupa 5 bytes de datos de entrada. Siempre que configure (mapee) como mínimo una variable HART en el espacio de direcciones de entrada, se ocuparán las direcciones para las 4 variables (20 bytes).

  • Página 46: Revisión Hart

    Función HART 7.4 Variables Descripción El Quality Code presenta la siguiente estructura: 7…6 5..2 1…0 Quality Subestado Límites 0 0: Bad Codificado según "PROFIBUS PA Profile 0 0: OK 0 1: Incierta for Process Control Devices" 0 1: límite inferior 1 0: Buena 1 0: límite superior 1 1: Buena...

  • Página 47: Aparatos De Campo A Partir De La Revisión Hart 7

    Función HART 7.4 Variables Quality Code Significado (estado de proceso) Código de respuesta RC8: error de actualiza‐ ción Código de respuesta RC16: Access Restricted Solicitud denegada por el aparato de campo Error de comunicación o variable HART no existente en el aparato de campo Valor de inicialización del módulo analógico Tras el arranque del módulo, tras un manejo incorrecto de la interfaz mul‐...

  • Página 48: Área Multihart

    Función HART 7.4 Variables Quality Code Significado (estado de proceso) Como alternativa, se lee con el comando 3 Valor de inicialización del sistema Un canal se encuentra en el modo standby (autónomo) si se ha ejecutado una conmutación de redundancia a causa de un error en un módulo IO redundante. 7.4.5 Área multiHART Definición...

  • Página 49: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del AQ 4xI HART ISOL Nota Alimentación Las tensiones de alimentación y de entrada del sistema ET200SP HA siempre se deben generar con fuentes de alimentación con aislamiento eléctrico seguro (SELV/PELV según IEC/ UL61010-2-201) con el valor nominal 24 V DC +-20 % ( AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...
  • Página 50 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos Referencia 6DL1135-6UD00-0PK0 Información general Designación del tipo de producto AQ 4xI HART ISOL HA Versión de firmware Sí • Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo K0 y L0 Código de color para etiqueta de identificación CC40 por color de módulo...
  • Página 51 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos Referencia 6DL1135-6UD00-0PK0 Conexión de actuadores para salida de corriente con conexión a 2 hilos Sí • Resistencia de carga (en rango nominal de la salida) 750 Ω • con salidas de intensidad, máx. 10 mH •...

  • Página 52: Aislamiento

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos Referencia 6DL1135-6UD00-0PK0 Sí; LED verde • Indicador de estado de canal Sí; LED rojo • para diagnóstico de canales Sí; LED DIAG verde/rojo • para diagnóstico de módulo Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales Sí; 125 V AC / 150 V DC •...

  • Página 53: Tiempo De Conmutación De Redundancia

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos Tiempo de conmutación de redundancia En el modo de redundancia de IO sin errores, un módulo de periferia emite la mitad de la consigna de intensidad y el otro módulo de periferia emite la otra mitad. Si un módulo de periferia falla, se conmuta al módulo partner y este emite la intensidad completa.
  • Página 54 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 55: Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Parametrización Parametrización en el programa de usuario Es posible reparametrizar canales individuales del módulo en RUN, así como mapear las variables HART, sin que ello repercuta en los restantes canales. Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC".

  • Página 56: Parámetros Admisibles

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Error_ Error_ Causa Solución Co‐ Co‐ de_1 de_2 0xE0 0x01 Error de encabezado (versión o bits especificados) Corregir el número de versión o los bits especifica‐ 0xE0 0x02 Error de encabezado (número o longitud de bloques...
  • Página 57 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-1 Estructura del juego de datos 128 AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...
  • Página 58 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Información del encabezado y parámetros de módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros de módulo. AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...
  • Página 59 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-2 Información del encabezado y parámetros de módulo del juego de datos 128 AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 60: Parámetros De Canal

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Parámetros de canal La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros de canal para los canales 0 a 3. x = 12 + (número de canal * 8); con número de canal 0…3 Todos los bits no utilizados y los bits o bytes marcados como "reservado"...

  • Página 61: A.3 Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Mapeado Hart

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado HART Figura A-3 Estructura del byte x a x+n para los canales 0 a 3 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado HART Estructura del juego de datos 130 El juego de datos 130 tiene una longitud total de 12 bytes.

  • Página 62: Avisos De Diagnóstico

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Avisos de diagnóstico Figura A-5 Parámetros del juego de datos 130 En el módulo de periferia, la identificación de variable 15 = non/CiR tiene el efecto de que no se configure o mapee ninguna variable HART, es decir, el área de memoria correspondiente del rango de direcciones de entrada queda libre.

  • Página 63: Eventos De Mantenimiento

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Eventos de mantenimiento Aviso de diagnósti‐ Código de Asignación Significado/causa Solución error Rotura de hilo Salida analógica • Interrupción del cable entre mó‐ • Restablecer la conexión dulo y actuador • Desactivar el diagnóstico •...
  • Página 64 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Eventos de mantenimiento Los avisos de diagnóstico se asignan a una salida específica de un canal (error HART) o bien a todas las salidas como aviso de módulo. Los avisos de mantenimiento no influyen directamente en el funcionamiento del módulo ni de las salidas analógicas.
  • Página 65 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento de error Variable primaria Salida analógica • Parámetros erróneos en el aparato • Comprobar la parametri‐ HART fuera de lími‐ de campo HART zación del aparato HART •...

  • Página 66: Espacio De Direcciones

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento de error Variable secundaria Salida analógica • Parámetros erróneos en el aparato • Comprobar la parametri‐ HART fuera de lími‐ de campo HART zación del aparato HART •...

  • Página 67: Área De Entradas

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones Independientemente de las habilitaciones de diagnóstico, cada información de calidad (cada bit de QI) informa sobre la validez del valor de proceso correspondiente. • Información de calidad = 1: valor de proceso correcto, "good" •...

  • Página 68: Área De Salidas

    Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones IB x + Área HART Valor Variable HART configurada 3 • En caso de configuración con área multiHART, el área tiene una longitud de 6 bytes: IB x + Área multiHART Acuse Área multiHART...
  • Página 69 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones A través del área multiHART pueden leerse todas las variables HART disponibles en el módulo. Para ello hay que solicitar una variable HART al módulo utilizando el byte de comando del área de salidas.
  • Página 70 Parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 71: Interfaz De Comandos Hart

    Juegos de datos de operación HART Interfaz de comandos HART Juegos de datos El cliente, p. ej., el PDM, envía los comandos HART en forma de órdenes HART externas mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se proporciona también en el sistema mediante juegos de datos.

  • Página 72: B.2 Juegos De Datos De Operación Hart

    Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Juegos de datos de operación HART Leer/escribir datos en RUN Los juegos de datos de operación HART se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" y son leídos por el módulo con la instrucción "RDREC".
  • Página 73 Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Estructura de los juegos de datos de orden 80 a 86 Byte Significado Nota Request-Control Number of Preamble Bytes 5…20, 255 2…239 Datos de comunicación según especificación HART Código "Request-Control": Bit 0…1: Reservado = 0...
  • Página 74 Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART En caso de respuesta correcta Byte Significado Nota Response-Control Indicador de error agrupado HART 2…239 Datos de respuesta según especificación HART Solo existe para "Response-Result" = 4 = "co‐ rrecta, con datos"...
  • Página 75 Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Código "Error de protocolo HART al responder" Error de pro‐ Significado Explicación tocolo HART al responder Error no especificado Siempre 0 Error HMD 0: No especificado 1: Error interno de comunicación 2: Error de parametrización 3: Fallo de HW...

  • Página 76: Ejemplo De Programación Hart (Interfaz De Comandos Hart)

    Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Error de pro‐ Significado Explicación tocolo HART al responder Solicitud denegada 0: No especificado 1: Formato abreviado (formato Compact) no soportado 2: SHC no soportado 3: Comando no admisible 4: No hay recursos 5: Canal en modo Standby...
  • Página 77 Juegos de datos de operación HART B.3 Juegos de datos de petición y respuesta HART Tabla B-1 DB80: Formato Transparent Message Byte Valor inicial (hex) Comentario (hex) Req_Control (00 = formato Transparent Message. 40 = formato Transparent Message con secuencia SHC) Número de bytes de Preamble (05-14) Carácter de inicio (02 = Short Frame para comando 0)

  • Página 78: Estructura Del Directorio Hart

    Juegos de datos de operación HART B.4 Directorio HART VALID :=M49.7 BUSY :=M49.1 ERROR :=M49.6 STATUS :=MD100 Estado del bloque e información de error LEN :=MW104 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 200 Área de destino en el DB81 A M 49.1 JC m3 La sección de programa A M 49.1 a JC m3 se necesita solo si la lectura debe efectuarse durante la ejecución del bloque.

  • Página 79: B.5 Datos De Feature Hart

    Juegos de datos de operación HART B.6 Juego de datos de variables HART Byte Significado Nota Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message Data = 80+(2*n) Los juegos de datos de órdenes HART no son configurables.

  • Página 80: B.7 Ajustes Específicos De Hart

    Juegos de datos de operación HART B.7 Ajustes específicos de HART Byte Significado 10…13 Valor Tertiary Variable (TV) Quality Code 15…18 Valor Quaternary Variable (QV) Quality Code Canal 1 20…39 Variables HART como en el canal 0 Canal 2 40…59 Variables HART como en el canal 0 Canal 3 60…79...

  • Página 81: Estructura De Los Ajustes Específicos Hart

    Juegos de datos de operación HART B.7 Ajustes específicos de HART Estructura de los ajustes específicos HART Figura B-1 Ajustes * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.
  • Página 82 Juegos de datos de operación HART B.7 Ajustes específicos de HART AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

  • Página 83: Representación De Valores Analógicos

    Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de salida unipolares. Representación de valores analógicos de los rangos de salida de intensidad Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de intensidad posibles.
  • Página 84 Representación de valores analógicos C.1 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Valores Rango de salida de intensidad Rango -6913 E4FF 0 mA Rebase por defecto -118,519 % -32768 8000 AQ 4xI HART ISOL HA Manual de producto, 05/2021, A5E50102621-AA...

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