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Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación
Por ejemplo, si la lectura de compás es de 320º y debería indicar 316º, tendremos que
entrar -4º para compensar la lectura errónea actual.
Seleccionar la Fuente de datos de Rumbo
El sistema H3000 acepta datos de rumbo suministrados por una gran variedad de
fuentes, las cuales se denominan Nodos. Estos Nodos permiten que el sistema
identifique qué dispositivos de rumbo están conectados en cada momento.
A continuación incluimos un listado con las diversas fuentes de rumbo disponibles y
sus respectivas direcciones nodo:
Promediación
Otra prestación muy útil a la que debemos prestar atención permanente es la de
Promediación, que sólo es de aplicación a determinadas funciones. Gracias a ella
podemos filtrar el ruido-señal de la función a promediar cuando las condiciones son
inestables o la mar muy gruesa.
La promediación trabaja aplicando un filtro sobre un determinado período de tiempo.
Cuanto más largo es este período, más graduales son las lecturas de datos, pero es
más difícil observar los efectos de cualquier cambio. Y, al contrario, cuanto más breve
es el período de tiempo aplicado, más saltos numéricos se producen, pero la
respuesta frente a cualquier cambio es más rápida. Lo recomendable es utilizar el
valor (correspondiente al período de tiempo) más bajo posible, siempre que se
obtengan datos estables.
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