Sew Eurodrive DFS11B Manual Del Usuario página 100

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
9
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
escritura de
un parámetro
conforme a
PROFIdrive
100
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE
y READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase
el apartado "Ejemplo de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
página 95). Para este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFIdrive.
Envío de la petición "WRITE parameter"
Tabla 18: Encabezado DP-V1 de WRITE.request con orden de parámetros
Servicio: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Tabla 19: Datos útiles WRITE.req para el servicio "Change Parameter" de PROFIdrive
Byte Recuadro
0 Request reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of parameters
4 Attribute
5 No. of elements
6, 7 Parameter number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, 13 Value HiWord
14, 15 Valor LoWord
Una vez enviado este WRITE.request se recibe WRITE.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros se recibirá una WRITE.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el
fallo de estado.
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles WRITE.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 20: READ.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Field Valor
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Acceso al valor del parámetro
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x7129 Índice de parámetro 8489 = P160 n11
0x0000 Subindex 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte alta del valor de parámetro
0x0BB8 Parte baja del valor de parámetro
Descripción
READ.req
No se utiliza el Slot_Number
Índice del registro de datos
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
®
" en la