Parámetro
COM. Parámetros
COM. Protocolo
Velocidad de transmisión en baudios
Chequeo de paridad
Número de estación
Configurar Paridad de enlace en serie
Control del Enlace en serie
Reservado
Mobdus_#_Matriz
Notas:
1. Parámetro # es "basado en 1". La dirección es 1 inferior al parámetro #. Por ejemplo la dirección del parámetro
#1 es 0 (40000).
Cuando la Función única de registro de preconfiguración (06) es utilizada para la configuración de un
parámetro, el programa de comunicación comprueba que el valor del parámetro se encuentra dentro de los
límites permitidos. En caso contrario, se presentará una Respuesta de excepción (Código de excepción 03) en
lugar de una Respuesta normal. Diríjase a Excepciones más adelante en este documento.
2. En caso de utilizar la Función de registro múltiple de preconfiguración (16) para el ajuste de una o múltiples
configuraciones de parámetros, se presentará Respuesta normal si una o más configuraciones de parámetros
están fuera de rango.
El programa del ASTAT XT comprobará posteriormente el valor de cada parámetro. Si el valor de límite supera
el límite permitido, el valor de límite será almacenado en lugar del valor de parámetro transmitido.
Se recomienda preconfigurar las configuraciones de parámetros sólo cuando el motor está detenido El ASTAT XT
permite sin embargo preconfigurar un parámetro (utilizando solamente la función 06) cuando el motor está
funcionando a tensión completa. Cuando el motor es arrancado suavemente, detenido suavemente, o
funcionando con ahorro de energía o a velocidad lenta, el ASTAT XT ignora las instrucciones "Preconfigurar
registro único" o "Registro múltiple de fuerza". El ASTAT XT presentará una Respuesta de excepción "ocupado"
siempre que su condición lógica no permita la preconfiguración.
3. Siempre espere más de 0,5 segundos después de utilizar las Funciones 06 o 16 para preconfigurar los
parámetros antes de transmitir nuevamente al mismo ASTAT XT.
4. Los parámetros 81...87 pueden leerse sólo por medio del enlace en serie. Los mismos sólo pueden configurarse
manualmente (por escrito).
5. Recaerá sobre la responsabilidad del usuario la lectura y comprobación de todas modificaciones de las
configuraciones después de la preconfiguración.
Ejemplo 2:
Lectura de las configuraciones de Parámetros de paro 41 43 direccionados como 40 42 (Curva de Paro suave, Tiempo
de rampa de deceleración y Par final) del ASTAT XT# 96. El ordenador principal envía la trama siguiente:
bit 1:
Número de enlace en serie
bit 2:
Función
bit 3:
Dirección de arranque alta
bit 4:
Dirección de arranque baja
bit 5:
Número de registros elevado
bit 6:
Número de registros bajo
bit 7:
CRC_Bajo
bit 8:
CRC_Alto
Respuesta normal del ASTAT XT:
bit 1:
Número de enlace en serie
• Apéndice A – Protocolo MODBUS RTU
105
#
81
0 Mobdus, 1 Profibus, 2 Devicenet
82
83
84
85
86
87...89
90..109 (# de parámetro)
(Los # por defecto son:
1 – Estado lógico, 2 – I, 3 – V, 5 – Control In, 11 – Termistor Resistencia, 37 – Capacidad
térmica, 10 – frecuencia, 4 – Fase Secuencia, 6 DIP SWITCH, 18 – Tiempo total de
funcionamiento, 19 – Arranques totales, 20 Período de último arranque, 21 Pico I del
último arranque, 22 tiempo para arrancar, 23 – Desconexiones totales, 24 Número de
la última desconexión, 25 – Predesconexión I, 26 – Tiempo para restablecer la baja
corriente, 39 reserva, 40 reserva
($60)
($03)
($00)
(40)
($28)
($00)
($03)
($XX)
($XX)
($60)
Rango
12..96 (*100) Auto para Profibus
0/1/2 (Par / Impar / Número)
1..247 & (248 = Off)
1..126 & (127 = Off) para Profibus
0 (Deshabilitar), 1 (Habilitar)
0 (Deshabilitar), 1 (Habilitar)
Defecto
0 Modbus
96 (9600 bps)
0 (Par)
248 (Off)
0 (Deshabilitar)
0 (Deshabilitar)