Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

7.3.3 Configurar la comunicación con el controlador ....................................................................... 121
7.3.4 Ajustar dirección ..................................................................................................................... 122
7.3.5 Selección de telegrama: procedimiento .................................................................................. 122
7.4 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ................................................................... 124
7.4.1 Comunicación cíclica .............................................................................................................. 124
7.4.1.1 Palabra de mando y de estado 1 ............................................................................................ 128
7.4.1.2 Palabra de mando y de estado 3 ............................................................................................ 131
7.4.1.3 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales .............................. 132
7.4.1.4 Estructura de datos del canal de parámetros ......................................................................... 134
7.4.1.5 Comunicación directa ............................................................................................................. 139
7.4.2 Comunicación acíclica ............................................................................................................ 140
7.5 Perfil PROFIenergy para PROFINET...................................................................................... 145
7.6 Comunicación vía EtherNet/IP ................................................................................................ 148
7.6.1 Conexión del convertidor a EtherNet/IP .................................................................................. 148
7.6.2 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? ......................................... 149
7.6.3 Ajustes de comunicación para EtherNet/IP ............................................................................. 149
7.6.4 Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC/DC ..................................................... 150
7.6.5 Objetos admitidos ................................................................................................................... 151
7.6.6 Creación de módulo de E/S genérico ..................................................................................... 160
7.7 Comunicación vía RS485 ....................................................................................................... 161
7.7.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485 ........................... 161
7.7.2 Comunicación vía USS ........................................................................................................... 162
7.7.2.1 Configuración básica para la comunicación ............................................................................ 162
7.7.2.2 Estructura del telegrama ......................................................................................................... 163
7.7.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ................................................................................. 164
7.7.2.4 Canal de parámetros USS ...................................................................................................... 165
7.7.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD) .................................................................................. 170
7.7.2.6 Vigilancia de telegrama .......................................................................................................... 171
7.7.3 Comunicación vía Modbus RTU ............................................................................................. 173
7.7.3.1 Configuración básica para la comunicación ............................................................................ 174
7.7.3.2 Telegrama Modbus RTU ........................................................................................................ 176
7.7.3.3 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado ................................................................ 176
7.7.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 03 y FC 06 .................................................... 180
7.7.3.5 Secuencia de comunicación ................................................................................................... 182
7.8 Comunicación vía CANopen ................................................................................................... 184
7.8.1 Funciones CANopen del convertidor ...................................................................................... 184
7.8.1.1 Gestión de redes (servicio NMT) ............................................................................................ 185
7.8.1.2 Servicios SDO ........................................................................................................................ 188
7.8.1.3 Acceso a parámetros SINAMICS mediante SDO ................................................................... 189
7.8.1.4 Acceso a objetos PZD mediante SDO .................................................................................... 191
7.8.1.5 PDO y servicios PDO ............................................................................................................. 193
7.8.1.6 Predefined Connection Set ..................................................................................................... 197
7.8.1.7 Mapeado PDO libre ................................................................................................................ 198
7.8.1.8 Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión ................................................ 201
7.8.1.9 Modos de funcionamiento CANopen ...................................................................................... 203
7.8.1.10 RAM a ROM a través del objeto CANopen 1010 .................................................................... 203
7.8.2 Listas de objetos ..................................................................................................................... 204
7.8.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301 ........................................................... 204
7.8.2.2 Objetos libres .......................................................................................................................... 213
7.8.2.3 Objetos del perfil de accionamiento CiA 402 .......................................................................... 214
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
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