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Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación
PASO 3
– Ajustar la Ganancia de Timón. Cuando el piloto forma parte de un
sistema integrado, los datos de velocidad del barco llegan vía la red Fastnet
desde el sistema de Instrumentación H3000.
Al monitorizar los parámetros Velocidad del Barco y Relación de Giro el piloto
"aprende" automáticamente y establece la Ganancia de Timón correcta para una
relación de giro de unos 6º/segundo, aproximadamente, para los veleros y de
8º/segundo para las motoras.
Si el piloto no dispone de entrada directa de datos de velocidad, o bien la fuente
de velocidad está ajustada a selección manual, tendremos que entrar
manualmente el valor de Ganancia de timón. En este tipo de instalaciones debe
omitirse la sección que nos ocupa y seguir las indicaciones que se dan más
adelante, sobre cómo Ajustar Manualmente la Ganancia de Timón.
Comprobar si el timón ha "aprendido" la Ganancia de Timón
Gobierne el barco hacia un rumbo conocido; déle tiempo al barco a que se afiance y lo
siga de forma estable. Embrague el piloto desde Modo Compás.
A UNA VELOCIDAD QUE NO SUPERE LOS 15 NUDOS realice un mínimo de 6
cambios de rumbo, hasta completar 100º (lo idóneo son 170º). Hágalo desde una GPD
o desde el Control Remoto, pulsando sucesivamente sobre los botones de cambio de
rumbo por pasos de 10º. Gracias a ello, ahora el piloto está "aprendiendo" cuál es el
valor de ganancia del timón.
Una vez el timón ha memorizado el valor correspondiente a la ganancia de timón, el de
relación de giro vendrá a ser, aproximadamente, de 6º/segundo (para veleros) y de
8º/segundo (para barcos a motor).
Ahora, pulse la tecla OFF a fin de desembragar el piloto y volver a modo de gobierno
normal.
Ajustar Manualmente la Ganancia de Timón
Gobierne el barco siguiendo un rumbo conocido; déle tiempo para que se afiance y lo
siga de forma estable. Embrague el piloto desde Modo Compás.
A UNA VELOCIDAD QUE NO SUPERE LOS 15 NUDOS realice un mínimo de seis
cambios de rumbo, hasta completar 100º. Hágalo desde cualquier pantalla GPD o
desde el Control Remoto mediante pulsaciones sucesivas del botón de cambio de
rumbo por pasos de 10º.
Observe y estime cuál es la relación de giro. Debería ser aproximadamente de 6º-
8º/segundo. Vaya controlando el rendimiento del piloto cuando realice los cambios de
rumbo. La ganancia de timón es inversamente proporcional, por lo tanto, si la relación
de giro es demasiado LENTA, REDUZCA el valor de la ganancia a fin de que el piloto
aplique más timón. Si la relación de giro es demasiado RÁPIDA, INCREMENTE la
ganancia, así aplicará menos cantidad de timón.
Ajuste la Ganancia de Timón a fin de obtener una relación de giro promedio de,
aproximadamente 6º -8 º/segundo.
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