Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 215

Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Consigna de par
6072 max torque
6074 Torque demand value
Consigna de par total
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) Sin generador de rampa
2) Con generador de rampa
3) El convertidor puede procesar los objetos de Profile Torque Mode. No obstante, no es posible ajustarlos ni
seleccionarlos en el convertidor.
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
7.8 Comunicación vía CANopen
Parámetro Trans-
SINAMICS misión
r8797 SDO/P
DO
p1520 SDO
r0079 SDO/P
DO
r0080 SDO/P
DO
r8792 SDO/P
DO
r1170 SDO/P
DO
r0063 SDO/P
DO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Configurar bus de campo
Tipo Ajuste De
de predeter- escritura/
datos minado lectura
I16 – r/w
0 0
I16 – r
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w
215