Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto
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Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto

Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto

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SIMATIC
ET 200SP HA
Módulo de salidas analógicas AQ
8xI HART HA
(6DL1135-6TF00-0PH1)
Manual de producto
11/2017
A5E39401873-AB
Información de seguridad
Descripción del producto
Conexión
Parámetros
Indicadores y alarmas
Función HART
Datos técnicos
Drivers, parámetros, avisos
de diagnóstico y espacio de
direcciones
Juegos de datos de
operación HART
Representación de valores
analógicos
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Página 1 Información de seguridad Descripción del producto Conexión SIMATIC Parámetros ET 200SP HA Módulo de salidas analógicas AQ Indicadores y alarmas 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Función HART Manual de producto Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Juegos de datos de operación HART Representación de valores...

  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Información de seguridad..........................5 Descripción del producto..........................7 Características del módulo de periferia AQ 8xI HART HA............7 Conexión..............................9 Asignación de conexiones del módulo de periferia AQ 8xI HART HA........9 Esquema de principio......................12 Parámetros..............................15 Configuración del módulo de periferia AQ 8xI HART HA............15 Parámetros de módulo/canal....................16 Explicación de los parámetros de módulo/canal..............18 Parámetros de mapeado HART.....................22...
  • Página 4 Índice Juego de datos de variables HART..................72 Ajustes específicos de HART....................73 Representación de valores analógicos.......................75 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad......75 Índice alfabético............................77 Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 5: Información De Seguridad

    Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Convenciones

    Información de seguridad Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

  • Página 7: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características del módulo de periferia AQ 8xI HART HA Vista 8x I HA RT DI AG M T 1 QI 0+ 3 QI 2+ QI 1+ 5 QI 4+ QI 3+ 7 QI 6+ QI 5+ QI 7+ QI 0- QI 1- QI 2-...

  • Página 8: Características

    Descripción del producto 2.1 Características del módulo de periferia AQ 8xI HART HA Características El módulo de periferia presenta las características técnicas siguientes: ● Módulo de salidas analógicas con 8 salidas (8 convertidores D/A que trabajan en paralelo) ● Salidas de intensidad en los rangos 0 a 10 mA, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA y 4 a 20mA HART ●...

  • Página 9: Conexión

    Conexión Asignación de conexiones del módulo de periferia AQ 8xI HART HA Bloques de terminales El módulo de periferia puede utilizarse con los siguientes bloques de terminales: ● 6DL1193-6TP00-0DH1, claro ● 6DL1193-6TP00-0BH1, oscuro ● 6DL1193-6TP00-0DM1, claro, para configuración redundante ● 6DL1193-6TP00-0BM1, oscuro, para configuración redundante El bloque de terminales no está...

  • Página 10: Asignación De Conexiones General

    Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AQ 8xI HART HA Asignación de conexiones general Tabla 3-1 Asignación de conexiones del módulo AQ 8xI HART HA Borne Asignación Borne Asignación Explicación Bornes 1 a 8: +: señal de salida "+", canal n Bornes 17 a 24: -: señal de salida "-", canal n Bornes 25 a 32:...
  • Página 11 Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AQ 8xI HART HA Conexión de actuadores tomando como ejemplo el canal 0 Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 12: Esquema De Principio

    Conexión 3.2 Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo AQ 8xI HART HA DIAG Acoplamiento de redundancia HART Canal 0 Canal 7 Estado Canal 0 Error 24 V DC Estado Protección contra Canal 7 inversiones de Error...

  • Página 13: Actualización De Firmware

    Conexión 3.2 Esquema de principio Actualización de firmware El módulo de periferia debe recibir tensión de alimentación L+ en el momento del arranque y durante la actualización del firmware. Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...
  • Página 14 Conexión 3.2 Esquema de principio Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 15: Parámetros

    Parámetros Configuración del módulo de periferia AQ 8xI HART HA Configuración El módulo de periferia se configura con PCS 7 a partir de V9.0. Configuraciones posibles Existen las siguientes posibilidades de configuración, en cada caso con información de calidad: ● sin variables HART en el rango de entrada ●...

  • Página 16: Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros de módulo/canal Parámetros del módulo AQ 8xI HART HA Ajustes posibles: Tabla 4-1 Parámetros y su ajuste predeterminado Parámetros Rango Ajuste predeter‐ Reparametriza‐ Rango efectivo minado ción en RUN Diagnóstico Activado Sí Módulo ● Activado Falta tensión de alimenta‐...
  • Página 17 Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Nota Canales no utilizados Desactive los canales no utilizados en la parametrización; de este modo mejorará el tiempo de ciclo del módulo. Un canal desactivado devuelve siempre el valor de salida 0 mA. Consulte también Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal (Página 45) Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 18: Explicación De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Explicación de los parámetros de módulo/canal Tipo/rango de salida El módulo de periferia tiene los siguientes rangos de salida: Tabla 4-2 Rangos de salida Tipo de salida Rango de salida Resolución Desactivado Intensidad 0 a 10 mA 15 bits...

  • Página 19: Diagnóstico Falta Tensión De Alimentación L

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Figura 4-2 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización con comunicación HART Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del diagnóstico para cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Redundancia de IO Es posible configurar dos módulos idénticos de manera redundante.

  • Página 20: Diagnóstico Rebase Por Exceso

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal corriente que debe emitirse vuelve a ajustarse a un valor superior a 240 µA y el error ha sido remediado. Diagnóstico Cortocircuito En todos los rangos de salida de intensidad es posible una detección de cortocircuito (cortocircuito de la salida QI + a QI La vigilancia actúa cuando debe emitirse una corriente de al menos 1 mA.

  • Página 21: Valor Sustitutivo

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Valor sustitutivo El módulo emite el valor sustitutivo en estado STOP de la CPU, si el parámetro "Reacción a STOP de la CPU" está ajustado a "Valor sustitutivo". El valor sustitutivo no puede sobrepasar por exceso el rango de saturación superior ni sobrepasar por defecto el rango de saturación inferior.

  • Página 22: Parámetros De Mapeado Hart

    Parámetros 4.4 Parámetros de mapeado HART Parámetros de mapeado HART Los parámetros de mapeado HART permiten configurar (mapear) hasta 8 variables HART al espacio de direcciones de entrada del módulo de periferia. Si desea utilizar hasta 8 variables HART directamente en el rango de entrada del módulo de periferia, parametrice estos parámetros en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo de periferia.

  • Página 23: Indicadores Y Alarmas

    Indicadores y alarmas Indicadores de estado y error del módulo de periferia AQ 8xI HART Indicadores LED En la figura siguiente se muestran los indicadores LED del módulo de periferia. 8xI HART DIAG MT 1 QI0+ QI1+ 3 QI2+ QI3+ 5 QI4+ QI5+ 7 QI6+...

  • Página 24: Indicadores De Estado Y Error Del Módulo De Periferia Aq 8Xi Hart Ha

    Indicadores y alarmas 5.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia AQ 8xI HART HA LED DIAG Tabla 5-1 Indicación de diagnóstico del LED DIAG LED DIAG Significado La tensión de alimentación del ET 200SP HA es defectuosa o está desactivada apagado El módulo no está...
  • Página 25 Indicadores y alarmas 5.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia AQ 8xI HART HA LED PWR Tabla 5-4 Indicación de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+. apagado Tensión de alimentación L+ aplicada. encendido Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 26: Alarmas

    Indicadores y alarmas 5.2 Alarmas Alarmas El módulo de periferia admite alarmas de diagnóstico. Alarmas de diagnóstico El módulo de periferia emite una alarma de diagnóstico con los eventos siguientes: ● Canal/componente no disponible temporalmente ● Rotura de hilo ● Cortocircuito ●...

  • Página 27: Función Hart

    Función HART Definición "HART" son las siglas de "Highway Addressable Remote Transducer" = aparato de campo (sensor o transductor o actuador) remoto direccionable mediante comunicación. Por medio de la funcionalidad HART es posible intercambiar datos adicionales con los aparatos de campo conectados a través del módulo de periferia. El protocolo HART se ha convertido en el estándar de hecho para la comunicación con aparatos de campo inteligentes: HART es una marca registrada de "HART Communication Foundation"...

  • Página 28: 6.1 Funcionamiento De Hart

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Funcionamiento de HART Introducción El protocolo HART describe la parte física de la transferencia: los protocolos de transmisión, la estructura de los avisos, los formatos de datos y los comandos. Señal HART La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK), que está...

  • Página 29: Comandos Hart

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART alternando siempre con los comandos HART externos que puedan llegar a través de la interfaz de comandos del módulo (ver Interfaz de comandos HART (Página 61)). Puesta en marcha de un aparato de campo HART Únicamente pueden utilizarse aparatos de campo HART ajustados a la dirección corta 0.
  • Página 30 Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Tabla 6-2 Ejemplos de comandos de uso general Comando Función Ajusta el límite superior del rango Ajusta el límite inferior del rango Realiza el autotest del aparato Pone a cero la variable primaria Estructura del protocolo HART Cada telegrama HART enviado por el módulo analógico al aparato de campo conectado (telegrama de orden) y cada trama HART recibida por el aparato de campo (telegrama de respuesta) presenta básicamente la siguiente estructura:...

  • Página 31: Modo Burst

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Estructura del estado del aparato HART (1.er y 2.º byte de estado) Tabla 6-3 1.er byte de estado con bit 7 = 1: Error de comunicación Bit 6 = 1 Error de paridad Bit 5 = 1 Desbordamiento Bit 4 = 1 Error de frame (framing)

  • Página 32: Uso De Hart

    Función HART 6.2 Uso de HART Uso de HART Entorno de sistema para el uso de HART Para el uso de aparatos de campo inteligentes con funcionalidad HART se requiere el siguiente entorno de sistema: ● lazo de corriente 4 a 20 mA ●...

  • Página 33: Tratamiento De Errores

    Función HART 6.2 Uso de HART Tratamiento de errores Los dos bytes de estado HART (estado del aparato HART) que se transfieren con cada respuesta del aparato de campo contienen información de errores de la comunicación HART, el comando HART y el estado del aparato. Estos datos son evaluados, entre otros, por el módulo de periferia y se comunican a la CPU por medio de avisos de mantenimiento.

  • Página 34: Variables Hart

    Función HART 6.3 Variables HART Variables HART Introducción Numerosos aparatos de campo HART ofrecen magnitudes adicionales (p. ej., la temperatura del actuador). En cada canal que tenga activada funcionalidad HART, el aparato de campo conectado lee cíclicamente hasta cuatro de las variables HART soportadas. Las variables HART se leen automáticamente al introducir el comando HART 3 (en aparatos de campo con HART revisión 5 y 6) o el comando 9 (en aparatos de campo con HART revisión 7 o superior).

  • Página 35: Configuración Del Rango Multihart

    Función HART 6.3 Variables HART Configuración del rango multiHART En el módulo de periferia AQ 8xI HART HA se puede utilizar un rango multiHART. En el cuadro de diálogo de propiedades del módulo de periferia se elige si se utiliza o no el rango multiHART. Cuando está...

  • Página 36: En Aparatos De Campo Hart A Partir De La Revisión

    Función HART 6.3 Variables HART Quality Code Significado (estado de proceso) Código de respuesta RC16: Access Restric‐ Solicitud rechazada por el aparato de campo Error de comunicación o variable HART no existente en el aparato de campo Valor de inicialización del módulo analógico Tras el arranque del módulo, tras un manejo incorrecto de la interfaz mul‐...

  • Página 37: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del módulo AQ 8xI HART HA Referencia 6DL1135-6TF00-0PH1 Información general Designación del tipo de producto AQ 8xI HART HA Versión funcional del HW FS01 Versión de firmware V1.0 Sí ● Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo H1 y M1 Código de color para etiqueta de identificación CC00...
  • Página 38 Datos técnicos Referencia 6DL1135-6TF00-0PH1 Salidas analógicas Nº de salidas analógicas Salida de intensidad, tensión en vacío, máx. 26 V Rangos de salida, intensidad Sí; 14 bits ● 0 a 10 mA Sí; 15 bits ● 0 a 20 mA ● -20 mA a +20 mA Sí;...
  • Página 39 Datos técnicos Referencia 6DL1135-6TF00-0PH1 Sí ● Vigilancia de la tensión de alimentación ● Rotura de hilo Sí; por canales Sí; por canales ● Cortocircuito Sí; por canales ● Rebase por exceso/por defecto LED señalizador de diagnóstico Sí; LED amarillo ● LED MAINT Sí;...

  • Página 40: Tiempo De Conmutación De Redundancia

    Datos técnicos El tiempo de ciclo resulta de sumar el tiempo de ciclo básico y los tiempos de procesamiento de canal (los cuales dependen de la parametrización). Sin protocolo HART Con protocolo HART y Con protocolo HART y multiHART 8 variables HART Tiempo de ciclo básico 4,7 ms 4,9 ms...

  • Página 41: Drivers, Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Uso fuera del entorno PCS 7 Las informaciones siguientes del anexo son relevantes para el uso de ET 200SP HA fuera del entorno PCS 7. Si no tiene previsto el uso fuera del entorno PCS 7, no necesita la información del anexo.
  • Página 42 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.1 Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Al integrar nuevos tipos de módulos propios y ajenos se puede ampliar el metaconocimiento del generador de drivers con archivos XML adicionales (listas de objetos y acciones). Nota Tenga en cuenta lo siguiente: ●...

  • Página 43: Parametrización

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización Parametrización Parametrización en el programa de usuario Es posible reparametrizar canales individuales del módulo en RUN, así como mapear las variables HART, sin que ello repercuta en los restantes canales. Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC".

  • Página 44: Parámetros Admisibles

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización Error_ Error_ Causa Solución Co‐ Co‐ de_1 de_2 0xE1 0x01 Bit reservado activado Comprobar y corregir parámetros 0xE1 0x05 Código no válido para rango de salida/tipo de salida 0xE1 0x06 Código no válido para comportamiento de valor sus‐...

  • Página 45: Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Estructura del juego de datos 128 El juego de datos 128 tiene una longitud de 76 bytes. Contiene parámetros de módulo y parámetros de módulo/canal de los 8 canales, a razón de 8 bytes por canal.

  • Página 46: Información Del Encabezado Y Parámetros Del Módulo

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Información del encabezado y parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros del módulo. Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 47: Parámetros De Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-2 Información del encabezado y parámetros de módulo del juego de datos 128 Parámetros de canal La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros de canal para los canales 0 a 7. x = 12 + (número de canal * 8);...
  • Página 48 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-3 Estructura bytes x hasta x+n para los canales 0 a 7 Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 49: Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Mapeado Hart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado HART Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado HART Estructura del juego de datos 130 El juego de datos 130 tiene una longitud de 20 bytes. Con los parámetros del juego de datos 130 pueden configurarse y mapearse hasta 8 variables HART de los distintos canales en el espacio de direcciones de entrada del módulo si se ha seleccionado la configuración con variables HART en el rango de entrada (ver capítulo...
  • Página 50 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado HART En el módulo de periferia, la identificación de variable 15 = non/CiR tiene el efecto de que no se configure o mapee ninguna variable HART, es decir, el área de memoria correspondiente del rango de direcciones de entrada queda libre.

  • Página 51: Avisos De Diagnóstico Y Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico detectado se genera un aviso de diagnóstico y en el módulo de periferia parpadea el LED DIAG.

  • Página 52: Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de diagnósti‐ Código Asignación Significado/causa Solución de error Canal/componen‐ Módulo Actualización de firmware en curso ● Reiniciar la actualización del te no disponible o cancelada.
  • Página 53 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Los avisos de mantenimiento no influyen directamente en el funcionamiento del módulo ni de las salidas analógicas. Tabla A-2 Avisos de mantenimiento, significado y soluciones posibles Aviso de manteni‐...
  • Página 54 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento error Variable primaria Salida analógi‐ ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobar la HART fuera de lí‐...
  • Página 55 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento error Variable secunda‐ Salida analógi‐ ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobar la ria HART fuera de campo HART parametrización del...

  • Página 56: Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones Espacio de direcciones Abreviaturas ● "IB" significa "byte de entrada", es decir, la dirección inicial del módulo en el rango de entrada ● "QB" significa "byte de salida", es decir, la dirección inicial del módulo en el rango de salida ●...

  • Página 57: Rango De Salida

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones La estructura del rango HART depende de la configuración: ● En caso de configuración con 8 variables, el rango tiene una longitud de 40 bytes y contiene siempre 8 variables HART fijas, cada una con 4 bytes para valor y un byte para Quality Code.

  • Página 58: Evaluación De Variables Hart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones En caso de configuración con un rango multiHART, existe un byte en el rango de salida. OB x Comando Rango multiHART Evaluación de variables HART Si se han configurado (mapeado) variables HART en el módulo de periferia, habrá 8 variables HART de 5 bytes cada una en el espacio de direcciones de entrada.
  • Página 59 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones Consulte también Variables HART (Página 34) Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...
  • Página 60 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Espacio de direcciones Módulo de salidas analógicas AQ 8xI HART HA (6DL1135-6TF00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39401873-AB...

  • Página 61: Juegos De Datos De Operación Hart

    Juegos de datos de operación HART Interfaz de comandos HART Juegos de datos El cliente (p. ej., el PDM) envía los comandos HART en forma de peticiones HART externas mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se devuelve también en el sistema mediante juegos de datos.

  • Página 62: Secuencia Shc

    Juegos de datos de operación HART B.1 Interfaz de comandos HART Secuencia SHC Si se envía un comando HART con el bit SHC activado al módulo de periferia, el canal se reserva para comandos HART durante 2 segundos. Es decir, si el módulo detecta en un canal un comando HART con el bit SHC activado, la interfaz HART completa del módulo de periferia se reserva para dicho canal durante aprox.
  • Página 63 Juegos de datos de operación HART B.1 Interfaz de comandos HART Número del jue‐ Descripción Longitud de escritura de lectura go de datos (bytes) Canal de parámetros HART 3 Sí Sí Canal de parámetros HART 4 Sí Sí Canal de parámetros HART 5 Sí...

  • Página 64: Juegos De Datos De Petición Y Respuesta Hart

    Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Juegos de datos de petición y respuesta HART Los comandos HART se gestionan por canales mediante una interfaz de comandos independiente con un juego de datos de petición y un juego de datos de respuesta. Canal Número del juego de datos Petición al aparato de campo...
  • Página 65 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Estructura de los juegos de datos de respuesta 81 a 95 En caso de respuesta incorrecta Byte Significado Nota Response-Control Indicador de error agrupado HART Error de protocolo 3…239 Datos de respuesta según especificación...
  • Página 66 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Número de Significado Explicación Reservado Siempre 0 4…7 Error de protocolo HART al 0: Error no especificado responder 1: Error HMD 2: Error de canal 3: Error de comando 4: Error de petición 5: Error de respuesta...

  • Página 67: Ejemplo De Programación Hart (Interfaz De Comandos Hart)

    Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Error de pro‐ Significado Explicación tocolo HART al responder Error de respuesta Bit 0 = 1: Tiempo excedido GAP Bit 1 = 1: Desbordamiento del búfer de recepción Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Error de suma de verificación Bit 4 = 1: Error de trama...
  • Página 68 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 Estado del bloque e información de error RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Área de origen en el DB80 A M 51.0 JC m2 Tabla B-1...
  • Página 69 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Mediante lectura cíclica del juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede saber cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se devuelve siempre en formato Transparent Message.

  • Página 70: Directorio Hart

    Juegos de datos de operación HART B.3 Directorio HART Directorio HART Estructura del directorio HART Byte Significado Nota Profile Revision Number = 2, 0 (Revisión 2.0) Index of Client Management = 255 (irrelevante) Number of Clients Number of Channels Write Read Index Offset = 1 (La respuesta a un juego de datos de petición se realiza con el número del juego de datos de petición + 1)

  • Página 71: Datos De Feature Hart

    Juegos de datos de operación HART B.4 Datos de feature HART Datos de feature HART Estructura de los datos de feature HART Byte Significado Nota Byte 0 = 0x62 Bit 1 = 1: “Parameter check result is given with a read response” Bit 5 = 1: “compact format is supported Bit 6 = 1: "SHC-Mode is supported"...

  • Página 72: B.5 Juego De Datos De Variables Hart

    Juegos de datos de operación HART B.5 Juego de datos de variables HART Juego de datos de variables HART Con el modo HART activado, el módulo de periferia admite hasta 4 variables HART por canal, que se leen cíclicamente si el aparato de campo las admite. Estas 32 variables HART pueden leerse en el juego de datos de variables HART 121.

  • Página 73: Ajustes Específicos De Hart

    Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Ajustes específicos de HART La comunicación HART está disponible a través de la parametrización estándar (ver el apartado 9.1 "Parametrización y estructura de los parámetros de canal y tecnológicos"). Pueden definirse más ajustes específicos HART por canal con los juegos de datos 131…138.
  • Página 74 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Estructura de los ajustes específicos HART Figura B-1 Ajustes * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.

  • Página 75: Representación De Valores Analógicos

    Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de salida unipolares. La resolución es de 16 bits. Representación de valores analógicos de los rangos de salida de intensidad Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de intensidad posibles.
  • Página 76 Representación de valores analógicos C.1 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Tabla C-3 Rango de salida de intensidad 4 a 20 mA Valores Rango de salida de intensidad Rango dec. hex. 4 a 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF...

  • Página 77: Índice Alfabético

    Índice alfabético Alarma de diagnóstico, 26 Fast mode, 31 Aparatos de campo Reparametrización, 33 AQ 8xI HART HA Accesorios, 8 HART Alarma de diagnóstico, 26 Ajustes, 74 Asignación de conexiones, 10 Aplicaciones, 27 Aviso de diagnóstico, 51 Comando, 64 Características, 8 Comandos, 29 Configuración, 33 Comunicación, 28, 73...
  • Página 78 Índice alfabético Juego de datos 128, 45 Tensión de alimentación, 12 Información del encabezado, 46 Tratamiento de errores, 33 Parámetros, 47 Juego de datos 130, 49 Información del encabezado, 49 Parámetros, 49 Variables HART Juego de datos de petición, 64 Configuración, 34 Juego de datos de respuesta, 65 Juego de datos de variables, 72...

Este manual también es adecuado para:

Aq 8xi hart ha6dl1135-6tf00-0ph1

Tabla de contenido