Tabla de contenido
Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
9
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
9.3.5
Peticiones de parámetro del PROFIdrive
Ejemplo de
lectura de un
parámetro
conforme a
PROFIdrive
98
El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores SEW se muestra directamente en
la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios
PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación. Se usa
para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47. Puesto que
PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
®
MOVILINK
.
El Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso remanente
de escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada acceso de
escritura se hace una escritura en la Flash / EEPROM interna del variador. Si existe la
necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice el servicio
"WRITE Parameter volatile" de MOVILINK
de los parámetros sólo en la RAM del variador.
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
WRITE.request y READ.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK
.
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio WRITE.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al variador.
Tabla 13: Encabezado WRITE.request para la transmisión de la orden de envío de parámetros
Servicio:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tabla 14: DATOS ÚTILES WRITE.req para "Request Parameter" de PROFIdrive
Byte
Recuadro
0
Request reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of parameters
4
Attribute
5
No. of elements
6, 7
Parameter number
8, 9
Subindex
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
®
. Con este servicio se modifican los valores
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x00
Número de eje; 0 = eje único
0x01
1 parámetro
0x10
Acceso al valor del parámetro
0x00
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
0x206C
MOVILINK
index 8300 = "Versión de firmware"
0x0000
Subindex 0
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