Husqvarna AUTOMOWER 305 Manual Tecnico página 49

5� INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
5�1�2 Tarjetas de circuitos
En el Automower® 305 hay tres tarjetas de circuitos:
• Tarjeta de control (1)
• Tarjeta MMI (2)
• Tarjeta del sensor delantero (3)
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Las tarjetas de circuitos contienen la electrónica y el
software necesario para controlar las funciones del
cortacésped. De forma simplificada, puede decirse que
la tarjeta de control recoge señales de los sensores,
valoradas por el software, y seguidamente genera señales
de control para los motores. La tarjeta MMI recoge su
información del pulsado de botones del teclado y transmite
las selecciones de menú realizadas por el usuario a la
tarjeta de control, que las guarda en la memoria. Estas
selecciones se convierten en condiciones que la tarjeta
de control debe tener en cuenta al valorar las señales de
los sensores. La tarjeta MMI también tiene como tarea
presentar información procedente de la tarjeta de control al
display.
La tarjeta de control y la tarjeta MMI contienen su propio
software separado. Después de cambiar alguna de estas
tarjetas, es necesario programarlas a través de Autocheck
EXP.
La tarjeta del sensor delantero no tiene software, por lo
que no es necesario programarla tras su sustitución.
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5�1�3 Sensores
El Automower® 305 está equipado con los siguientes
sensores:
• Sensor de choque (1)
• Sensor de inclinación (2)
• Sensor de elevación (3)
• Sensor trasero de circuito (4)
• Sensor delantero de circuito (5)
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El sensor de elevación y el sensor de circuito delantero
están montados en una tarjeta propia en la parte delantera
de la parte inferior del chasis. El resto de los sensores está
montado en la tarjeta de control, en la parte inferior del
chasis.
Los sensores no pueden repararse. Si la localización
de averías indica que hay un sensor defectuoso, debe
sustituirse toda la tarjeta de control o la tarjeta del sensor
delantero (dependiendo de cuál sea el sensor defectuoso).
Los sensores de circuito delantero y trasero miden las
señales que envía la tarjeta de la estación de carga al
circuito delimitador (señal A), al circuito de guía (señal de
guía) y a la estación de carga (señal F). Las señales se
utilizan para dirigir el cortacésped y mantenerlo dentro del
área de trabajo.
El sensor de elevación y el de choque miden el campo
magnético procedente de dos imanes permanentes
situados en la carrocería. Si el campo magnético se
debilita demasiado (aumenta la distancia al imán), la tarjeta
de control lo interpreta como que se ha producido una
elevación o choque.
El sensor de inclinación es un acelerómetro situado en
la tarjeta de control. Mide la inclinación tanto en el eje X
como en el Y. El valor se utiliza, por ejemplo, para corregir
la velocidad de las ruedas motrices en el desplazamiento
por pendientes pronunciadas.
El valor real de los sensores puede leerse en el display del
cortacésped, pero también en Autocheck EXP.
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