Sew Eurodrive DFS11B Manual Del Usuario página 106

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
9
Planificación del proyecto de un maestro C1
0 0
NETWORK
TITLE =WRITEDienst
//Para transmitir la solicitud de parámetro al variador, debe efectuarse un activación de SFB53
//(servicio DPV1WRITE).
WRIT: NOP 0;
CALL SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 (
REQ
ID
INDEX
LEN
DONE
BUSY
ERROR
STATUS
RECORD
//Evaluación de los valores de devolución
U #fTempBusy; //Si no está finalizada la función, se abandona el FB y se activa el Busybit
SPB ENDB;
U #fTempError; //Si no se ha presentado ningún fallo, vaya a la preparación de lectura.
SPBN RD_V;
SET ; //Se ha producido un fallo Activar Errorbit y resetear Busybits
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
S #fDone;
L 1; //Emitir código de fallo 1 (fallo S7)
T #bError;
L #dwTempStatus; //Devolución del código de fallo S7
T #dwData;
BEA ;
RD_V: NOP 0; //Preparar el servicio de lectura DPV1
SET ;
S #fDPV1WRITEDone;
NETWORK
TITLE =READDienst
//Para recoger la respuesta de parámetro del variador, debe efectuarse un activación de SFB52
//(servicio DPV1READ).
READ: NOP 0;
CALL SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 (
REQ
ID
INDEX
MLEN
VALID
BUSY
ERROR
STATUS
LEN
RECORD
//Evaluación de los valores de devolución
U #fTempBusy; //Si no está finalizada la función, se abandona el FB y se activa el Busybit.
SPB ENDB;
U #fTempError; //Si no se ha presentado ningún fallo, saltar a la evaluación de los datos.
SPBN DATA;
L #TimeoutCounter; //TimeoutCouter se incrementa
L 1;
+I ;
T #TimeoutCounter;
L #TimeoutCounter; //Cuando el Timeoutcounter alcanza 300, se dispara un fallo de tiempo de
desbordamiento
L 300;
>=I ;
SPB TOUT;
//Cuando se avisa el fallo xx80B5xx hex (conflicto de estado), ya existe una orden de ajuste de parámetros
//y se debe volver a leer
L #dwTempStatus;
UD DW#16#FFFF00;
L DW#16#80B500;
==D ;
SPBN ERR;
NOP 0;
SPA ENDB;
ERR: SET ; //Se ha producido un fallo Activar Errorbit y resetear Busybits
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
S #fDone;
L 1; //Emitir código de fallo 1 (fallo S7)
T #bError;
L #dwTempStatus; //Devolución del código de fallo S7
T #dwData;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Resetear el Timeoutcounter
BEA ;
106
:= TRUE,
:= #dwStaticDriveAddr,
:= 47,//Registro de datos 47
:= #iStaticReqLength,
:= #fTempDone,
:= #fTempBusy,
:= #fTempError,
:= #dwTempStatus,
:= #MVLK_Req);
:= TRUE,
:= #dwStaticDriveAddr,
:= 47,//Registro de datos 47
:= 12,
:= #fTempValid,
:= #fTempBusy,
:= #fTempError,
:= #dwTempStatus,
:= #iStaticReqLength,
:= #MVLK_Resp);
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe